1.一种智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：包括高强度型材框架、送料模块、取料模块、检测模块、收料托板；所述的送料模块上固定有电路板定位工装，安装在高强度型材框架前端；所述的取料模块吊装在高强度型材框架的顶端，与送料模块处于同一个平面上，取料模块与送料模块可进行相对运动，实现智能家居电路板在不同工位间传递；所述的检测模块安装在高强度型材框架后端，检测模块对智能家居电路板进行音频、视频、电参数的测试和比对，将测试数据上传至终端显示；所述的收料托板置于送料模块正上方，通过取料模块将测试完成的电路板取出放置在收料托板上。
2.根据权利要求1所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的送料模块包括固定底板、送料驱动机构、定位工装、缓冲限位机构，送料驱动机构底端安装于固定底板上，定位工装安装在送料驱动机构上，在送料驱动机构移动轨迹的前端和后端均安装有缓冲限位机构，送料驱动机构可带动定位工装直线往复移动，并由缓冲限位机构实现准确定位。
3.根据权利要求1所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的取料模块包括水平移载机构、上下移载机构、夹取机构，上下移载机构垂直安装在水平移载机构上，夹取机构安装在上下移载机构的底端；所述的水平移载机构可带动上下移载机构实现水平往复移动，上下移载机构可带动夹取机构实现上下往复移动。
4.根据权利要求3所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的水平移载机构包括导轨、滑块座、步进电机、主动同步带轮、同步带、从动同步带轮、同步带压板；导轨安装在高强度型材框架上，滑块座套装在导轨上，步进电机安装在导轨后端，主动同步带轮安装在步进电机输出轴上，从动同步带轮安装在导轨前端，同步带套装在主动同步带轮和从动同步带轮上，滑块座通过同步带压板联接在同步带上；步进电机带动主动同步带轮转动，通过同步带带动滑块座沿着导轨水平往复运动。
5.根据权利要求3所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的上下移载机构为双轴气缸，双轴气缸的缸体与水平移载机构上的滑块座固接并可随滑块座往复移动；双轴气缸通过伸缩轴带动夹取机构上下往复移动。
6.根据权利要求3所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的夹取机构包括台型固定块、定位底板、夹子气缸、两块连接滑板、L型导向压块、两块取料夹板、缓冲块；所述的台型固定块连接在上下移载机构的双轴气缸的活塞杆上，定位底板与台型固定块固定相连，夹子气缸的缸体固定在定位底板的后侧；连接滑板与夹子气缸的活塞杆连接，并布置在夹子气缸两侧，连接滑板在定位底板上滑动；L型导向压块分别安装在连接滑板的前后两侧，对连接滑板导向定位；两块取料夹板分别与两块连接滑板的末端垂直连接且两块取料夹板相对而设，在两块取料夹板之间形成夹持面，缓冲块连接在取料夹板上，对智能家居电路板起到缓冲保护作用；夹子气缸可带动连接滑板左右移动，带动取料夹板实现夹紧、放松智能家居电路板。
7.根据权利要求1所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的检测模块包括安装板、前快换检测组件、检测定位工装、后快换检测组件；所述的检测定位工装固装在安装板上，前快换检测组件与后快换检测组件分别安装在安装板上且位于检测定位工装的左右两侧；检测定位工装对智能家居电路板进行定位后，前快换检测组件与后快换检测组件通过与智能家居电路板接触进行测试。
8.根据权利要求7所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的前快换检测组件包括前三轴气缸、前转接块、前基板、前接口压板、前数据接口；所述的前三轴气缸的缸体固定在安装板上，前转接块固定在三轴气缸的活塞杆的末端，前基板锁接在前转接块上，前接口压板固定在前基板上，前数据接口安装在前接口压板上，前数据接口可随前三轴气缸伸缩形成拔插动作，前接口压板将前数据接口正确定位在前基板上。
9.根据权利要求7所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的检测定位工装上设有若干固定孔、电路板支撑边框、插件让位槽、取料让位槽。
10.根据权利要求7所述的智能家居电路板全自动检测装置，其特征在于：所述的后快换检测组件包括后三轴气缸、后转接块、后基板、后接口压块、探针固定板、弹性接触探针、后数据接口；所述的后转接块固定在后三轴气缸活塞杆的末端，后基板锁接在后转接块上，后接口压块安装在后基板上，后数据接口安装在后接口压块上，后数据接口可随后三轴气缸伸缩形成拔插动作，后接口压块正确定位在后基板上，探针固定板安装在后基板上，弹性接触探针连接在探针固定板上。