大型工件检测的X射线管安装臂的制作方法

本实用新型属于X射线检测设备技术领域，具体地讲，主要涉及一种大型工件检测用的X射线管安装臂。

背景技术：

目前，大型工件的X射线检测主要使用π形臂结构，也即横向的悬梁两端分别通过安装臂安装有X射线管和成像器。并且X射线管和成像器均可沿对应的安装臂上下移动。对于大型的工件，X射线管安装臂的高度至少要与工件的高度相匹配，才能确保X射线管高度方向的移动范围完全覆盖工件，这就造成X射线管的安装臂较高，安装维护不方便。尤其是对于一些大型的中空工件，需要将X射线管伸入工件内检测，不仅需要X射线管上下移动，也需要对应的X射线管安装臂可以上下移动，以便于安装臂和X射线管一起伸入工件内。但是，由于X射线管安装臂自身较高，这样较高的X射线管安装臂还需要上升到高于工件顶部的高度便于伸入工件内，这就造成整个设备占用的空间高，不仅不利于设备的布置和平衡，而且设备的安装维护也麻烦。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种占用空间小、安装维护方便的大型工件检测的X射线管安装臂。

本实用新型的技术方案如下：一种大型工件检测的X射线管安装臂，包括安装板，在所述安装板上通过第一导向装置安装有竖向的主臂，在所述主臂上连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，所述主臂沿第一导向装置上下移动；在所述主臂上安装有竖向的皮带，所述皮带与安装板固定，在所述主臂上还通过第二导向装置安装有竖向的副臂，所述副臂也与皮带固定，当主臂沿第一导向装置上下移动时，在皮带的联动作用下，所述副臂也沿第二导向装置上下移动，在所述副臂的下端固定有X射线管。

采用上述结构，在主臂上安装副臂，并且副臂通过皮带与主臂联动，当主臂向上移动时、副臂也向上收折，当主臂向下移动时、副臂也向下伸出，从而利用副臂的联动将主臂的行程放大一倍，并且主臂向上移动后整个安装臂占用的高度缩短一半；当需要将X射线管移动到大型中空工件内进行检测时，只需要向上移动主臂，使主臂上升的同时将副臂收折，直到整个主臂和X射线管的高度足够伸入大型中空工件即可。这样一来，极大地缩短了X射线管安装臂的高度，有效地减小了X射线管安装臂占用的空间，使X射线管安装臂的安装、使用和维护都更加方便。

所述驱动装置包括电机，所述电机固定在竖向的支撑板上，所述支撑板垂直固定在安装板上，在所述支撑板上还固定有减速器，所述电机的输出轴与减速器的输入轴连接，在所述减速器的输出轴上固套有齿轮，在所述主臂上固定有竖向的齿条，所述齿条与齿轮啮合。驱动装置的结构简单，并且驱动装置安装在支撑板上，不会随安装臂上下移动，不仅减轻了主臂的负荷、使主臂更加平稳，而且维护更加方便。

所述第一导向装置包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨竖向固定在主臂上，所述第一滑块套装在第一滑轨上，并且第一滑块与安装板固定。第一导向装置的结构简单、安装维护方便。

所述第二导向装置包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨也竖向固定在主臂上，所述第二滑块套装在第二滑轨上，并且第二滑块与副臂固定。第二导向装置的结构简单、安装维护方便。

所述主臂包括左右并排的两根侧柱，两根所述侧柱的上端与同一顶板固定，两根所述侧柱的下端与同一底板固定。主臂的结构简单、牢固、强度高，组装方便。

所述副臂呈竖向的柱状，并且副臂位于主臂的两根侧柱之间，并且在所述主臂的底板上开有为副臂让位的缺口。副臂的结构简单，并且副臂位于主臂内，结构更加紧凑。

所述主臂的两根侧柱和副臂均由铝型材构成。主臂和副臂的质量轻、强度高。

在所述主臂的每一侧柱前侧均固定有竖向的防护板，左右两边所述防护板的前端相向弯折，将副臂与主臂之间的缝隙遮蔽。防护板的设置更加安全。

有益效果：本实用新型通过在主臂上安装联动的副臂，利用副臂的联动对主臂的行程进行放大，极大地缩短了X射线管安装臂的高度，有效地减小了X射线管安装臂占用的空间，使X射线管安装臂的安装、使用和维护都更加方便，具有构思巧妙、结构简单、改造容易和改造成本低等特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1的立体图。

图中标记如下：X射线管1、副臂2、安装板3、支撑板4、齿条5、减速器6、齿轮7、电机8、主臂9、底板91、侧柱92、顶板93、第二滑轨10、防护板11、皮带12、第一滑块13和第一滑轨14。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本实用新型的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。

在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括竖向的安装板3，在所述安装板3的前侧通过第一导向装置安装有竖向的主臂9。所述主臂9包括左右并排的两根侧柱92，两根所述侧柱92的上端与同一顶板93固定，两根所述侧柱92的下端与同一底板91固定。所述第一导向装置包括第一滑轨14和第一滑块13，所述第一滑轨14竖向固定在主臂9上，并且第一滑轨14有左右并排的两根，该两根第一滑轨14分别固定在主臂9的两根侧柱92背面。所述第一滑块13套装在第一滑轨14上，并且第一滑块13与安装板3固定，所述第一滑块13固定在安装板3的前侧。在所述主臂9上连接有驱动装置，在驱动装置的作用下，所述主臂9沿第一导向装置上下移动。所述驱动装置包括电机8，所述电机8固定在竖向的支撑板4上，所述支撑板4垂直固定在安装板3的前侧右边。在所述支撑板4上还固定有减速器6，所述电机8的输出轴与减速器6的输入轴连接，在所述减速器6的输出轴上固套有齿轮7，在所述主臂9上固定有竖向的齿条5，所述齿条5固定在主臂9右边侧柱92的右侧。所述齿条5与齿轮7啮合。当电机8带动齿轮7转动时，在齿轮7与齿条5的相互作用下，所述主臂9沿第一滑轨14上下移动。

如图1、图2和图3所示，在所述主臂9上安装有竖向的皮带12，所述皮带12与安装板3固定。所述皮带12通过上带轮和下带轮安装在主臂9上，所述上带轮安装在主臂9左右两侧柱92的上端之间，所述下带轮安装在主臂9左右两侧柱92的下端之间。在所述主臂9上还通过第二导向装置安装有竖向的副臂2，所述副臂2呈竖向的柱状，并且副臂2位于主臂9的两根侧柱92之间，在所述主臂9的底板91上开有为副臂2让位的缺口。所述副臂2也与皮带12固定，当主臂9沿第一导向装置上下移动时，由于皮带12与安装板3和副臂2均固定，在皮带12的联动作用下，所述副臂2也沿第二导向装置上下移动。所述第二导向装置包括第二滑轨10和第二滑块，所述第二滑轨10有左右两根，该两根第二滑轨10分别竖向固定在主臂9左右两侧柱的内侧。所述第二滑块套装在第二滑轨10上，并且第二滑块与副臂2固定。

如图1、图2和图3所示，在所述副臂2的下端固定有X射线管1。所述主臂9的两根侧柱92和副臂2均由铝型材构成。在所述主臂9的每一侧柱92前侧均固定有竖向的防护板11，左右两边所述防护板11的前端相向弯折，使该防护板11的前端弯折部将副臂2与主臂9之间的缝隙遮蔽。