1.一种雷达回波采样数据的处理方法,其特征在于,所述方法包括:
接收到一帧雷达回波采样数据时,判断所述雷达回波采样数据的径向采样点的个数是否小于K/2,和/或,判断雷达回波采样数据的圆周采样点个数是否小于π*K,其中,与雷达回波绘制的圆形相切的正方形区域分辨率为K*K;
若小于,则在径向和/或圆周向进行双线性插值方式补齐所缺的采样点;
获取回波采样数据的极坐标,计算所述极坐标对应方位角的三角函数值;
对所述方位角和所述极坐标进行浮点乘法运算,对计算结果进行取整得到取整误差;
所述取整误差大于误差门限时,进行线性插值补偿;所述取整误差小于等于误差门限时,直接取整。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在圆周向进行双线性插值方式补齐所缺的采样点具体包括:将补偿的采样线均匀分布在整个圆周,采样线上各点采样值根据前后相邻两条采样线的平均值确定。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括,将所述雷达回波数据极坐标的方位角和距离,对应存储为直角坐标系,用于显示在屏幕上。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收到下一帧雷达回波采样数据时,在径向和/或圆周向进行双线性插值方式补齐所缺的采样点具体包括:
径向插值方式为复制前一帧雷达回波采样数据,和/或,
圆周向插值方式为复制前一帧扫描线数据。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所将雷达回波数据极坐标的方位角和距离,对应存储为直角坐标系,具体包括:
将所述雷达回波数据极坐标的方位角和距离,对应存储为直角坐标系的横纵坐标;
根据所述横纵坐标获取像素点的显存位置值,存储所述显存位置值。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
以雷达架设点为中心,正北向上,分别以每档量程范围为边界,下载雷达各档量程对应的卫星地图;
利用DirectX对同一量程内卫星地图进行缩放或平移;
将雷达回波图和卫星地图进行精确校准。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将雷达回波图和卫星地图进行精确校准,具体包括:
以所述叠加的卫星地图的正北为基准,旋转雷达回波图像到与其吻合;
根据标志物对所述叠加的卫星地图进行缩放微调,使得所述标志物的回波图像能与卫星地图很好吻合;
计算获取雷达回波显示区域任一点对应的经纬度坐标,并将所述经纬度坐标投影成直角坐标;
以雷达架设点为基准点,将屏幕上的每个点与地理坐标建立对应关系。
8.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括将所述雷达回波实时显示在叠加的卫星地图上,具体包括:
在雷达架设时针对雷达各量程,配准相应的卫星地图并存储;
动态往内存中调入雷达当前量程及其相邻的上下各一档量程对应的地图及配准数据,进行显示。
9.一种雷达回波采样数据的处理装置,其特征在于,所述装置包括插值门限补偿模块和抑制图像闪烁模块,所述插值门限补偿模块包括判断单元和补偿单元,
所述判断单元用于接收到一帧雷达回波采样数据时,判断所述雷达回波采样数据的径向采样点的个数是否小于K/2,和/或,判断雷达回波采样数据的圆周采样点个数是否小于π*K,其中,与雷达回波绘制的圆形相切的正方形区域分辨率为K*K;
所述补偿单元用于在所述判断单元的判定结果为小于时,在径向和/或圆周向进行双线性插值方式补齐所缺的采样点;并获取回波采样数据的极坐标,计算所述极坐标对应方位角的三角函数值;对所述方位角和所述极坐标进行浮点乘法运算,对计算结果进行取整得到取整误差;所述取整误差大于误差门限时,进行线性插值补偿;所述取整误差小于等于误差门限时,直接取整;
所述抑制图像闪烁模块,用于将所述雷达回波数据极坐标的方位角和距离,对应存储为直角坐标系的横纵坐标;根据所述横纵坐标获取像素点的显存位置值,存储所述显存位置值。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述装置还包括回波图显示模块,用于在雷达架设时针对雷达各量程,配准相应的卫星地图并存储;动态往内存中调入雷达当前量程及其相邻的上下各一档量程对应的地图及配准数据,进行显示。