本实用新型属于跌落试验技术领域，尤其涉及定向跌落试验机。
背景技术：
跌落试验是用于检验产品可靠性的一项关键测试项目，手机等电子产品在研发过程中一般都需要进行跌落测试。现有技术提供的一种用于手机等电子产品的定向跌落试验机，跌落机构直接安装于滑轨上。具体地，跌落机构可通过插销等释放机构锁紧定位于滑轨上，当释放机构释放跌落机构后，跌落机构可沿着滑轨进行下落滑动。具体应用中，在跌落测试前，跌落机构夹持手机等电子产品固定在试验要求的标准高度位置处；开始测试后，用于将跌落机构锁紧于滑轨上的释放机构从试验要求的标准高度位置处释放跌落机构，跌落机构带着产品沿着滑轨落下；当跌落机构带着产品下落至设定高度后，控制器控制跌落机构释放产品以实现产品的定向跌落。这种现有的定向跌落试验机，在跌落机构带着产品跌落的过程中，由于释放机构和滑轨对跌落机构的摩擦，使得跌落机构不可避免地出现加速度损耗，这样使得产品的重力加速度只能达到9.6m/s2左右，甚至更小，从而不能真正再现手机等电子产品在使用时遭遇的自由跌落，严重影响了手机等电子产品的跌落试验效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的至少一个不足之处，提供了定向跌落试验机，其解决了现有定向跌落试验机跌落过程中由于跌落机构加速度损耗而导致跌落试验效果差的技术问题。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：定向跌落试验机，包括控制器、电磁跌落机构、安装于所述电磁跌落机构上的夹持机构、可吸附所述电磁跌落机构并可带动所述电磁跌落机构与所述夹持机构升降运动同时可释放所述电磁跌落机构的电磁升降机构，所述控制器可控制所述电磁跌落机构、所述夹持机构、所述电磁升降机构工作。
可选地，所述电磁跌落机构上设有与所述控制器电性连接的第一电磁铁，所述电磁升降机构包括电磁升降部件和与所述控制器电性连接并可驱动所述电磁升降部件升降运动的动力构件，所述电磁升降部件上设有与所述控制器电性连接的第二电磁铁。
可选地，上述的定向跌落试验机还包括导轨，所述电磁升降部件滑动安装于所述导轨上。
可选地，所述导轨包括一根立柱；或者，所述导轨包括至少两根间隔设置的立柱。
可选地，上述的定向跌落试验机还包括设于所述电磁跌落机构下方的磁悬浮机构，所述磁悬浮机构上设有与所述控制器电性连接并可用于悬浮支撑所述电磁跌落机构的第三电磁铁。
可选地，上述的定向跌落试验机还包括可用于隔离所述电磁跌落机构与所述磁悬浮机构之磁力线的隔磁构件。
可选地，所述隔磁构件上设有可避让所述夹持机构与所述电磁跌落机构的避让槽。
可选地，所述隔磁构件包括两块间隔设置的隔磁挡板，所述避让槽形成于两块所述隔磁挡板之间。
可选地，上述的定向跌落试验机还包括用于感应所述电磁跌落机构跌落位置的感应部件，所述感应部件设于所述隔磁构件的上方。
可选地，所述感应部件为红外线感应器或者光电感应器。
本实用新型提供的定向跌落试验机，通过电磁跌落机构和夹持机构带动产品做定向跌落，通过电磁升降机构吸附、提升、保持、释放电磁跌落机构，这样，在跌落试验中，电磁跌落机构可与产品一起自由跌落，电磁跌落机构在跌落过程中不会受到释放机构和滑轨摩擦的影响，从而使得电磁跌落机构在跌落过程中加速度不会有损耗，其在实现使产品定向跌落的基础上最大限度模拟了产品实际使用过程的自由跌落模式，有效提高了产品的跌落试验效果。此外，电磁升降机构与电磁跌落机构之间采用电磁方式吸附、释放，其结构简单、控制方便、动作反应快，并避免了采用机械释放模式可能产生的加速度损耗，利于进一步保证产品的跌落试验效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的定向跌落试验机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当一个元件被描述为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被描述为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，以下实施例中的左、右、上、下、顶、底等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1所示，本实用新型实施例提供的定向跌落试验机，包括控制器1、电磁跌落机构2、夹持机构3和电磁升降机构4，夹持机构3安装于电磁跌落机构2上，夹持机构3的设置，主要用于夹持产品；电磁升降机构4可吸附电磁跌落机构2并可带动电磁跌落机构2与夹持机构3升降运动，同时电磁升降机构4还可释放电磁跌落机构2；电磁跌落机构2、夹持机构3、电磁升降机构4都与控制器1电性连接，控制器1可控制电磁跌落机构2、夹持机构3、电磁升降机构4工作。控制器1上集成了定向跌落试验机运行的各种操作指令。控制器1对电磁跌落机构2和电磁升降机构4工作的控制，具体包括控制电磁跌落机构2和电磁升降机构4通电、断电、通电方向的切换控制以及控制电磁升降机构4进行升降运动，电磁跌落机构2和电磁升降机构4通电时都会产生电磁，电磁跌落机构2和电磁升降机构4断电时其上的电磁即消失；而通过控制切换电磁跌落机构2和电磁升降机构4上的电流方向可使得电磁跌落机构2和电磁升降机构4上产生磁性不同的电磁。控制器1对夹持机构3工作的控制，具体包括控制夹持机构3夹紧产品和松开产品。本实用新型实施例提供的定向跌落试验机，通过电磁跌落机构2和夹持机构3带动产品做定向跌落，通过电磁升降机构4吸附、提升、保持、释放电磁跌落机构2，这样，在跌落试验中，电磁跌落机构2可与产品一起自由跌落，电磁跌落机构2在跌落过程中不会受到释放机构和滑轨摩擦的影响，从而使得电磁跌落机构2在跌落过程中加速度不会有损耗，其在实现使产品定向跌落的基础上最大限度地模拟了产品实际使用过程的自由跌落模式，有效提高了产品的跌落试验效果。此外，电磁升降机构4与电磁跌落机构2之间采用电磁方式吸附、释放，其结构简单、控制方便、动作反应快，并避免了采用机械释放模式可能产生的加速度损耗，利于进一步保证产品的跌落试验效果。
优选地，电磁升降机构4包括与控制器1电性连接的电磁升降部件41和与控制器1电性连接并可驱动电磁升降部件41升降运动的动力构件(图未示)。当控制器1控制电磁升降部件41通电时，电磁升降部件41上会产生电磁；当控制器1控制电磁升降部件41断电时，电磁升降部件41上的电磁消失。动力构件可为电机与传动结构的组合，传动结构可为丝杆传动副或者蜗轮蜗杆传动副或者齿轮齿条传动副等；或者，动力构件可为液压缸或者气压缸等。
优选地，电磁跌落机构2上设有与控制器1电性连接的第一电磁铁，电磁升降部件41上设有与控制器1电性连接的第二电磁铁。第一电磁铁具体可设置于电磁跌落机构2的内部，第二电磁跌落机构2具体可设于电磁升降部件41的内部。具体应用中，当控制器1控制第一电磁铁和第二电磁铁通电产生磁性相反的电磁时，根据异性电磁相吸的原理，电磁升降部件41可吸附电磁跌落机构2，从而使得电磁升降部件41可带动电磁跌落机构2进行升降运动或者保持在某一高度位置处；当控制器1控制第一电磁铁和第二电磁铁断电时，电磁升降部件41可释放电磁跌落机构2，从而使得电磁跌落机构2可带动夹持机构3、产品一起做自由跌落运动；当控制器1控制第一电磁铁和第二电磁铁通电产生磁性相同的电磁时，根据同性电磁相斥的原理，电磁升降部件41可释放电磁跌落机构2并对电磁跌落机构2施加初始激励，从而使得电磁跌落机构2可在具有一定加速度补偿的情形下带动夹持机构3、产品一起做跌落运动。具体应用中，在控制电磁升降部件41释放电磁跌落机构2跌落时，可根据具体实际试验环境条件进行综合选择是控制第一电磁铁和第二电磁铁断电还是控制第一电磁铁和第二电磁铁通电产生磁性相同的电磁，以使得电磁跌落机构2跌落过程中越趋近于9.8m/s2为宜。
优选地，上述的定向跌落试验机还包括导轨5，电磁升降部件41滑动安装于导轨5上。导轨5的设置，可对电磁升降部件41的升降滑动起到导向作用，从而利于提高电磁升降部件41升降滑动的稳定性。
优选地，导轨5包括一根立柱，电磁升降部件41套设于立柱外，立柱的横截面可为圆形或者矩形或者椭圆形或者其它合适形状。此处，将导轨5设有一根立柱，其结构简单、成本低。当然了，具体应用中，导轨5也可设为包括两根或两根以上间隔设置的立柱。
优选地，上述的定向跌落试验机还包括设于电磁跌落机构2下方的磁悬浮机构6，磁悬浮机构6上设有与控制器1电性连接并可用于悬浮支撑电磁跌落机构2的第三电磁铁。第三电磁铁具体可设于磁悬浮机构6的内部。控制器1与第三电磁铁的电性连接，使得控制器1可控制磁悬浮机构6工作，即控制器1可控制磁悬浮机构6通电、断电以及切换通电电流方向。磁悬浮机构6的设置，一方面用于对电磁跌落机构2的跌落进行引导、减速，另一方面可用于悬浮支撑电磁跌落机构2，从而避免电磁跌落机构2在产品的跌落试验中遭到重力撞击。
优选地，上述的定向跌落试验机还包括可用于隔离电磁跌落机构2与磁悬浮机构6之磁力线的隔磁构件7。隔磁构件7可设于磁悬浮机构6的上方；或者，隔磁构件7从与磁悬浮机构6平齐的高度位置处延伸于磁悬浮机构6的上方；或者，隔磁构件7从磁悬浮机构6的下方延伸于磁悬浮机构6的上方。隔磁构件7的设置，主要用于隔离电磁跌落机构2和磁悬浮机构6之间的磁力线，从而可有效避免这些磁力线对产品造成电磁干扰，充分保证了产品的跌落试验效果。
优选地，隔磁构件7上设有可避让夹持机构3与电磁跌落机构2的避让槽。避让槽的设置，使得隔磁构件7不会对夹持机构3和电磁跌落机构2的跌落产生干涉，使得电磁跌落机构2最终可带动夹持机构3跌落至悬浮支撑于磁悬浮机构6上方一段距离的位置处，并避免了电磁跌落机构2、夹持机构3与隔磁构件7之间产生撞击。
优选地，隔磁构件7包括两块间隔设置的隔磁挡板，避让槽形成于两块隔磁挡板之间。避让槽具体可由两隔磁挡板之间的间距以及设于两隔磁挡板上的凹槽一起围合形成；或者，避让槽可由两隔磁挡板之间的间距围合形成。隔磁构件7采用两块隔磁挡板，其结构简单、易于实现。当然了，具体应用中，隔磁构件7的设置方式不限于此。
优选地，上述的定向跌落试验机还包括用于感应电磁跌落机构2跌落位置的感应部件8，感应部件8设于隔磁构件7的上方。感应部件8的设置，主要用于使得控制器1可根据感应部件8反馈的信息控制夹持机构3松开产品，同时控制磁悬浮机构6与电磁跌落机构2产生磁性相同的电磁，从而使得产品继续自由跌落，而电磁跌落机构2可带着夹持机构3开始减速跌落，最终使得产品可自由跌落于跌落面上，电磁跌落机构2带着夹持机构3悬浮支撑于磁悬浮机构6上方一段距离的位置处。
优选地，感应部件8为红外线感应器或者光电感应器，其结构简单、反应灵敏。当然了，具体应用中，感应部件8也可采用其它设置形式。
具体地，本实用新型实施例提供的定向跌落试验机的工作原理如下：控制器1控制电磁跌落机构2上的夹持机构3夹持产品，然后控制电磁升降部件41下落，同时控制电磁升降部件41与电磁跌落机构2产生磁性相反的电磁，从而可利用异性电磁相吸的原理使得电磁升降部件41可吸附电磁跌落机构2；然后控制器1控制电磁升降部件41带动电磁跌落机构2、夹持有产品的夹持机构3提升至规定的试验高度位置处；接着，控制器1控制电磁升降部件41断电或者产生反向电磁以对电磁跌落机构2产生初始激励，从而使得电磁升降部件41释放电磁跌落机构2并开始带着夹持机构3、产品一起自由跌落，或者使得电磁升降部件41释放电磁跌落机构2并在初始激励作用下开始带着夹持机构3、产品一起跌落；当感应部件8检测到电磁跌落机构2时，控制器1控制夹持机构3松开产品，同时控制磁悬浮机构6与电磁跌落机构2产生磁性相同的电磁，从而使得产品继续自由跌落，并利用同性电磁相斥的原理使得电磁跌落机构2带着夹持机构3开始减速跌落，最终使得电磁跌落机构2带着夹持机构3悬浮支撑于磁悬浮机构6上方一段距离的位置处，而产品可自由跌落于跌落面上，这样即完成了产品的一次跌落试验。
本实用新型实施例提供的定向跌落试验机，具体为一种新型的电磁定向跌落试验机，其中，电磁跌落机构2不用固定在滑轨上，处于自由状态，这样，在跌落试验中，电磁跌落机构2、夹持机构3可与产品一起自由跌落，避免了电磁跌落机构2跌落过程中的滑轨摩擦，有效解决了传统定向跌落试验机跌落过程中加速度损耗的问题，准确模拟了实验室自由跌落的环境，在实现产品定向跌落的基础上最大限度地模拟了产品实际使用过程的自由跌落效果。
本实用新型实施例提供的定向跌落试验机，优选适用于手机、手表等便携式电子产品的跌落试验中；当然了，具体应用中，本实用新型实施例提供的定向跌落试验机，也可用于其它产品的跌落试验中。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。