一种动平衡车判断载人模式的识别装置的制作方法

本实用新型涉及动平衡车设备技术领域，尤其涉及一种动平衡车判断载人模式的识别装置。

背景技术：

动平衡车运动是一项新兴的运动项目，它集运动、娱乐、健身于一体，世界上许多国家的企业的目光都逐渐向这一新型的项目转移，市场上的动平衡车包括独轮的和两轮的，独轮的动平衡车，使用者把脚分别放在轮子两侧的折叠式踏板上以后，通过身体的倾斜操控方向和移动的速度。

现有技术中，名称为“动平衡车的驾驶模式检测装置”、申请号为“CN201420340718.0”的中国专利，通过在动平衡车脚踏板的下方，设置4个检测机构，用于检测所述脚踏板是否发生整体形变，以判断所述动平衡车是否是载人模式。由于动平衡车的脚踏板有2个，这种方法与装置需在脚踏板上对称布置8个检测机构，增大了脚踏板的结构难度，检测机构的控制难度；由于过多布置检测机构，并且脚踏板需频繁踩踏与控制，不可避免的降低了动平衡车的可靠性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单，能准确识别是否进入载人模式，且可靠性高、使用稳定性好的一种动平衡车判断载人模式的识别装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种动平衡车判断载人模式的识别装置，包括用于安装识别装置各部件的立柱、用于骑行承重以及踩踏的脚踏板、用于连接立柱和脚踏板的轮轴和用于识别是否处于载人模式的识别机构，所述轮轴安装于立柱内，所述脚踏板与轮轴可动连接，所述识别机构安装于立柱或脚踏板的一侧。

本技术方案的进一步改进为，所述立柱的内部开设有轮轴孔，立柱与脚踏板接触的一侧开设有凹槽，所述轮轴安装于轮轴孔，所述识别机构安装于凹槽。

所述脚踏板与立柱接触的一侧开设有凹槽，所述识别机构安装于凹槽。

本技术方案的进一步改进为，所述识别机构包括触动单元和信号输出单元，所述信号输出单元固定设于凹槽内，所述触动单元盖设于信号输出单元表面。

本技术方案的进一步改进为，所述脚踏板一端设有连接孔，所述连接孔套设于轮轴。

本技术方案的进一步改进为，所述信号输出单元为压力传感器，该压力传感器设有凸起的弹性元件与触动单元接触。

本技术方案的进一步改进为，所述信号输出单元为光电传感器，该光电传感器设有光孔，所述触动单元设有触动柱，该触动柱的轴心与光孔轴心在同一直线。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单，安装简便，可根据使用者是否准备好启动平衡车而打开动平衡车的启动开关，通过设置于立柱的识别机构与脚踏板的配合或设置于脚踏板的识别机构与立柱的配合，判断动平衡车是否进入载人模式，避免使用过程中的误操作使动平衡车脱离驾驶者的控制，提高驾驶者使用的安全性，且在使用过程中，由于驾驶者本身的重力不变，施加于脚踏板的重力也不变，所以施加到识别机构的水平压力也不变，使识别机构处于一个稳定的状态，增加了动平衡车的稳定性。

2、识别机构安装于立柱或脚踏板设置的凹槽内，减少识别机构与外界的直接接触和碰撞，提高识别机构的使用寿命以及防止误操作，通过轮轴和脚踏板将人体向下的重力转化为水平压力，避免人体额重力直接施加在识别机构，使脚掌可能产生的多点施力点转化为单点施力，受力更稳定，整体工作更稳定。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例1的局部放大示意图；

图3为本实用新型的实施例1的立柱结构示意图；

图4为本实用新型的实施例1的脚踏板结构示意图；

图5为本实用新型的实施例2的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例2的局部放大示意图；

图7为本实用新型的实施例2的脚踏板结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

实施例1，如图1～4所示，一种动平衡车判断载人模式的识别装置，包括用于安装识别装置各部件的立柱1、用于骑行承重以及踩踏的脚踏板2、用于连接立柱1和脚踏板2的轮轴3和用于识别是否处于载人模式的识别机构4，轮轴3安装于立柱1内，脚踏板2与轮轴3可动连接，识别机构4安装于立柱1。本实用新型可根据使用者是否准备好启动平衡车而打开动平衡车的启动开关，通过设置立柱1内设置的识别机构4和脚踏板2的配合，判断动平衡车是否进入载人模式，避免使用过程中的误操作使动平衡车脱离驾驶者的控制，提高驾驶者使用的安全性。

立柱1的内部开设有轮轴孔11，立柱1一侧开设有凹槽12，轮轴3安装于轮轴孔11，将识别机构4安装于凹槽12，有效防止识别机构4与外界的碰撞，提高识别机构4的使用寿命以及防止误操作。识别机构4包括触动单元41和信号输出单元，信号输出单元固定设于凹槽12内，触动单元41盖设于信号输出单元表面，脚踏板2一端设有连接孔21，连接孔21套设于轮轴3，脚踏板2需要进行载人时，通过轮轴3将脚踏板2的一侧与触动单元41接触，在脚踏板2承受超过一定值的重力，在轮轴3的作用下，重力转换成对触动单元41的水平压力，进而影响信号输出单元，使信号输出单元产生信号控制动平衡车的动力开关。

信号输出单元为压力传感器43，该压力传感器43设有凸起的弹性元件431与触动单元41接触，脚踏板2使触动单元41向凹槽12内凹陷，使弹性元件431手到一定的压力缩回，此时，压力传感器43发出进入载人模式的信号，启动动平衡车的开关，使动平衡车可动作，压力传感器43的可承受压力较大，在动平衡车需要承受的压力较大时，压力传感器43能有更长的使用寿命，且压力传感器43在承受重压的过程中能有更高的稳定性。

实施例2，如图5～6所以识别机构4安装于脚踏板2一侧开设的凹槽12内，信号输出单元为光电传感器44，该光电传感器44设有光孔441，触动单元41设有触动柱411，该触动柱411的轴心与光孔441轴心在同一直线，脚踏板2旋转到触动单元41与立柱接触时，横向的水平压力使触动单元41向凹槽12方向凹陷，触动单元41的触动柱411插入光电传感器44的光孔441中，当插入到达一定值时，光电传感器44发出信号，启动平衡车的开关，使动平衡车可动作，光电传感器44使检测的精度更高，且触动过程无需接触，减少了传感器与触动单元41之间的接触造成的磨损，提高识别机构4的使用寿命和反应速度。

本实用新型的工作原理为：

两组识别装置安装于动平衡车的两侧，使用时，驾驶者对两侧的脚踏板2都施加一个向下的重力，在轮轴3的作用下，向下的重力转换成水平的压力使触动单元41向凹槽12的方向凹陷，避免载人重力直接作用于识别机构4，触动单元41凹陷使信号传输单元的状态发生变化，发出启动动平衡车的信号，使动平衡车进入载人模式；当施加在脚踏板2的两侧脚踏板2或一侧脚踏板2的重力消失，触动单元41复位，使信号传输单元复位，发出关闭动平衡车开关的信号，使动平衡车处于关闭状态，防止动平衡车继续动作，形成安全隐患。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的其中两种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。