一种自动移液加液装置的制作方法

本实用新型涉及样品检测领域，特别是涉及一种自动移液加液装置。

背景技术：

在生物、化学、制药、医疗等领域实验室的研究与检测中，往往需要进行大量且准确的移液作业，即把各种不同的样品和液体试剂以准确的体积转移到进行分析或测试的设备中。

科学技术的飞速发展对移液提出了更高的要求，需要多样品、高效率和高精度的操作。很多实验室和科研单位现在大多采用人工操作完成多样品的提取与加样，在处理大量样品时需要大量人力和财力，且工作效率低，人为误差大，使得样品的移液准确性低、稳定性差。也有采用计量泵等抽吸液体的方式，但移液量程小，且易产生交叉污染，不能再加其他指示液。

因此如何实现多样品、高精度和高效率的移液操作是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动移液加液装置，使其能够实现多样品、高精度和高效率的移液操作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动移液加液装置，包括机架、定量移液部件，所述机架上设有上下交错设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设在所述第二导轨的上方且两者均水平设置；

还包括能够沿所述第一导轨移动的第一滑块、能够沿所述第二导轨移动且用于放置容器的第二滑块以及由所述第一滑块支撑且能够相对所述第一滑块上下移动的第三滑块；

所述定量移液部件包括移液针头和为移液提供动力的移液泵，所述移液泵和所述移液针头通过移液管连通，所述移液针头设在所述第 三滑块上且竖直向下设置。

优选地，所述第一导轨包括平行设置的第一导杆、设在所述第一导杆间的第一同步带、用于驱动所述第一同步带转动的第一电机和用于支撑所述第一同步带的第一同步带轮，所述第一滑块固定设在所述第一同步带上，且所述第一同步带带动所述第一滑块沿所述第一导杆移动。

优选地，所述第一滑块上竖直设有第三导轨，所述第三滑块设在所述第三导轨上且由丝杆电机驱动。

优选地，所述第二导轨包括平行设置的第二导杆、设在所述第二导杆间的第二同步带、用于驱动所述第二同步带转动的第二电机和用于支撑所述第二同步带的第二同步带轮，所述第二滑块固定设在所述第二同步带上，且所述第二同步带带动所述第二滑块沿所述第二导杆移动。

优选地，所述移液泵具体为移液注射泵。

优选地，所述第二滑块上设有托盘，所述托盘的宽度方向上依次设有样品容器和检测容器，所述托盘的长度方向上等间距设有多个所述样品容器和所述检测容器。

优选地，所述第三滑块的下方且沿所述第一导轨的延伸方向上依次设有酒精杯和废液杯。

优选地，还包括定量加液部件，所述定量加液部件包括与所述机架固定设置且用于提供动力的蠕动泵和与所述蠕动泵连通的加液管。

优选地，所述第二导轨的上方设有导向杯，所述加液管的一端与指示液连通，另一端设在所述导向杯内。

优选地，所述机架上还设有分别用于控制所述定量移液部件和所述定量加液部件工作的定量移液控制器和定量加液控制器。

本实用新型提供的自动移液加液装置，第一导轨和第二导轨上下交错设置，用于放置容器的第二滑块能够沿第二导轨移动，即沿第二导轨延伸方向进样，第三滑块随第一滑块沿第一导轨移动，移液针头随第三滑块上下移动，并在移液泵的作用下进行吸液和放液，完成移 液操作，在蠕动泵作用下再通过加液管向样品中添加指示剂，因此本实用新型所提供的自动移液加液装置，能够实现样品的自动移液和加液操作，大大提高了加样效率，避免人工误差，移液量程大，移液精度高。

附图说明

图1为本实用新型所提供的自动移液加液装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的第一滑块和第三滑块部件的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型所提供的第二滑块部件的一种具体实施方式的结构示意图。

附图中标记如下：

机架1、第一导轨2、第一导杆201、第一同步带202、第一电机203、第一同步带轮204、第二导轨3、第二导杆301、第二同步带302、第二电机303、第二同步带轮304、第一滑块4、第二滑块5、第三滑块6、移液针头7、移液泵8、移液管9、第三导轨10、托盘11、样品容器12、检测容器13、酒精杯14、废液杯15、蠕动泵16、加液管17、定量移液控制器18、定量加液控制器19、管接头20、针头接头21、锁紧锥22、烧杯座23、试管座24、密封圈25。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动移液加液装置，使其能够实现多样品、高精度和高效率的移液操作。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的自动移液加液装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的第一滑块和第三滑块部件的一种具体实施方式的结构示意图；图3为本实用新型所提供的第二滑块部件的一种具体实施方式的结构示意图。

本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置，包括机架1 和定量移液部件，机架1上设有上下交错设置的第一导轨2和第二导轨3，第一导轨2设在第二导轨3的上方且两者均水平设置；还包括能够沿第一导轨2移动的第一滑块4、能够沿第二导轨3移动且用于放置容器的第二滑块5以及由第一滑块4支撑且能够相对第一滑块4上下移动的第三滑块6；定量移液部件包括用于吸液的移液针头7和为移液提供动力的移液泵8，移液泵8和移液针头7通过移液管9连通，移液针头7设在第三滑块6上且竖直向下设置。

在进行移液操作时，放置有容器的第二滑块5沿第二导轨3移动，即能够沿第二导轨3的延伸方向自动进样，第三滑块6随第一滑块4沿第一导轨2移动，移液针头7随第三滑块6上下移动，并在移液泵8的作用下进行吸液和放液，完成移液操作，因此本实用新型所提供的自动移液加液装置，能够实现多样品的自动移液操作，大大提高了加样效率，避免人工误差，移液量程大，移液精度高。

第一导轨2和第二导轨3上下交错设置，第一导轨2和第二导轨3可以在水平方向上相互垂直设置，具体的，第一导轨2可以沿三维坐标中的X轴方向设置，第二导轨3沿Y轴方向设置，第三滑块6沿Z轴方向上下移动，这样设置符合操作人员的使用习惯，且可以使自动移液加液装置的结构更加紧凑。

在本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置中，第一滑块4能够沿第一导轨2移动，第一导轨2具体可以包括平行设置的第一导杆201、设在第一导杆201间的第一同步带202、用于驱动第一同步带202转动的第一电机203和用于支撑第一同步带202的第一同步带轮204，第一滑块4固定设在第一同步带202上，从而实现第一滑块4在第一同步带202的作用下沿第一导杆201移动。

第二滑块5能够沿第二导轨3移动，也可以采用电机带动同步带的方式驱动第二滑块5，即第二导轨3包括平行设置的第二导杆301、设在第二导杆301间的第二同步带302、用于驱动第二同步带302转动的第二电机303和用于支撑第二同步带302的第二同步带轮304，第二滑块5固定设在第二同步带302上，从而实现第二同步带302带 动第二滑块5沿第二导杆301移动。

具体地，第一电机203和第二电机303可以选用步进电机，步进电机通过输入脉冲的数量和频率来实现对转角和速度的控制，不受负载变化影响，无积累误差，因此它具有控制性能好、精度高等优点，采用步进电机可以实现对第一滑块4和第二滑块5位置的精确控制，保证移液的准确性。当然第一电机203和第二电机303并不限于选用步进电机，也可以采用伺服电机等其他种类，均在本实用新型的保护范围之内。

另外，也可以将第一滑块4直接安装在第一导杆201上，将第二滑块5直接安装在第二导杆301上，第一滑块4和第二滑块5由丝杆电机驱动，只要保证第一滑块4和第二滑块5的正常移动，均在本实用新型的保护范围之内。

另外，第三滑块6由第一滑块4支撑且能够相对第一滑块4上下移动，具体地，可以在第一滑块4上竖直设有第三导轨10，将第三滑块6设在第三导轨10上；通过第三滑块6的上下移动，使得移液针头7进出装有样品的容器，因此第三滑块6沿第三导轨10移动的行程较短，为了使第一滑块4和第三滑块6部件结构简单，可以在第三导轨10的一端设置丝杆电机，并将丝杆电机与第三滑块6连接，从而实现第三滑块6在丝杆电机的驱动下沿第三导轨10移动。当然，也可以采用同步带等传动方式驱动第三滑块6，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置中，由移液泵8为移液针头7的吸液和放液提供动力，移液泵8具体可以采用移液注射泵，移液注射泵具有多种不同的规格，用户可根据实际使用需求随时更换，所以其具有移液量程范围大、移液精度高的优点，且使用寿命长，易维护，可以实现多样品的快速、自动化移液操作。当然，也可以选其他的移液设备，只要满足使用需求，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置中，移液泵 8和移液针头7通过移液管9连通，移液针头7设在第三滑块6上且竖直向下设置，具体地，移液管9一端可以通过管接头20连接在移液泵8上，另一端可以通过另一管接头20设在第三滑块6的上端，移液针头7设在第三滑块6的下端且通过针头接头21与第三滑块6上的管接头20连接，针头接头21与管接头20之间可以通过锁紧锥22密封，从而使得移液泵8与移液针头7之间形成密封良好的通路。

在本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置中，可以在第二滑块5上设置托盘11，将容器放置在托盘11上；为了使每次进样时托盘11的位置保持相对固定不变，可以在第二滑块5上设置定位销钉，在托盘11上设置与定位销钉配合的定位孔，在需要进行移液操作时，将托盘11放在第二滑块5上并使定位孔与定位销钉配合即可。

由于沿第二导轨5自动进样，托盘11上需设有多个样品的工位，具体地，可以在托盘11的宽度方向上依次设置样品容器12和检测容器13，在托盘11的长度方向即沿第二导轨3的延伸方向上等间距设置多个样品容器12和检测容器13；样品容器12和检测容器13的具体放置方式也并不仅限于上述方式，托盘11的长度及其上样品工位的数量也可以根据实际使用需要来设定，只要能够实现多样品的自动化移液和检测，均在本实用新型的保护范围之内。

样品容器12具体可以选用烧杯，检测容器13可以选用试管；为了使烧杯和试管能够稳定放置，可以在托盘11上相应位置设置有烧杯座23和试管座24，用于放置烧杯和试管，在烧杯座23和试管座24里还可以设置用于卡住烧杯和试管的密封圈25，防止烧杯和试管在移液过程中倾倒。

另外，为了防止多样品交叉污染，保证检测结果的准确性，还可以在第三滑块6的下方且沿第一导轨2的延伸方向上依次设有酒精杯14和废液杯15；在定量移液部件进行样品移液操作前，可以先用酒精自动清洗移液针头7和移液管9，并将使用后的酒精排放至废液杯，再进行移液操作，使得定量移液部件一次可以完成多样品的移液。

本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置，在实际自动 移液过程中，移液操作具体为：将处理好的多样品的溶液托盘11放至第二滑块5上，将酒精杯14和废液杯15放到固定位置；第二滑块5移动到第一工位；定量移液部件用酒精润洗管路；定量移液部件从样品容器12中吸取样品至检测容器13；完成移液，第二滑块5继续向前移动一个工位；循环移液。

在上述各具体实施方式的基础上，自动移液加液装置还可以包括用于向样品溶液中加指示剂的定量加液部件，定量加液部件具体包括与机架1固定设置且用于提供动力的蠕动泵16和与蠕动泵16连通的加液管。当然也可以不单独设置定量加液部件，直接利用定量移液部件加指示剂，均在本实用新型的保护范围之内。

由于样品检测时可能需要加入多种指示剂，所以可以在机架1上设置多个蠕动泵16，每个蠕动泵16可以对应一种指示剂，并通过加液管连通；蠕动泵16可轻易拆卸，其具体数量可以根据用户的实际使用需求来调整；为有效利用空间，减小自动移液加液装置的体积，多个蠕动泵16可以依次排列在移液泵8的上方。

另外，还可以在第二导轨3的上方设置导向杯17，使加液管的一端与指示液连通，加液管的另一端设在导向杯17内，导向杯17能够为加液导向，这样可以提高加液的效率和准确度。

在上述各具体实施方式的基础上，本实用新型具体实施方式提供的自动移液加液装置，还可以包括定量移液控制器18和定量加液控制器19，定量移液控制器18控制定量移液部件的移液操作，定量加液控制器19控制定量加液部件的加液操作，这样可以实现移液和加液的自动化作业，减少人力，提高移液加液的效率和准确度。为了使自动化移液装置结构更加紧凑，可以将还可以将定量移液控制器18和定量加液控制器19模块化，并固定在机架1上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的自动移液加液装置进行了详细介绍。 本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。