1.一种窨井预警探测器，其特征在于，包括电源模块、控制模块、超声波换能器发射模块、超声波换能器探头、超声波换能器接收模块，电源模块与控制模块的电源端连接，控制模块的输出端与超声波换能器发射模块的输入端连接，超声波换能器发射模块的输出端与超声波换能器探头的输入端连接，超声波换能器探头输出端与超声波换能器接收模块输入端连接，超声波换能器接收模块输出端与控制模块输入端连接，所述控制模块是单片机。
2.根据权利要求1所述的窨井预警探测器，其特征在于，所述单片机型号是STC12C5A60S2。
3.根据权利要求1所述的窨井预警探测器，其特征在于，所述控制模块包括PWM信号发生器，用于产生PWM信号传送到超声波换能器发射模块。
4.根据权利要求3所述的窨井预警探测器，其特征在于，所述超声波换能器接收模块包括限幅电路、滤波电路和对数放大电路。
5.根据权利要求4所述的窨井预警探测器，其特征在于，所述超声波换能器探头工作在频率650kHz。
6.根据权利要求5所述的窨井预警探测器，其特征在于，所述控制模块还包括通信模块，用于与外部设备进行通信。
7.根据权利要求6所述的窨井预警探测器，其特征在于，所述窨井预警探测器包括键盘，用于选择系统菜单；还包括显示器，用于显示测试结果；所述键盘、显示器分别与所述控制模块连接。