一种基于北斗定位的智能卫星接收方法与流程

本发明涉及卫星通信技术领域，特别是一种基于北斗定位的智能卫星接收方法。

背景技术：

目前，随着我国各类同步广播通信卫星的发射，对可使用的卫星资源的选择性不断增大，这对天线的调星功能提出了更高的要求，如何快速高效的使天线对准空间的卫星并稳定地接收卫星信号是当前天线控制技术需要解决的问题。目前市面上广泛采用的手动人工方式，这种对星方式不仅时间长，还存在操作不便、对星不精确，如果用户需要将天线从对准一颗卫星转向对准另一颗卫星就必须重新找专业人士进行调整。而目前出现的一些基于gps的调星工具不仅价格昂贵，而且存在调整角度误差大、调整精度低、兼容性差、不易操作和不能实时监控等缺点。因此有必要设计一种操作方便，定位精度高，定位速度快，可以实现人机交互的智能卫星接收方法。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于北斗定位的智能卫星接收方法。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于北斗定位的智能卫星接收方法，其特征在于包括，

步骤(1)初始化；

步骤(2)接收用户指令；

步骤(3)解析用户指令中对应卫星的经纬度；

步骤(4)根据对应卫星的经纬度和本地经纬度计算天线的方位角和仰角；

步骤(5)根据计算结果调整天线姿态并实时向用户传送天线姿态信息；

步骤(6)调整完成后向用户发送完成指令。

更进一步地，所述步骤(1)包括，

步骤(1-1)接收并解析定位卫星下行数据；

步骤(1-2)获取本地经纬度信息；

步骤(1-3)调整天线的方位角为0°，仰角为90°。

更进一步地，所述用户指令包括用户选择的电视频道、电视节目或目标卫星。

更进一步地，所述方法还包括用户可根据实时接收情况对天线进行微调，可调整范围为0°-30°，单位步进角度为1°。

更进一步地，所述接收用户指令和向用户传送天线姿态信息的方式是蓝牙通信方式。

一种基于北斗定位的智能卫星接收装置，其特征在于包括天线姿态检测模块、北斗卫星定位模块、用户指令解析模块、主控制器、蓝牙通信模块，所述北斗卫星定位模块对应连接主控制器；所述伺服电机驱动模块对应连接主控制器，包括天线仰角控制电机和天线方位角控制电机；所述天线姿态检测模块对应连接主控制器和蓝牙通信模块；所述用户指令解析模块对应连接主控制器和蓝牙通信模块。

更进一步地，所述天线姿态检测模块包括倾角传感器和电子罗盘传感器。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、操作方便，用户可以使用带有蓝牙功能的移动设备对天线进行远程控制。

2、定位精度高，定位速度快，授时精准，天线的转向精度高，姿态调整速度快。可以提高山区卫星用户和中小型地面卫星接收基地台站的卫星资源使用效率。

3、用户可联网更新卫星的最新数据，保证发送给天线控制端的数据准确有效。

4、用户端既可以实时接收来自天线系统发送的姿态角度数据，也可以根据需要及时微调天线姿态，做到人机交互，可用于家用或工厂、电视台站、微波中继站等场合。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1：一种基于北斗定位的智能卫星接收方法流程图

图2：一种基于北斗定位的智能卫星接收装置组成框图

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

本文所述天线姿态包括天线的仰角和天线的方位角。

一种基于北斗定位的智能卫星接收方法，其特征在于包括，

步骤(1)初始化；

步骤(2)接收用户指令；

步骤(3)解析用户指令中对应卫星的经纬度；

步骤(4)根据对应卫星的经纬度和本地经纬度计算天线的方位角和仰角；

步骤(5)根据计算结果调整天线姿态并实时向用户传送天线姿态信息；

步骤(6)调整完成后向用户发送完成指令。

更进一步地，所述步骤(1)包括，

步骤(1-1)接收并解析定位卫星下行数据；

步骤(1-2)获取本地经纬度信息；

步骤(1-3)调整天线的方位角为0°，仰角为90°。

更进一步地，所述用户指令包括用户选择的电视频道、电视节目或目标卫星，解析用户指令获得目标卫星的经纬度。

更进一步地，所述方法还包括用户可根据实时接收情况对天线进行微调，当用户发送微调指令时，按照上述相同控制链路对天线进行微调，相比上述过程调整范围小，调整精度高，可调整范围为0°-30°，单位步进角度为1°。

更进一步地，所述接收用户指令和向用户传送天线姿态信息的方式是蓝牙通信方式，用户通过蓝牙将移动客户端开启并与卫星接收天线系统配对连接。

一种基于北斗定位的智能卫星接收装置，其特征在于包括天线姿态检测模块、北斗卫星定位模块、用户指令解析模块、主控制器、蓝牙通信模块，所述北斗卫星定位模块对应连接主控制器；所述伺服电机驱动模块对应连接主控制器，包括天线仰角控制电机和天线方位角控制电机；所述天线姿态检测模块对应连接主控制器和蓝牙通信模块；所述用户指令解析模块对应连接主控制器和蓝牙通信模块。

更进一步地，用户指令解析模块接收到用户选择的电视频道、电视节目或目标卫星指令时，解析出对应卫星的经纬度并将经纬度信息传递给给主控制器，控制器可以根据用户指令解析模块得到的目标卫星信息迅速计算处天线的仰角和方位角，在伺服电机驱动下，天线姿态角快速调整；用户指令解析模块接收到用户微调指令时，将信息传递给主控制器，主控制器控制伺服电机驱动模块以单位步进角度为1°对天线进行微调。

更进一步地，所述天线姿态检测模块对应连接主控制器，包括倾角传感器和电子罗盘传感器，倾角传感器用于检测天线的仰角，电子罗盘用于检测天线方位角，传感器将检测数据传送至主控制器。

更进一步地，所述北斗卫星定位模块对应连接主控制器，包括北斗模组芯片和专用信号接收天线，北斗卫星定位模块用于获取本地经纬度的精确数据，基于我国自主研发的北斗卫星定位系统，定位精度高，定位速度快，授时精准。

更进一步地，所述蓝牙通信模块设置有电源指示灯和连接状态指示灯，天线姿态检测模块检测天线的姿态数据可以实时通过蓝牙通信模块传送给移动客户端，移动客户端可联网更新卫星的最新数据，保证发送给天线控制端的数据准确有效；同时，移动客户端也可通过蓝牙通信模块将目标卫星信息发送给主控制器，移动客户端实时接收天线姿态信息时也可通过蓝牙通信模块发送微调指令，做到人机交互。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。