一种测距设备以及测距系统的制作方法

本实用新型属于测距领域，尤其涉及一种测距设备以及测距系统。

背景技术：

目前，人们经常会和小孩或者是老人一起外出旅游或者出门逛街等等，在外出时，经常会发生走失的事情，并且由于人员比较多，环境比较复杂，对于监护人来说，一旦被监护人(如老人/儿童/贵重物品等)离开自己的视线范围，容易发生各种意外，并且很难及时的找到。

目前针对这种情况，主要采用了蓝牙防丢技术，这个技术是通过蓝牙广播信号，手机接收到信号强度的方式来判断蓝牙防丢器和手机之间距离的方式来判断手机和蓝牙防丢器之间距离的方式来达到防丢的目的，然而，由于蓝牙防丢技术通过蓝牙信号的信号强度即RSSI(Received Signal Strength Indication)，即接收的信号强度指示的方式来判断手机和防丢器之间的距离，在有遮挡和其他复杂环境的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题，往往达不到监控的目的。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种测距设备以及测距系统，旨在解决现有的蓝牙测距技术，在有遮挡和其他复杂环境的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题，往往达不到监控的目的的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种测距设备，包括：

控制单元；

与所述控制单元电连接，与第二测距设备进行蓝牙通信的蓝牙模块；

与所述控制单元电连接，与所述第二测距设备进行UWB通信的UWB模块；以及

为所述控制单元、蓝牙模块及UWB模块提供电能的供电模块。

优选的，所述控制单元与所述蓝牙模块集成。

优选的，所述测距设备还包括：

与所述控制单元通信，当所述测距设备和所述第二测距设备之间的距离大于预设的报警距离时，输出报警提醒的报警模块。

优选的，所述测距设备还包括设置于所述供电模块的电能输出端的供电控制开关。

优选的，所述供电模块为：

干电池；或者

可充电电池及与所述可充电电池连接的充电电路。

优选的，当所述供电模块为可充电池和充电电路时，所述测距主设备还包括：

分别与所述充电电路及所述控制单元连接的充电接口。

优选的，所述蓝牙模块的天线与所述UWB模块的天线向相反方向设置。

优选的，所述测距设备还包括方向及加速度识别模块及方位信息显示模块：

所述方向及加速度识别模块与所述控制单元连接，识别所述第二测距设备的方位；

所述第一控制单元用于根据所述测距设备的方向及加速度，以及所述蓝牙模块、UWB模块与所述第二测距设备通信情况，获取所述第二测距设备相对于所述测距设备的方向信息；

所述方位信息显示模块与所述控制单元连接，对所述第二测距设备相对于所述测距设备的方向信息进行显示。

本发明实施例还提供了一种测距系统，包括：

主测距设备及子测距设备，所述主测距设备及所述子测距设备包括如上所述的测距设备。

优选的，所述主测距设备还包括：

方向及加速度识别模块及方位信息显示模块：

所述方向及加速度识别模块与所述控制单元连接，识别所述主测距设备的方向和移动情况；

所述控制单元用于根据所述测距设备的方向和移动情况，以及所述蓝牙模块、UWB模块与所述子测距设备通信情况，获取所述子测距设备相对于所述测距设备的方向信息；

所述方位信息显示模块与所述控制单元连接，对所述子测距设备相对于所述测距设备的方向信息进行显示。

在本实用新型中，通过第一测距设备和第二测距设备间的蓝牙通信，实现UWB通信模块的开启和关闭以及根据蓝牙信号的强度估算第一测距设备和第二测距设备的距离，并在蓝牙信号存在误差时，通过向被测物体发送蓝牙信号，触发被测物体的UWB模块发送UWB信号，以便根据控制模块再次计算距离值，以使监护人随时了解被监护者位置信息，通过蓝牙模块和UWB模块的配合使用，有效的解决了现有的蓝牙测距技术，在有遮挡和其他复杂环境的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种测距设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种包括报警模块的测距设备结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种包括控制开关的测距设备结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种显示方位信息的测距设备结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种方位信息显示模块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种测距系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，通过第一测距设备和第二测距设备间的蓝牙通信，实现UWB通信模块的开启和关闭以及根据蓝牙信号的强度估算第一测距设备和第二测距设备的距离，并在蓝牙信号存在误差时，通过向被测物体发送蓝牙信号，触发被测物体的UWB模块发送UWB信号，以便根据控制模块再次计算距离值，以使监护人随时了解被监护者位置信息，通过蓝牙模块和UWB模块的配合使用，有效的解决了现有的蓝牙测距技术，在有遮挡和其他复杂环境的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型的一个实施例中，一种测距设备包括控制单元11；与控制单元11电连接，与第二测距设备进行蓝牙通信的蓝牙模块12；与控制单元10电连接，与第二测距设备进行UWB通信的UWB模块13；以及为控制单元11、蓝牙模块12及UWB模块13提供电能的供电模块14，通过蓝牙模块和UWB模块的配合使用，有效的解决了现有的蓝牙测距技术，在有遮挡和其他复杂环境的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题。。

在本实用新型的一个实施例中，控制单元11与蓝牙模块12集成，可以为一个一体化的芯片，通过将控制单元11与蓝牙模块12集成在一起，可以节约更多的空间，并且安装方便，功能也比较齐全，使用方便。

在本实用新型的一个实施例中，参见图2，测距设备还包括与控制单元11通信，当测距设备和所述第二测距设备之间的距离大于预设的报警距离时，输出报警提醒的报警模块15。

其中所述报警模块15为蜂鸣器、指示灯等，可以在当测距设备和所述第二测距设备之间的距离大于预设的报警距离时，输出震动、铃声、语音等声音提醒、也可以闪烁指示灯提醒用户，或者可以使用其他方式配合，如，及输出声音，也闪烁指示灯，以使使用者在未发现铃声时，通过指示灯提醒，进一步，当为声音提醒时，可以设置，在不同的距离值发出不同音量的声音，比如，在10米时，声音输出级别为第五级别、在20米时，声音输出级别为第八级别、在20米以上时，声音输出级别为第十级别，以便使用者及时发现提醒，进而制定寻找策略，避免环境中声音嘈杂，而未发现提醒的情况。

本实用新型的一个实施例中，参见图3，测距设备还包括设置于所述供电模块14的电能输出端的供电控制开关16，通过在供电模块14的电能输出端设置控制开关17，可以使使用者根据具体情况，判断是否需要开启测距设备，可以在不使用时，关闭电源，节约能耗。

本实用新型的一个实施例中，供电模块为干电池或者可充电电池及与所述可充电电池连接的充电电路，当供电模块为干电池时，至少需要使用三节干电池，供电效果有限，当为可充电电池及与可充电电池连接的充电电路时，可以循环使用，并且充电方式也比较简单，且携带方便。

其中，可充电电池及与可充电电池连接的充电电路时，还包括分别与充电电路及述控制单元11连接的充电接口，该充电接口为USB接口，可以对充电电池进行充电使用，也可以与控制单元11连接，以便进行通信，比如，可以通过USB接口与外部设备传输文件等。

本实用新型的一个实施例中，所述蓝牙模块的天线与所述UWB模块的天线向相反方向设置，可以在测距设备工作时，避免蓝牙信号以及UWB信号之间的互相干扰，保证测距值的准确性，并且在整体测距设备的结构布局上，也比较清晰，方便使用。

本实用新型的一个实施例中，参见图4测距设备还包括方向及加速度识别模块17以及方位信息显示模块18。

其中，方向及加速度识别模块17与控制单元11连接，识别测距设备的方向和移动情况，控制单元11用于根据所述测距设备的方位，以及所述蓝牙模块12、UWB模块13与所述第二测距设备通信情况，获取所述第二测距设备相对于所述测距设备的方向信息，进一步，方位信息显示模块18与所述控制单元11连接，对所述第二测距设备相对于所述测距设备的方向信息进行显示。

作为本实用新型的一个实施例，该方向及加速度识别模块17可为电子罗盘和多轴加速计的组合，可以实时识别测距设备当前的方向和移动情况。

其中，方位信息显示模块18为指针表盘181、显示屏182或者灯光组件183中的一个或其组合。

本实用新型的一个实施例中，参见图5，当方位信息显示模块18为指针表盘181、显示屏183以及灯光组件182的组合时，指针表盘181通过指针的指向显示第二测距设备的方位，并根据显示屏182显示第二测距设备与测距设备之间的距离值，通过灯光组件183提醒用户第二测距设备的距离值以及方位。

其中，灯光组件183可以呈圆周形式均匀分布在表盘的周围，通过不同方位的灯亮，表示第二测距设备不同的方位，并可以根据不同方位灯亮的亮度或者闪烁方式来表示不同的距离值，比如，当距离值为10米以内时，可以闪烁一次，亮绿灯，当距离值为20米以内时，可以闪烁二次，亮黄灯，当距离值大于20米时，可闪烁3次，亮红灯，上述指示灯的颜色以及闪烁方式按照具体需求设定，具体不限制。

作为本实用新型的一个实施例，灯光组件183为不同方位的指示灯，通过使用者与第二测距设备之间的距离值，通过不同方位的灯闪烁不同的速度，比如，越靠近第二测距设备，指示灯闪烁的速度越快，以提醒用户当前靠近被测物体，可以仔细查找。

参见图6，作为本实用新型的一个实施例，一种测距系统，包括主测距设备10及子测距设备20，主测距设备10及子测距设备20包括如上所述的测距设备。

其中，为便于说明，主测距设备10通过控制单元11、蓝牙模块12、UWB模块13以及供电模块14表示，子测距设备通过控制单元21、蓝牙模块22、UWB模块23以及供电模块24表示。

其中，参加图4，主测距设备10还包括方位识别模块17及方位信息显示模块18，方位识别模块17与所述控制单元11连接，识别测距设备的方位，控制单元11用于根据测距设备的方位，以及蓝牙模块12、UWB模块13与子测距设备20通信情况，获取所述子测距设备20相对于所述测距设备的方向信息，方位信息显示模块18与所述控制单元11连接，对所述子测距设备20相对于所述测距设备的方向信息进行显示，具体可参照上述实施例。

上述实用新型实施例提供的测距系统，通过主测距设备的蓝牙模块与子测距设备的蓝牙模块建立连接，实现UWB通信模块的开启和关闭以及根据蓝牙信号的强度估算第一测距设备和第二测距设备的距离，并在蓝牙信号存在误差时，通过主测距设备发送的蓝牙信号，触发子测距设备的UWB模块启动并发送UWB信号，以使主测距设备接收，并再次进行距离值计算，确定距离值，以使监护人随时了解被监护者位置信息，通过蓝牙模块和UWB模块的配合使用，有效的解决了现有的蓝牙测距技术，在有遮挡和其他复杂环境的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题。

上述实施例，通过第一测距设备和第二测距设备间的蓝牙通信，实现UWB通信模块的开启和关闭以及根据蓝牙信号的强度估算第一测距设备和第二测距设备的距离，并在蓝牙信号存在误差时，通过向被测物体发送蓝牙信号，触发被测物体的UWB模块发送UWB信号，以便根据控制模块再次计算距离值，以使监护人随时了解被监护者位置信息，通过蓝牙模块和UWB模块的配合使用，有效的解决了现有的蓝牙测距技术，在有遮挡的情况下，误差可以达到几十米，存在精度差的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。