一种同轴精密传动装置专用试验台的制作方法

本实用新型涉及传动装置试验研究技术领域，特别是涉及一种对同轴精密传动装置性能测试分析的专用试验台。

背景技术：

同轴精密传动装置包括齿轮减速器、行星齿轮减速器的和摆线针轮减速器等，其在工业上备受关注，广泛应用于机器人、机床、医疗检测设备与卫星接收系统等领域。由于其内部结构复杂性，其研究具有一定难度，为了提高传动装置研究的精准性，良好的试验台成为了必备的基础。作为研究的关键部分，试验台良好的运行状况及可靠寿命直接影响着试验的整体性能，以及后续数据采集与分析的准确性。就目前国内对同轴精密传动装置研究处于起步阶段，因此，研究的第一步就是合理设计一种同轴精密传动装置试验台，根据测试对象不同，可以实现双向测试，并获取满足研究需要的实验数据。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种同轴精密传动装置专用试验台，以用于解决设备对中性调节困难；以用于实现双向测试与分析，提高试验台有效使用率；以用于解决故障检测试验；以用于稳态和变工况载荷下的疲劳寿命、耐久性与可靠性试验；以用于振动噪声、传动效率等测试；以用于新研发的同轴精密传动装置的性能测试等。

本实用新型所采用的技术方案是：一种同轴精密传动装置专用试验台，包括底座10、驱动电机1、负载电机9、传动装置、传感器、联轴器11；驱动电机1与负载电机9分别布置在底座10的两端，为试验台提供动力和负载；驱动电机1、负载电机9、传动装置和传感器在水平方向上通过联轴器11连接，底座10上设有滑轨13，传动装置和传感器均固定在滑轨13上；滑轨13，可以调节升高，并且在水平方向可以自由移动；铸铁平板10，使用T型槽铸铁，方便快捷安装和调试台架。

所述传感器包括高速端扭矩传感器2；8和低速端扭矩传感器5，根据不同测试对象，分别采集运行的数据；高速端扭矩传感器2；8通过联轴器11分别与驱动电机1和负载电机9连接，低速端扭矩传感器5位于高速端扭矩传感器2；8之间；所述传动装置包括RV减速器4和谐波减速器6，分别固定在可调支架3；7上，可调支架3；7固定在滑轨13上，RV减速器4两端分别通过联轴器11与高速端扭矩传感器2和低速端扭矩传感器5连接，谐波减速器6两端分别通过联轴器11与高速端扭矩传感器8和低速端扭矩传感器5连接。

进一步的，所述驱动电机1为三相异步变频调速电动机，所述负载电机9为三相异步变频调速电动机或磁粉制动器。根据测试对象不同，更换试验台驱动端口，负载电机9为三相异步变频调速电动机时，可以为驱动电机，驱动电机1可以为负载电机或磁粉制动器。

进一步的，所述底座10为铸铁T型槽平台，滑轨13可沿其水平方向自由移动。

进一步的，所述联轴器11为弹性联轴器或者梅花型联轴器。

进一步的，所述高速端扭矩传感器2、8与低速端传感器5为法兰式转矩转速传感器。

进一步的，所述可调支架3、7上安装了微调弹簧12。

进一步的，所述RV减速器4、谐波减速器6可以为其他同轴精密传动装置。

本发明工作原理：

在试验台处于良好状态下，启动驱动电机1，电机接入高速端扭矩传感器2将输入动力传递到RV减速器4高速端，RV减速器4高速端放置于可调支架3上，可以通过微调对其对中性进行调试，将RV减速器4低速端接入低速端扭矩传感器5，并将输出动力传递到谐波减速器6低速端，再通过高速端扭矩传感器8直接连接负载电机9，模拟实际工况。通过调节控制系统，更换试验台驱动端口，实现双向测试与分析，提高试验台有效使用率；两端扭矩传感器，不断监测试验数据动态变化，以实现故障检测，同时调整试验驱动与负载，进行实时疲劳、耐久性与可靠性试验；将采集试验对象的数据信息保存于数据采集系统中，通过PC显示器显示，通过转化与分析实现振动噪声、传动效率的分析试验；整个试验台设计合理，拆装简单，结构稳定，可以进行试验台新研发的同轴精密传动装置的性能测试。

本实用新型的有益效果是：

1.通过移动增高板与可调节支架上的微调弹簧调节安装时试验台水平位移与中心距离，保证了试验台的具有良好的同轴性；

2.试验台采用动力——变频电机和负载——变频电机的控制，并使用同轴精密传动装置的谐波减速器与RV减速器背对相接，形成了鲜明的对比，保证了试验的精确性；

3.可以不进行更换设备，通过更换试验台驱动端口，实现双向测试与分析，提高试验台有效使用率；

4.通过测得各项数据，与实际故障特征值进行对比分析，检测出故障同轴型减速器的精确位置。同时也能对新研发的同轴精密传动装置进行各种疲劳寿命、耐久性、可靠性、振动噪声、传动效率进行监测。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统简图；

图中各标号：1-驱动电机，2、8-高速端扭矩传感器，3、7-可调支架，4-RV减速器，5-低速端扭矩传感器，6-谐波减速器，9-负载电机，10-铸铁平板，11-联轴器，12-微调弹簧，13-滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1：如图1-2所示，一种同轴精密传动装置专用试验台，包括底座10、驱动电机1、负载电机9、传动装置、传感器、联轴器11；驱动电机1与负载电机9分别布置在底座10的两端，为试验台提供动力和负载；驱动电机1、负载电机9、传动装置和传感器在水平方向上通过联轴器11连接，联轴器11为弹性联轴器，底座10上设有滑轨13，传动装置和传感器均固定在滑轨13上；滑轨13可以调节升高，并且在水平方向可以自由移动；铸铁平板10，使用T型槽铸铁，方便快捷安装和调试台架。

所述传感器包括高速端扭矩传感器2；8和低速端扭矩传感器5，根据不同测试对象，分别采集运行的数据；高速端扭矩传感器2、8通过联轴器11分别与驱动电机1和负载电机9连接，低速端扭矩传感器5位于高速端扭矩传感器2；8之间；所述传动装置包括RV减速器4和谐波减速器6，分别固定在可调支架3、7上，可调支架3、7固定在滑轨13上，可调支架3、7上安装有微调弹簧12，RV减速器4两端分别通过联轴器11与高速端扭矩传感器2和低速端扭矩传感器5连接，谐波减速器6两端分别通过联轴器11与高速端扭矩传感器8和低速端扭矩传感器5连接。所述高速端扭矩传感器2、8与低速端传感器5为法兰式转矩转速传感器。

实施例2：本实施例其余部分与前一实施例相同，其中所述驱动电机1为三相异步变频调速电动机，所述负载电机9为三相异步变频调速电动机或磁粉制动器。根据测试对象不同，更换试验台驱动端口，负载电机9为三相异步变频调速电动机时，可以为驱动电机，驱动电机1可以为负载电机或磁粉制动器。

实施例3：本实施例其余部分与前一实施例相同，其中联轴器11为梅花型联轴器。

实施例4：本实施例其余部分与前一实施例相同，其中所述RV减速器4、谐波减速器6可以为其他类型的同轴精密传动装置，以实现对不同传动装置的测试。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术员所具备的知识范围内，还可以不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。