本实用新型涉及无线电测向技术领域，更具体地说涉及一种多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统。
背景技术：
一方面，社会的发展促使无线电事业迅速发展，无线电测向技术作为无线电监测、技术侦查和电子对抗的一项重要的技术手段，已得到业界越来越多的关注。根据测向原理的不同，测向体制可分为幅度法、相位法、多普勒法、时间差法和空间谱估计法等。
幅度法测向系统由于其结构简单、性能稳定等优点而被广泛运用于无线电测向领域。幅度法按幅度信息利用方式的不同，可细分为最大信号法（也称大音点法）、最小信号法（也称小音点法）和幅度比较法；按接收通道数量的不同，可细分为单通道和多通道两种；按接收天线数量的不同，可细分为单天线和多天线两种。对于多通道幅度法测向系统，系统要求每个波束天线和其接收通路都有着严格一致的幅度特性；而基于单接收通道的幅度法测向系统降低了各通道幅度特性不一致对系统测向性能的影响，其测向精度可得到大幅度提高，但时效性不如多通道幅度法测向系统。
目前已有的幅度法测向技术分别具有以下缺陷：
1、最大信号法测向虽然测向灵敏度高，但测向精确度不高，测向速度慢。因为一方面，定向天线的方向图在最大增益角度附近变化平缓，对角度变化不敏感；另一方面，需要大量的天线方位角-信号强度数据对，才能得出最大信号所在的天线方位角。
2、最小信号法虽然测向精确度较高，但测向灵敏度不高，测向速度慢。因为一方面，定向天线的方向图在最小增益角度附近变化陡峭，但此处天线增益低；另一方面，需要大量的天线方位角-信号强度数据对，才能得出最大信号所在的天线方位角。
3、已有的幅度比较法，幅度的比较由电路实现，对部件的一致性要求高，调试难度大，且只能进行实时测向。
第二方面，随着无线电技术的迅猛发展，高速跳频、扩频、时分复用、复杂调制等新技术得到越来越广泛的应用，短脉冲信号、扫频干扰等各种低截获概率信号日益增多，利用传统技术手段进行无线电信号监测面临诸多困难，难以对瞬态信号和不同瞬时发射概率的同频信号进行测向。而数字荧光频谱技术合理解决快速傅里叶变换（FFT）频谱速度快而人眼观察速度有限的瞬时频谱幅度分布频次分析显示技术，可以在瞬时间内累积大量的频谱图，累积效果用位图颜色显示，颜色对应规则一般是红色、橙色、黄色等暖色表明发生频次（即出现概率）较高，黑色、蓝色、浅蓝色等冷色表明发生频次较低，还可以使用其它幅度等级方案。这样就能将快速的、隐秘的信号变化过程用瞬时频谱幅度分布频次的形式展现出来，能够侦测各种瞬态信号、同频信号，满足复杂电磁环境下的无线电监测工作需要。典型的产品有美国泰克公司生产的H500/H600型便携式实时频谱分析仪和RSA6100A系列实时频谱分析仪、德国罗德与施瓦茨公司生产ESMD型监测接收机、美国是德科技公司生产的9020/9030型频谱分析仪配置RTSA选件等等。利用数字荧光频谱数据进行测向，就能够解决瞬态信号和不同瞬时发射概率的同频信号的测向难题，但传统的测向方法大都不适用数字荧光频谱。成都点阵科技有限公司对此作了有益的探索，2011年将数字荧光频谱技术用于其DZM-80型便携式监测测向系统中，震惊美国，导致美国泰克公司的H600型实时频谱仪对中国的禁运。从本质上说，成都点阵科技有限公司当时采用的仍然是最大信号法，申请了申请号为201110209773.7的“利用瞬时频谱幅度分布频次数据的无线电测向方法”发明专利，由于在主权利项表述得创新性不够，未获得专利权。
第三方面，最优化方法也称做运筹学方法，是近几十年形成的，它主要运用数学方法研究各种系统的优化途径及方案，目的在于针对所研究的系统，求得一个合理运用各子系统能力的最佳方案，发挥和提高系统的效能及效益，最终达到系统的最优目标。在工业、农业、交通运输、商业、国防、建筑、通信、政府机关等各部门各领域的实际工作中，人们经常会遇到求函数的极值或最大值最小值问题，这一类问题就是最优化问题，而求解最优化问题的数学方法被称为最优化方法，它主要解决最优生产计划、最优分配、最佳设计、最优决策、最优管理等求函数最大值、最小值问题。但迄今尚未用于无线电测向领域。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型将最优化方法引入无线电测向领域，提供了一种多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统，本实用新型采用至少三付已知方向特征的定向天线接收无线电信号，并对接收到的无线电信号进行处理，通过最优化方法进行测向。本实用新型的目的在于：解决现有技术中测向灵敏度、精确度和测向速度不能兼顾的问题，提出了一种兼有高灵敏度、高精确度，对部件的一致性要求不高，能够快速的测向的幅度测向系统及方法；同时还能够满足最优化计算所需数据，可以对测量结果进行最优化计算，快速地进行测向。
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型是通过下述技术方案实现的：
多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统，其特征在于：包括
至少三付已知方向特征的且定单向的定向天线；
用于控制多付定向天线与监测接收设备之间连通的电控射频开关；
用于接收定向天线接收到的无线电信号，并分别将接收到的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据的监测接收设备；
用于与监测接收设备连接，并处理监测接收设备测得的荧光频谱数据，进行无线电测向的微处理器；
所述监测接收设备与微处理器建立双向通信连接。
所述定向天线为对数周期天线、八木天线、喇叭天线、双脊喇叭天线和复合环天线中的一种或多种的组合。
多付定向天线均相同，任意两付定向天线之间的夹角不大于定向天线的主波束宽度。
多付定向天线不相同，任意两付相邻定向天线之间的夹角不大于两付定向天线主波束宽度的平均值。
无线电测向系统还包括用于与微处理器连接，测量定向天线所指方位角的电子罗盘；所述电子罗盘与微处理器双向通信连接。
所述监测接收设备为无线电接收机、扫频频谱仪或FFT频谱仪。
适用于本实用新型多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统的测向方法可以是：
多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向方法，其特征在于：
通过至少三付已知方向特征的且定单向的定向天线，接收无线电信号；
通过电控射频开关控制多付定向天线与监测接收设备之间的连通，多付定向天线轮流与监测接收设备连通，定向天线将接收到的无线电信号传输至监测接收设备中；
通过监测接收设备接收定向天线接收到的无线电信号，并将接收到的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据；
通过微处理器接收监测接收设备测得的荧光频谱数据并进行分析，获得不同方位角上特定频率和特定瞬时概率的实测信号强度；
在微处理器中进行最优化建模，以无线电信号方位角为决策变量，以不同方位角上实测信号强度与根据该方位角上的定向天线的方向特征推算的信号强度之间偏差的累积量为目标函数，建立无约束非线性规划模型；
通过微处理器进行优化计算，求解特定频率上特定瞬时概率的信号来波方向，使得偏差累积量最小的信号方位角即是信号来波方向。
所述无约束非线性规划模型为最小二乘法模型或最小距离法模型。
所述最小距离法模型包括最小曼哈顿距离模型、最小欧式距离模型或最小切比雪夫距离模型。
与现有技术相比，本实用新型所带来的有益的技术效果表现在：
1、本实用新型公开的测向系统，兼有最大信号法、最小信号法和已有幅度比较法的优点，充分利用了定向天线的所有方向特性，测向灵敏度高，测向精确度也高，而且对部件的一致性要求不高；为最优化计算提供数据支撑，不仅能够实时测向，也能够利用存储的数据事后测向。
2、本实用新型还提供了一种多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向方法，本实用新型公开的测向方法可以达到实时测向，本实用新型的测向方法兼有最大信号法、最小信号法和已有幅度比较法的优点，充分利用了定向天线的所有方向特性，测向灵敏度高，测向精确度也高，而且对部件的一致性要求不高；为最优化计算提供数据支撑，不仅能够实时测向，也能够利用存储的数据事后测向。
3、可以适用于本实用新型测向系统的测向方法，以信号方位角为决策变量，以不同方位角上特定频率的实测信号强度与根据定向天线的天线特性推算的信号强度之间偏差的累积量为目标函数，建立无约束非线性规划模型；并通过微处理器进行最优化计算，求解特定频率上的信号来波方向，使得偏差累积量最小的信号方位角即是信号来波方向，实现了无线电信号的实时测向，与现有技术相比本实用新型方法的效果表现在：首创利用数字荧光频谱的固定天线无线电测向，解决了瞬态信号和同频信号的快速测向问题。传统的固定天线无线电测向方法，包括幅度比较法、相位法、多普勒法、时间差法和空间谱估计法等，利用电子线路实现，无法利用数字荧光频谱数据，也就无法实现固定天线无线电测向。本发明的测向方法，在微处理器中以最优化方法进行测向运算，所以能够实现利用数字荧光频谱的固定天线无线电测向。
附图说明
图1为本实用新型系统结构示意图。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统，包括：
至少三付已知方向特征的且定单向的定向天线；
用于控制多付定向天线与监测接收设备之间连通的电控射频开关；
用于接收定向天线接收到的无线电信号，并分别将接收到的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据的监测接收设备；
用于与监测接收设备连接，并处理监测接收设备测得的荧光频谱数据，进行无线电测向的微处理器；
所述监测接收设备与微处理器建立双向通信连接。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统，包括：
至少三付已知方向特征的且定单向的定向天线；
用于控制多付定向天线与监测接收设备之间连通的电控射频开关；
用于接收定向天线接收到的无线电信号，在本实施例中，监测接收设备分别将接收到的每付定向天线的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据；
用于与监测接收设备连接，并处理监测接收设备测得的荧光频谱数据，进行无线电测向的微处理器；
所述监测接收设备与微处理器建立双向通信连接；
所述定向天线为对数周期天线、八木天线、喇叭天线、双脊喇叭天线和复合环天线中的一种或多种的组合。在本实施例中多付定向天线可是全部都是对数周期天线或者全部都是八木天线或者全部都是喇叭天线或者全部都是双脊喇叭天线或者全部都是复合环天线；也可以是多付定向天线分别采用不同类型的天线。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统，包括：
至少三付已知方向特征的且定单向的定向天线；
用于控制多付定向天线与监测接收设备之间连通的电控射频开关；
用于接收定向天线接收到的无线电信号，在本实施例中，监测接收设备分别将接收到的每付定向天线的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据；
用于与监测接收设备连接，并处理监测接收设备测得的荧光频谱数据，进行无线电测向的微处理器；
所述监测接收设备与微处理器建立双向通信连接；
所述定向天线为对数周期天线、八木天线、喇叭天线、双脊喇叭天线和复合环天线中的一种。在本实施例中多付定向天线可是全部都是对数周期天线或者全部都是八木天线或者全部都是喇叭天线或者全部都是双脊喇叭天线或者全部都是复合环天线；多付定向天线均相同，任意两付定向天线之间的夹角不大于定向天线的主波束宽度。
在本实施例中，也可以是多付定向天线分别采用不同类型的天线，多付定向天线不相同，任意两付相邻定向天线之间的夹角不大于两付定向天线主波束宽度的平均值。
在本实施例中天线个数需满足N≥CEIL（360/S），且N≥3，就能够准确测向，S表示天线主波束宽度。
实施例4
作为本实用新型又一较佳实施例，参照说明书附图1，本实施例公开了：
多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统，包括：
4付已知方向特征的且定单向的定向天线；
用于控制多付定向天线与监测接收设备之间连通的电控射频开关；
用于接收定向天线接收到的无线电信号，在本实施例中，监测接收设备分别将接收到的每付定向天线的无线电信号的幅频特征处理荧光频谱数据；
用于与监测接收设备连接，并处理监测接收设备测得的荧光频谱数据，进行无线电测向的微处理器；
所述监测接收设备与微处理器建立双向通信连接；
所述定向天线为对数周期天线、八木天线、喇叭天线、双脊喇叭天线和复合环天线中的一种。在本实施例中多付定向天线可是全部都是对数周期天线或者全部都是八木天线或者全部都是喇叭天线或者全部都是双脊喇叭天线或者全部都是复合环天线；多付定向天线均相同，任意两付定向天线之间的夹角不大于定向天线的主波束宽度；
在本实施例中，也可以是多付定向天线分别采用不同类型的天线，多付定向天线不相同，任意两付相邻定向天线之间的夹角不大于两付定向天线主波束宽度的平均值；
无线电测向系统还包括用于与微处理器连接，测量定向天线所指方位角的电子罗盘；所述电子罗盘与微处理器双向通信连接；所述监测接收设备包括无线电接收机、扫频频谱仪或FFT频谱仪。采用的监测接收设备与处理无线电信号幅频特征后的数据相匹配。
实施例5
适用于本实用新型多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统的测向方法可以是：多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向方法，
通过至少三付已知方向特征的且定单向的定向天线，接收无线电信号；
通过电控射频开关控制多付定向天线与监测接收设备之间的连通，多付定向天线轮流与监测接收设备连通，定向天线将接收到的无线电信号传输至监测接收设备中；
通过监测接收设备接收定向天线接收到的无线电信号，并将接收到的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据；
通过微处理器接收监测接收设备测得的荧光频谱数据并进行分析，获得不同方位角上特定频率和特定瞬时概率的实测信号强度；
在微处理器中进行最优化建模，以无线电信号方位角为决策变量，以不同方位角上实测信号强度与根据该方位角上的定向天线的方向特征推算的信号强度之间偏差的累积量为目标函数，建立无约束非线性规划模型；
通过微处理器进行优化计算，求解特定频率上特定瞬时概率的信号来波方向，使得偏差累积量最小的信号方位角即是信号来波方向。
实施例6
适用于本实用新型多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向系统的测向方法可以是：多天线单通道的最优化比幅荧光频谱无线电测向方法，
通过4付已知方向特征的且定单向的定向天线，接收无线电信号；
通过电控射频开关控制4付定向天线与监测接收设备之间的连通，4付定向天线轮流与监测接收设备连通，定向天线将接收到的无线电信号传输至监测接收设备中；
通过监测接收设备接收定向天线接收到的无线电信号，并将接收到的无线电信号的幅频特征处理为荧光频谱数据；
通过微处理器接收监测接收设备测得的荧光频谱数据并进行分析，获得不同方位角上特定频率和特定瞬时概率的实测信号强度；
在微处理器中进行最优化建模，以无线电信号方位角为决策变量，以不同方位角上实测信号强度与根据该方位角上的定向天线的方向特征推算的信号强度之间偏差的累积量为目标函数，建立无约束非线性规划模型；在本实施例中，建立的无约束非线性规划模型，可以是通过最小二乘法建立的最小二乘法模型，也可以是通过最小距离法建立的最小距离法模型；通过最小距离法建立模型时，还可以建立最小曼哈顿距离模型，也可以建立最小欧式距离模型，还可以建立最小切比雪夫距离模型；
通过微处理器进行优化计算，求解特定频率上特定瞬时概率的信号来波方向，使得偏差累积量最小的信号方位角即是信号来波方向。