1.一种视觉检测模组，其包括拉钉座、拉钉、支架、相机头、灯源以及相机头罩，所述相机头罩包括底壁、后壁、两侧壁以及向前开口的收容腔，所述支架安装在相机头罩的前端并将相机头罩的收容腔封闭，所述相机头收容于相机头罩的收容腔，且所述相机头固定于支架的后表面，所述拉钉座包括上表面和下表面，所述支架安装在拉钉座的上表面，所述拉钉安装在拉钉座的下表面，所述灯源安装在相机头顶端且向上延伸凸出相机头罩，所述支架设有竖直板和盖板，所述竖直板沿竖直方向延伸，所述盖板沿垂直于竖直方向的水平方向延伸，所述盖板盖设至相机头罩的顶部，其特征在于：所述竖直板的内侧设有向内凸出的框架部，所述相机头的底部固定于框架部。
2.如权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于：所述框架部包括垂直于竖直板的两侧板和连接两侧板的连接板，所述两侧板、连接板及竖直板围成一方形腔。
3.如权利要求2所述的视觉检测模组，其特征在于：所述连接板上设有用于固定连接相机头的连接孔。
4.如权利要求3所述的视觉检测模组，其特征在于：所述拉钉座的下表面向下凸出有四个凸柱，所述四个凸柱位于四个凸柱连线的四边形的四个顶点上，所述拉钉位于四凸柱之间，所述四个凸柱在竖直方向上的长度相等。
5.如权利要求4所述的视觉检测模组，其特征在于：所述拉钉座包括平台部和自平台部向下凸伸的凸台部，所述凸台部在水平方向上的截面面积小于所述平台部在水平方向上截面的面积。
6.如权利要求2所述的视觉检测模组，其特征在于：所述拉钉座设有沿竖直方向贯穿的两个通孔。
7.如权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于：所述灯源的中央设有竖直方向贯穿的中心孔，所述相机头向上伸入至中心孔内。
8.如权利要求7所述的视觉检测模组，其特征在于：所述相机头罩的两侧壁上设有若干第一螺钉孔，所述支架上设有若干第二螺钉孔，所述第一螺钉孔和第二螺钉孔用于螺钉将相机头罩和支架稳定地固定。
9.如权利要求8所述的视觉检测模组，其特征在于：所述相机头罩的一侧壁上还设有透视通孔，所述透视通孔用于观察相机头的使用状态。
10.如权利要求9所述的视觉检测模组，其特征在于：所述拉钉座设置在相机头罩的底部。