一种发动机定子尺寸测量装置的制作方法

本实用新型涉及一种发动机定子尺寸测量装置，用于电动汽车发动机定子尺寸的测量。

背景技术：

随着电动汽车行业的迅速发展，作为电动汽车的关键核心技术之一的电机行业，也得到了很快发展。驱动电动机的作用是将电源的电能转化为机械能，通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。为了提高电能的转化率，对驱动电机的要求也越来越高，因而对发动机定子尺寸的要求也越来越高。然而传统对发动机定子的检测是在实验室，采用三次元设备测量，效率低、自动化程度低，很难实现在线测量。

随着“中国制造2025”产业规划出炉，互联网工厂、工业4.0日前成为制造业热门话题，发动机定子尺寸测量设备相对发动机定子检测环节进行自动化、智能化升级，发动机定子尺寸测量设备在汽车检测生产线的运用属于全新的设计概念。为了提高效率，实现在线测量，对此需要设计一种发动机定子尺寸测量设备，新的测量检测设备和检测方法不仅可以提高检测精度和检测效率，实现在线测量，也促进电动汽车工业技术的进步。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服传统发动机定子检测效率低、自动化程度低，难实现在线测量的问题。

为此，本实用新型提供了一种发动机定子尺寸测量装置，包括工作平台，所述工作平台上设置有xyz三轴视觉测量组件和两轴激光测量组件，所述工作平台的底板上设置有定位夹具组件，所述xyz三轴视觉测量组件和两轴激光测量组件并排设置在定位夹具组件的一侧。

进一步地，上述xyz三轴视觉测量组件包括xyz三轴伺服驱动模组、工业相机和激光测距仪，所述工业相机和激光测距仪均设置在xyz三轴伺服驱动模组的末端。

具体地，上述xyz三轴伺服驱动模组包括x轴伺服驱动模组、y轴伺服驱动模组、z轴升降组件；所述x轴伺服驱动模组和y轴伺服驱动模组叠放，且两者运动方向在水平面相互垂直，所述z轴升降组件垂直设置在x轴伺服驱动模组和y轴伺服驱动模组下方；所述工业相机和激光测距仪设置在z轴升降组件的下端部。

进一步地，上述两轴激光测量组件包括两轴伺服驱动模组、内径激光测距仪和外径激光测距仪，所述内径激光测距仪和外径激光测距仪设置在两轴伺服驱动模组的末端。

进一步地，上述定位夹具组件包括倍速链、定位气缸、升降气缸和DD马达旋转组件；所述升降气缸有两个，分别设置在DD马达旋转组件的左右两侧，所述倍速链两端部分别固定安装在两个升降气缸上端，所述DD马达旋转组件位于倍速链两侧的机架中间，所述定位气缸有两个，分别固定在倍速链两侧的机架上，且位于DD马达旋转组件的左右两侧。

进一步地，上述DD马达旋转组件包括DD马达和精密夹头，所述DD马达固定在工作平台底板上，精密夹头固定安装在DD马达上端。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种发动机定子尺寸测量装置采用高自动化设备实现多点位、多工位的测量，检测精度能达到0.01mm，测量精度高，能满足流水作业生产线，解决了发动机定子在线检测的问题。

(2)本实用新型提供的这种发动机定子尺寸测量装置代替传统人工量测的模式，检测精度高、重复定位精度高，具有良好的应用价值，而且可与物联网技术结合，实现测量数据实时上传显示的功能。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型发动机定子尺寸测量装置的结构示意图。

图2是本实用新型中xyz三轴视觉测量组件的结构示意图。

图3是本实用新型中两轴激光测量组件的结构示意图。

图4是本实用新型中定位夹具组件的结构示意图。

图5是本实用新型中DD马达旋转组件的结构示意图。

附图标记说明：1、工作平台；2、定位夹具组件；3、两轴激光测量组件；4、xyz三轴视觉测量组件；21、倍速链；22、定位气缸；23、升降气缸；24、DD马达；25、精密夹头；31、两轴伺服驱动模组；32、内径激光测距仪；33、外径激光测距仪；41、y轴伺服驱动模组；42、x轴伺服驱动模组；43、z轴升降组件；44、工业相机；45、激光测距仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种发动机定子尺寸测量装置，包括工作平台1，所述工作平台1上设置有xyz三轴视觉测量组件4和两轴激光测量组件3，xyz三轴视觉测量组件4实现对待检测发动机定子产品的视觉检测定位和高度测量，两轴激光测量组件3实现对发动机定子的内径和外径的同步检测，xyz三轴视觉测量组件4和两轴激光测量组件3两者独立测量；所述工作平台1的底板上设置有定位夹具组件2，所述xyz三轴视觉测量组件4和两轴激光测量组件3并排设置在定位夹具组件2的一侧，定位夹具组件2对待检测发动机定子产品进行定位，配合xyz三轴视觉测量组件4和两轴激光测量组件3检测需要进行运动。

细化的实施方式，如图2所示，所述xyz三轴视觉测量组件4包括xyz三轴伺服驱动模组、工业相机44和激光测距仪45，所述工业相机44和激光测距仪45均设置在xyz三轴伺服驱动模组的末端。工业相机44用于视觉检测，激光测距仪45用于高度检测，在xyz三轴伺服驱动模组的三轴同步运动下调整视觉检测位置及测量高度点位，实现对发动机定子的多点位、多工位的在线检测，提高了检测的精度。具体地，所述xyz三轴伺服驱动模组包括x轴伺服驱动模组42、y轴伺服驱动模组41、z轴升降组件43；所述x轴伺服驱动模组42和y轴伺服驱动模组41叠放，且两者运动方向在水平面相互垂直，所述z轴升降组件43垂直设置在x轴伺服驱动模组42和y轴伺服驱动模组41下方；所述工业相机44和激光测距仪45设置在z轴升降组件43的下端部。

如图3所示，所述两轴激光测量组件3包括两轴伺服驱动模组31、内径激光测距仪32和外径激光测距仪33，所述内径激光测距仪32和外径激光测距仪33设置在两轴伺服驱动模组31的末端，内径激光测距仪32和外径激光测距仪33随两轴伺服驱动模组31进入定子的内部，实现对发动机定子内径和外径的同步检测。其中，两轴伺服驱动模组31为4轴伺服驱动模组和5轴伺服驱动模组，该4轴伺服驱动模组和5轴伺服驱动模组构成二维工作台。

如图4所示，所述定位夹具组件2包括倍速链21、定位气缸22、升降气缸23和DD（直接驱动）马达旋转组件；所述升降气缸23有两个，分别设置在DD马达旋转组件的左右两侧，所述倍速链21两端部分别固定安装在两个升降气缸23上端，所述DD马达旋转组件位于倍速链21两侧的机架中间，所述定位气缸22有两个，分别固定在倍速链21两侧的机架上，且位于DD马达旋转组件的左右两侧。倍速链21用于将待检测的发动机定子产品输送至测量位置，升降气缸23实现对倍速链21的升降，定位气缸22用于对倍速链21上的发动机定子进行定位，DD马达旋转组件实现对发动机定子的夹紧旋转。其中，如图5所示，所述DD马达旋转组件包括DD马达24和精密夹头25，所述DD马达24固定在工作平台1底板上，精密夹头25固定安装在DD马达24上端。

该发动机定子尺寸测量装置对发动机定子的进行检测的具体过程如下：首先，待检测的发动机定子由倍速链21送到测量位置，定位气缸22进行定位加紧，xyz三轴视觉测量组件4的工业相机44对其进行视觉检测定位，激光测距仪45根据工业相机44定位移动到指定位置，进行高度测量；然后，发动机定子随倍速链21下降，发动机定子固定到精密夹头25上，在两轴伺服驱动模组31的带动下，内径激光测距仪32和外径激光测距仪33移动到指定位置，发动机定子随DD马达24转动，内径激光测距仪32和外径激光测距仪33同步测量发动机定子的内径和外径值，从而实现自动化测量，提高测量效率。

另外，可以将本实用新型提供的这种发动机定子尺寸测量装置与物联网技术结合，实现测量数据实时上传显示的功能。

综上所述，本实用新型提供的这种发动机定子尺寸测量装置结构简单，操作方便，采用自动化设备代替传统的人工测量模式，实现对发动机定子的多点位、多工位的测量，检测精度能达到0.01mm，测量精度高，能满足流水作业生产线，解决了发动机定子在线检测的问题，具有良好的应用价值。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。