一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置。

背景技术：

无损探伤装置作为探伤技术的新一代机械设备，其结构已为公知，如中国实用新型专利CN 201520674664.6公开一种全自动在线轮毂高可靠性无损探伤系统，包括机械手、输送装置、自动浸泡槽、清洗装置和吹干装置，所述输送装置上包括位于自动浸泡槽上游的上料工位，位于自动浸泡槽下游的出料工位及位于吹干装置下游的探伤工位、下料工位，所述机械手将轮圈搬运到所述上料工位上并从下料工位上搬下来；所述自动浸泡槽对经上料工位输送过来的轮圈进行浸泡；所述清洗装置对经出料工位输送过来的轮圈进行清洗；所述吹干装置对清洗后的轮圈进行吹干；清洗吹干的轮圈经所述输送装置依次输送到探伤工位探伤、下料工位待下料。所述自动浸泡槽为双工位自动浸泡槽。所述输送装置为输送带传送装置。所述机械手至少具有两个夹爪。所述清洗装置包括清洗本体、安装在清洗本体内壁上的复数喷淋头和与喷淋头相连的循环泵。所述探伤工位为荧光探伤检查打刻工位。

前述实用新型在实际工作中可在一定程度具有自动化检测的高效性，但是其检测效率仍有提高的空间，而且结构较复杂，合理性和实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，可对齿轮件进行顺畅高效的无损探伤检测，自动化程度高的基础上，可对齿轮件进行有机分离，便于选择，而且第一出料槽和第二出料槽与第二机械手高效顺畅配合，结构简单，新颖合理，实用性强。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，包括对齿轮件进行探伤的探伤探头，承载并输送齿轮件的输送装置，供应齿轮件的供应装置，从供应装置抓取齿轮件并放置在输送装置上的第一机械手，从输送装置抓取齿轮件并放置在出料槽的第二机械手，以及至少对探伤探头、第一机械手和第二机械手进行控制的控制装置；所述出料槽包括接收合格齿轮件的第一出料槽和接收不合格齿轮件的第二出料槽；所述第一出料槽具有供合格齿轮件进入的第一进入端和滑出的第一出口端，所述第一出料槽由所述第一进入端至所述第一出口端逐渐斜向下倾斜设置；所述第二出料槽具有供不合格齿轮件进入的第二进入端和滑出的第二出口端，所述第二出料槽由所述第二进入端至所述第二出口端逐渐斜向下倾斜设置；所述第一进入端和第二进入端均处于所述第二机械手的运动轨迹下方，且所述第一进入端和第二进入端处于所述第二机械手的运动轨迹上不同位置的下方。

所述第一出料槽和第二出料槽的槽内侧壁均覆设有防止损伤齿轮件的柔性层。

所述第一出料槽和第二出料槽均为树脂材料制成的槽结构。

所述第一出口端配设有收集合格齿轮件的第一收集装置，所述第二出口端配设有第二收集装置。

还包括罩设于所述探伤探头、输送装置、第一机械手和第二机械手外的防护罩。

所述第一出口端和第二出口端伸出所述防护罩外，所述供应装置、所述第一收集装置和第二收集装置处于所述防护罩外。

采用上述技术方案后，本实用新型的齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，突破传统探伤装置的构造形式，在实际使用过程中，在控制装置的控制下，各个装置协调动作，相互配合对齿轮件进行无损探伤检测，具体是供应装置对探伤探头进行齿轮件供应，由第一机械手将齿轮件从供应装置上抓取并放置在输送装置上的放置装置上，由输送装置向下游输送一个工位与探伤探头相对应，由探伤探头对此齿轮件进行无损探伤检测，然后由输送装置向下游输送一个工位与第二机械手相对应，由第二机械手将齿轮件从放置装置上抓取并放置在出料槽中；当探伤探头检测齿轮件为合格齿轮件时，控制装置控制第二机械手抓取合格齿轮件移动至第一出料槽的第一进入端上方，将合格齿轮件放置在第一出料槽的第一进入端，合格齿轮件自动向第一出口端滑动并落入第一收集装置中进行收集；当探伤探头检测齿轮件为不合格齿轮件时，控制装置控制第二机械手抓取不合格齿轮件移动至第二出料槽的第二进入端上方，将不合格齿轮件放置在第二出料槽的第二进入端，不合格齿轮件自动向第二出口端滑动并落入第二收集装置中进行收集。如此第一出料槽和第二出料槽可根据齿轮件质量进行分开收集，便于后期选择性使用和处理，且第一出料槽和第二出料槽的结构和设置位置与第二机械手有机协调配合，动作顺畅效率高。与现有技术相比，本实用新型的齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，其可对齿轮件进行顺畅高效的无损探伤检测，自动化程度高的基础上，可对齿轮件进行有机分离，便于选择，而且第一出料槽和第二出料槽与第二机械手高效顺畅配合，结构简单，新颖合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的简易俯视结构示意图；

图2为本实用新型的简易局部侧视结构示意图。

图中：

1-探伤探头

2-输送装置 21-放置装置

3-供应装置 4-第一机械手

5-第二机械手

6-出料槽 61-第一出料槽

611-第一进入端 612-第一出口端

62-第二出料槽 621-第二进入端

622-第二出口端

7-防护罩 8-第一收集装置

9-第二收集装置。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种齿轮裂纹的自动化无损探伤装置，如图1和2所示，包括探伤探头1、输送装置2、供应装置3、第一机械手4、第二机械手5和控制装置(图中未示出)。

探伤探头1对检测件(图中未示出)进行探伤，输送装置2承载并输送检测件，供应装置3对探伤探头1供应检测件，第一机械手4从供应装置3抓取检测件并放置在输送装置2上，第二机械手5从输送装置2抓取检测件并放置在出料槽6，所述控制装置至少对探伤探头1、第一机械手4和第二机械手5进行控制；出料槽6包括接收合格齿轮件的第一出料槽61和接收不合格齿轮件的第二出料槽62；第一出料槽61具有供合格齿轮件进入的第一进入端611和滑出的第一出口端612，第一出料槽61由第一进入端611至第一出口端612逐渐斜向下倾斜设置；第二出料槽62具有供不合格齿轮件进入的第二进入端621和滑出的第二出口端622，第二出料槽62由第二进入端621至第二出口端622逐渐斜向下倾斜设置；第一进入端611和第二进入端621均处于第二机械手5的运动轨迹下方，且第一进入端611和第二进入端621处于第二机械手5的运动轨迹上不同位置的下方。本实用新型在实际使用过程中，在控制装置的控制下，各个装置协调动作，相互配合对齿轮件进行无损探伤检测，具体是供应装置3对探伤探头1进行齿轮件供应，由第一机械手4将齿轮件从供应装置3上抓取并放置在输送装置2上的放置装置21上，由输送装置2向下游输送一个工位与探伤探头1相对应，由探伤探头1对此齿轮件进行无损探伤检测，然后由输送装置2向下游输送一个工位与第二机械手5相对应，由第二机械手5将齿轮件从放置装置21上抓取并放置在出料槽6中；当探伤探头1检测齿轮件为合格齿轮件时，控制装置控制第二机械手5抓取合格齿轮件移动至第一出料槽61的第一进入端611上方，将合格齿轮件放置在第一出料槽61的第一进入端611，合格齿轮件自动向第一出口端612滑动并落入第一收集装置8中进行收集；当探伤探头1检测齿轮件为不合格齿轮件时，控制装置控制第二机械手5抓取不合格齿轮件移动至第二出料槽62的第二进入端621上方，将不合格齿轮件放置在第二出料槽62的第二进入端621，不合格齿轮件自动向第二出口端622滑动并落入第二收集装置9中进行收集。如此第一出料槽61和第二出料槽62可根据齿轮件质量进行分开收集，便于后期选择性使用和处理，且第一出料槽61和第二出料槽62的结构和设置位置与第二机械手5有机协调配合，动作顺畅效率高。

为了避免齿轮件在第一出料槽61和第二出料槽62滑动时受到刮伤等损伤，优选的第一实施方式为，第一出料槽61和第二出料槽62的槽内侧壁均覆设有防止损伤齿轮件的柔性层，此柔性层的具体材料可为树脂。

为了避免齿轮件在第一出料槽61和第二出料槽62滑动时受到刮伤等损伤，优选的第二实施方式为，第一出料槽61和第二出料槽62均为树脂材料制成的槽结构。

优选地，第一出口端612配设有收集合格齿轮件的第一收集装置8，第二出口端622配设有第二收集装置9。

优选地，本实用新型还包括罩设于探伤探头1、输送装置2、第一机械手4和第二机械手5外的防护罩7，当本实用新型在工作过程中，此防护罩7至少可避免外界对本实用新型造成干扰。

为了便于工作人员在防护罩7外对供应装置3、第一收集装置8和第二收集装置9进行操作，优选地，第一出口端612和第二出口端622伸出防护罩7外，供应装置3、第一收集装置8和第二收集装置9处于防护罩7外。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。