1.一种自动络筒机落筒小车定位装置，其特征在于,所述一种自动络筒机落筒小车定位装置包括,落筒小车、落筒小车行走轨道、标尺光栅、光栅读数头、固定板、控制器、控制面板、校准销；
所述标尺光栅安装在落筒小车行走轨道上；
所述光栅读数头安装在落筒小车上，所述控制器实现对落筒小车的运行速度与位移量的高精度实时监测，保证落筒小车精确停车；
所述控制器能够与自动络筒机主机通讯，根据当前所处锭位确定络筒顺序并实现故障自检；该控制器通过记忆程序可以清除上一个位移量存储数据，选定当前所处锭位为参考点。
2.根据权利要求1所述的一种自动络筒机落筒小车定位装置，其特征在于：所述标尺光栅安装在落筒小车行走轨道上，光栅读数头与控制器安装在落筒小车上。
3.根据权利要求1所述的一种自动络筒机落筒小车定位装置，其特征在于：标尺光栅的最大长度为30040mm，光栅读数头相对于标尺光栅移动一个栅距产生一个计数脉冲。
4.根据权利要求1所述的一种自动络筒机落筒小车定位装置，其特征在于：落筒小车行走轨道为x轴行走坐标，所述校准销安装在落筒小车行走轨道上，校准销安装位置为光栅读数头绝对参考坐标0点。