基于深度图像的肉鸡体重估测装置的制作方法

本实用新型涉及畜禽养殖管理技术领域，尤其涉及一种基于深度图像的肉鸡体重估测装置。

背景技术：

体重是家禽生长过程中重要指标参数，它能体现肉鸡的生长信息、一致性以及饲养转化率，是人们在肉鸡选育、肉质评价及其饲养管理等环节中关注的一项重要指标，也是评价肉鸡生长状况的重要参数。

传统的肉鸡体重测量主要是通过人工来完成。一是通过有经验的饲养员进行肉眼估重，这种方法对饲养员的要求严格，准确性不高；二是利用电子秤对其进行直接称重，在称重过程中需要几个人将单只肉鸡抓取放置在电子秤或地磅上，平均电子秤数值作为单只肉鸡体重；三是利用卷尺对肉鸡体尺(包含体长、体围、胫厚、翼长等)进行测量，之后进行多元回归分析预测肉鸡体重。后两种方法测定规模小，操作繁琐效率低下，耗费大量人力成本，且跟肉鸡直接接触造成肉鸡应激反应，更甚者会造成肉鸡的郁郁寡欢甚至死亡。

技术实现要素：

针对传统的通过人工来完成的肉鸡体重测量的准确性不高，测定规模小，操作繁琐效率低下，耗费大量人力成本等缺陷，本实用新型提出如下技术方案：

一种基于深度图像的肉鸡体重估测装置，包括工控机，以及分别与所述工控机相连的体重测量器和深度图像采集器；

所述体重测量器用于测量肉鸡样本的体重；

所述工控机用于获取所述肉鸡样本的体重，并根据所述肉鸡样本的体重触发所述深度图像采集器采集所述肉鸡样本的深度图像；

所述工控机根据所述深度图像进行图像处理，以根据处理结果建立肉鸡体重估测模型，对目标肉鸡的体重进行估测。

可选地，所述体重测量器包括电子秤。

可选地，所述深度图像采集器包括Kinect体感照相机。

可选地，还包括可伸缩支架；

所述可伸缩支架用于架设所述深度图像采集器。

本实用新型的基于深度图像的肉鸡体重估测装置，使用方便，具有自动化、智能化的特点，通过体重测量器测量肉鸡样本的体重，通过工控机获取所述肉鸡样本的体重，并根据所述肉鸡样本的体重触发所述深度图像采集器采集所述肉鸡样本的深度图像，以根据所述深度图像进行图像处理，进而根据处理结果建立肉鸡体重估测模型，对目标肉鸡的体重进行估测，降低了肉鸡称重中的人力成本，大大提高了肉鸡养殖福利和养殖效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例的基于深度图像的肉鸡体重估测装置的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例的基于深度图像的肉鸡体重估测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型一个实施例的基于深度图像的肉鸡体重估测装置的结构示意图，如图1所示，本实施例的基于深度图像的肉鸡体重估测装置，包括工控机10，以及分别与所述工控机10相连的体重测量器20和深度图像采集器30，其中：

所述体重测量器20用于测量肉鸡样本的体重；

所述工控机10用于获取所述肉鸡样本的体重，并根据所述肉鸡样本的体重触发所述深度图像采集器30采集所述肉鸡样本的深度图像；

所述工控机10根据所述深度图像进行图像处理，以根据处理结果建立肉鸡体重估测模型，对目标肉鸡的体重进行估测。

本实实施例的肉鸡体重估测装置，使用方便，具有自动化、智能化的特点，通过体重测量器测量肉鸡样本的体重，通过工控机获取所述肉鸡样本的体重，并根据所述肉鸡样本的体重触发所述深度图像采集器采集所述肉鸡样本的深度图像，以根据所述深度图像进行图像处理，进而根据处理结果建立肉鸡体重估测模型，对目标肉鸡的体重进行估测，降低了肉鸡称重中的人力成本，大大提高了肉鸡养殖福利和养殖效率。

进一步地，作为上述实施例的优选，所述体重测量器20包括电子秤。

进一步地，作为上述实施例的优选，所述深度图像采集器30包括Kinect体感照相机。

进一步地，作为上述实施例的优选，还包括可伸缩支架；

所述可伸缩支架用于架设所述深度图像采集器。

下面以一具体的实施例来说明本实用新型，但不限定本实用新型的保护范围。

图2为本实用新型另一个实施例的基于深度图像的肉鸡体重估测装置的结构示意图，如图2所示，本实施例的肉鸡体重估测装置包括用于后期建立模型并起到参照作用的电子秤1，用于获得深度图像的Kinect体感照相机2，用于架设照相机的可伸缩架子3以及用于保存及处理图片、对环境要求低的工控电脑4；其中，工控电脑4中安装有预设的图像处理程序。

具体来说，本实用新型的工作原理包括：

在使用本装置时，开启工控电脑4，电子秤1；当电子秤数目减少超过一定数值(这种数值根据肉鸡天数和品种实时调整)，即代表一只肉鸡从称上下来，这个减少的数据上传至串口时被截获用于触发kinect进行连续拍摄一定时间包含该肉鸡的深度图片(该时间根据肉鸡品种习性设置时长)，深度图片自动保存至工控机中。

因此，本实用新型的装置使用方便、自动化、智能化，使得在肉鸡称重中降低了人力成本，大大提高了肉鸡养殖福利和养殖效率。

本实用新型的技术关键点和效果在于：

1：采用电子秤触发照相机拍照，对kinect设置为短时间拍摄，缩短了拍摄时长，减少无效数据的产生，提高处理效率，节约能耗。

2：装置均为一体设计，所有设备外观和功能连为一起，充分实现自动化。

本实用新型的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本实用新型实施例设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本实用新型还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本实用新型的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

本文中所称的“一个实施例”、“实施例”或者“一个或者多个实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或者特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。此外，请注意，这里“在一个实施例中”的词语例子不一定全指同一个实施例。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下被实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

应该注意的是上述实施例对本实用新型进行说明而不是对本实用新型进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本实用新型可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本实用新型的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本实用新型的范围，对本实用新型所做的公开是说明性的，而非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求书限定。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。。