本实用新型属于测量系统技术领域，尤其涉及一种智能型的粘着系数及其导数测量系统。
背景技术：
铁路作为国民经济大动脉、国家重要基础设施和大众化交通工具，在我国经济社会发展中地位和作用直观重要，实现铁路客运和货运的高速化和重载化是国家经济社会发展的重大战略要求。国务院在《中长期铁路网规划》中明确了我国铁路网中长期建设目标。
对于有关存在齿轮非线性因素的传统力学的研究中，负载转矩变化率不为零，无法对机车的运行数值进行调整，无法对轨道的运行参数进行测量，不利于网络化测量。
技术实现要素：
本实用新型为解决公知技术中存在的对于有关存在齿轮非线性因素的传统力学的研究中，负载转矩变化率不为零，无法对机车的运行数值进行调整，无法对轨道的运行参数进行测量，不利于网络化测量的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的智能型的粘着系数及其导数测量系统。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：
该智能型的粘着系数及其导数测量系统包括：
对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器的机车牵引电机基本参数检测仪；
与机车牵引电机基本参数检测仪相连接，用于将高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算的数据传输与通信机；
与数据传输与通信机相连接，用于参数的显示及调整的上位机；
与数据传输与通信机相连接，基于牵引电机的动态方程并根据电机基本参数测量装置对牵引转矩进行计算的牵引转矩计算机；
与数据传输与通信机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对角位移进行观测，并构造其实际值与观测值误差的第一角位移观测机；
与第一角位移观测机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对转速进行观测，并估算其实际值与观测值误差的第一转速观测机；
与数据传输与通信机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对角位移进行观测，并构造其实际值与观测值误差的第二角位移观测机；
与第二角位移观测机相连接，基于状态方程并根据电机基本检测参数对转速进行观测，并估算其实际值与观测值误差的第二转速观测机；
与第一转速观测机相连接，用于根据第一转速误差对负载转矩进行估算的负载转矩观测机；
与第二转速观测机相连接，基于状态方程并根据第二转速误差对负载转矩导数进行估算的负载转矩导数观测机；
与负载转矩观测机相连接，根据负载转矩及其关系，对粘着系数进行估算的粘着系数估算器；
与负载转矩导数观测机相连接，根据负载转矩导数及其关系，对粘着系数导数进行估算的粘着系数导数估算器。
分别与粘着系数估算器和粘着系数导数估算器相连接，用于实现该测量系统的数据交换的通信辅助机。
本实用新型还可以采用如下技术措施：
所述的机车牵引电机基本参数检测仪的内部安装有电压电流检测单元。
本实用新型具有的优点和积极效果是：该智能型的粘着系数及其导数测量系统解决了负载转矩变化率不为零的粘着系数及其导数的测量。观测器采用滑模变结构观测器。利用滑模变结构的强鲁棒性，和易于工程实现等优点，达到更优的测量性能。通过上位机实时调整机车和轮轨参数，具备通信接口，该测试系统还可用于网络化的测试控制系统，构成整体的测控系统。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的智能型的粘着系数及其导数测量系统的结构示意图；
图中：1、机车牵引电机基本参数检测仪；2、上位机；3、第一角位移观测机；4、第一转速观测机；5、负载转矩观测机；6、粘着系数估算器；7、数据传输与通信机；8、第二角位移观测机；9、第二转速观测机；10、负载转矩导数观测机；11、粘着系数导数估算器；12、通信辅助机；13、牵引转矩计算机。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合图1对本实用新型的结构作详细的描述。
机车牵引电机基本参数检测仪1对电机的基本电压、电流、角位移进行测量，测量中采用高精度的传感器；数据传输与通信机7是高精度传感器测量的数据作为观测器的原始数据进行计算；上位机2用于参数的显示及调整；牵引转矩计算机13基于牵引电机的动态方程并根据电机基本参数测量装置对牵引转矩进行计算；第一角位移观测机3和第二角位移观测机8是基于状态方程并根据电机基本检测参数对角位移进行观测，并构造其实际值与观测值误差；第一转速观测机4和第二转速观测机9基于状态方程并根据电机基本检测参数对转速进行观测，并估算其实际值与观测值误差；负载转矩观测机5根据第一转速误差对负载转矩进行估算；负载转矩导数观测机10是基于状态方程并根据第二转速误差对负载转矩导数进行估算；粘着系数估算器6根据负载转矩及其关系，对粘着系数进行估算；粘着系数导数估算器11根据负载转矩导数及其关系，对粘着系数导数进行估算；通信辅助机12用于实现该测量系统的数据交换。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。