生化分析仪样品回收系统的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，更确切地说涉及一种生化分析仪样品回收系统。

背景技术：

随着现代化技术的飞速发展，自动化设备在生物医学检验行业得到了广泛应用，其原因在于使用自动化设备能代替绝大部分繁琐的人工操作，不仅结果准确，误差小，同时还能避免生化污染，测试速度更快，效率也比较高。然而在当今医学检验设备中仍然有很多不尽人意的地方，比如目前的生化分析仪样品回收系统设置在测试轨道和样品回收轨道之间，功能是将测试轨道中的样品架转移到样品回收轨道上，但是当轨道系统中存在缓冲区时，缓冲区内的样品将无法回收。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种生化分析仪样品回收系统，该样品回收系统能将缓冲区内的样品移至测试轨道或样品回收轨道中，从而可以扩大生化分析仪的样品架的吃尽量，增加测试人员的离机时间。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的生化分析仪样品回收系统，包括支架；所述的支架上设有相互承接的返回输送区及桥接避让区；所述的返回输送区设有返回输送组件，所述的桥接避让区设有桥接避让组件；所述的返回输送组件包括输送轨道及返回输送架，所述的返回输送架通过第一传动机构的带动在返回输送区和桥接避让区作往返运动，所述的返回输送架用于在返回输送区和桥接避让区输送样品架。

采用以上结构后，本实用新型的生化分析仪样品回收系统，与现有技术相比，具有以下优点：

由于本实用新型的生化分析仪样品回收系统包括返回输送区及桥接避让区，所述的返回输送区设有返回输送组件，所述的桥接避让区设有桥接避让组件；可以将样品回收系统设置在缓冲区和测试轨道之间，返回输送组件用于将缓冲区上的样品架输送至测试轨道或样品回收轨道中，所述的桥接避让组件实现桥接和避让的功能，即在生化分析仪中桥接测试轨道和样品回收轨道和对返回输送架的避让，使缓冲区上的样品架顺利输送到测试轨道或样品回收轨道中，这样，可以扩大生化分析仪的样品架的吃尽量，增加测试人员的离机时间。

作为改进，所述的输送轨道包括托板，所述的托板的一侧或两侧均设有挡板，所述的托板与挡板之间形成样品架返回输送通道。采用此种结构后，所述的输送轨道结构简单，组装方便。

作为改进，所述的第一传动机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮及第一传送带；所述的第一电机和第一从动轮均安装在所述的支架上；所述的第一主动轮安装在所述的第一电机的输出轴上，所述的第一传送带连接在所述的第一主动轮和第一从动轮之间；所述的第一传送带贯通所述的返回输送区和桥接避让区；所述的返回输送架连接在所述的第一传送带上。采用此种结构后，所述的传动机构通过传送带来带动返回输送架，结构简单，组装方便，控制也较方便。

作为改进，所述的返回输送架包括两块相互平行的夹板，两块所述的夹板的一端通过连接板连接；两块所述的夹板之间形成用于容置样品架的空间；所述的连接板与所述的第一传送带连接。采用此种结构后，样品架容置在两块夹板之间，返回输送架移动就能带动样品架移动，结构简单，与轨道桥接较方便，将返回输送架移至缓冲区内，连接板与缓冲区轨道桥接，缓冲区轨道将样品架输送至缓冲区与返回输送架的桥接处时，样品架就会移至夹板之间，控制十分方便。

作为改进，所述的桥接避让组件包括桥接架及第二传动机构；所述的第二传动机构连接在所述的支架上，所述的桥接架连接在所述的第二传动机构上，所述的第二传动机构带动所述的桥接架在桥接避让区作往返运动。采用此种结构后，结构简单，容易实施。

作为改进，所述的传动机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮及第二传送带；所述的第二电机和第二从动轮均安装在所述的支架上；所述的第二主动轮安装在所述的第二电机的输出轴上，所述的第二传送带连接在所述的第二主动轮和第二从动轮之间，所述的桥接架连接在所述的第二传送带上。采用此种结构后，所述的桥接架通过第二传送带来输送，结构简单，输送桥接架较平稳。

作为改进，所述的桥接架包括两块相互平行的桥接板，两块所述的桥接板的一端的下侧通过连接件连接；两块所述的桥接板之间形成用于容置样品架的空间；所述的连接件与所述的第二传送带连接。采用此种结构后，所述的桥接架结构简单，与轨道桥接较方便，所述的连接件用于与轨道接轨。

作为改进，所述的支架上还设有直线导轨，所述的直线导轨与所述的第二传送带平行；所述的连接件上设有滑块，所述的滑块滑动配合在所述的直线导轨上。采用此种结构后，由于直线导轨的作用，桥接架在避让或者转移样品架的过程中，运行更加平稳。

作为改进，所述的桥接架包括测试轨道桥接架及回收轨道桥接架，所述的测试轨道桥接架用于桥接生化分析仪测试轨道，所述的回收轨道桥接架用于桥接回收轨道。采用此种结构后，所述的测试桥接架用于桥接测试轨道，所述的回收轨道桥接架用于桥接回收轨道，所述的测试轨道桥接架和回收轨道桥接架在第二传送带的带动下，能够将样品架从测试轨道转移至回收轨道，也可以实现对返回输送架的避让。

附图说明

图1是本实用新型生化分析仪样品回收系统的立体结构示意图。

图2是本实用新型生化分析仪样品回收系统另一角度的立体结构示意图。

图3是本实用新型生化分析仪样品回收系统的桥接避让组件的立体结构示意图。

图4是本实用新型生化分析仪样品回收系统的返回输送架的立体结构示意图。

图5是本实用新型生化分析仪样品回收系统的桥接架的立体结构示意图。

图6是本实用新型生化分析仪样品回收系统的托板的立体结构示意图。

图7是本实用新型生化分析仪样品回收系统的轨道分布结构示意图。

图中所示：1、支架，1.1、长条孔，2、返回输送架，2.1、夹板，2.2、连接板，3、托板，3.1、凸台，4、挡板，5、支撑架，6、第一电机，7、第一主动轮，8、第一从动轮，9、第一传送带，10、桥接架，10.1、桥接板，10.2、连接件，11、第二电机，12、第二主动轮，13、第二从动轮，14、第二传送带，15、直线导轨，16、滑块，17、拉簧，18、滑动板，19、拉簧连接件，20、第一位置检测器，21、第二位置检测器，22、第三位置检测器，23、第四位置检测器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1至图7所示，本实用新型的生化分析仪样品回收系统，包括支架1；所述的支架1上设有相互承接的返回输送区及桥接避让区；所述的返回输送区设有返回输送组件，所述的桥接避让区设有桥接避让组件；所述的返回输送组件包括输送轨道及返回输送架2，所述的返回输送架2通过第一传动机构的带动在返回输送区和桥接避让区作往返运动，所述的返回输送架2用于在返回输送区和桥接避让区输送样品架。

所述的输送轨道包括托板3，所述的托板3的两侧均设有挡板4，所述的托板3与两侧的挡板4之间形成样品架返回输送通道。所述的托板3一侧的挡板4与支架1连接，所述的托板3另一侧的挡板4与所述的托板3连接。所述的托板3的下侧设有支撑架5，所述的支撑架5用于支撑托板3，安装时，所述的支撑架5固定在生化分析仪的机架上。

所述的第一传动机构包括第一电机6、第一主动轮7、第一从动轮8及第一传送带9。所述的第一电机6和第一从动轮8均安装在所述的支架1上。所述的第一主动轮7安装在所述的第一电机6的输出轴上，所述的第一传送带9连接所述的第一主动轮7和第一从动轮8之间。所述的第一传送带9与所述的输送轨道平行，所述的返回输送架2连接在所述的第一传送带9上。所述的第一传送带9贯通所述的返回输送区和桥接避让区。所述的返回输送架2包括两块相互平行的夹板2.1，两块所述的夹板2.1的一端通过连接板2.2连接。两块所述的夹板2.1之间形成用于容置样品架的空间。所述的连接板2.2与所述的第一传送带9连接。

所述的托板3的中部向上凸伸形成凸台3.1，所述的连接板10.1设于两块夹板2.1的一端的下侧，返回输送架2在托板3上滑行时，所述的连接板10.1容置在托板的凸台3.1的一侧，所述的连接板10.1的上表面与凸台3.1的上表面齐平，工作时，样品架在凸台3.1的上表面滑行，样品架的一端置于连接板2.2的上表面上。返回输送架2位于输送轨道的端部外时，所述的连接板2.2用于与其他轨道接轨，连接板2.2的上表面与其他轨道的上表面齐平，两侧的夹板2.1位于其他轨道的两侧。当样品架输送至两个夹板2.1之间，样品架的一端搭在连接板2.2上时，带动返回输送架2，就能将样品架输送至输送轨道上。返回输送架2经过输送轨道将样品架20输送至测试轨道18或者样品回收轨道19时，返回输送架2通过相同的方式能与测试轨道18或者样品回收轨道19接轨，将样品架20带入测试轨道18或者样品回收轨道19上，样品架20离开返回输送架2后，返回输送架2便可回到输送轨道上。

所述的桥接避让组件包括桥接架10及第二传动机构。所述的第二传动机构连接在所述的支架1上，所述的桥接架10连接在所述的第二传动机构上，所述的第二传动机构带动所述的桥接架10作往返运动。所述的桥接架10位于所述的输送轨道的一端的外侧。所述的第二传动机构包括第二电机11、第二主动轮12、第二从动轮13及第二传送带14。所述的第二电机11和第二从动轮13均安装在所述的支架1上。所述的第二主动轮12安装在所述的第二电机11的输出轴上，所述的第二传送带14连接在所述的第二主动轮12和第二从动轮之13间，所述的桥接架10连接在所述的第二从动轮13上。

所述的桥接架10包括两块相互平行的桥接板10.1，两块所述的桥接板10.1的一端的下侧通过连接件10.2连接。两块所述的桥接板10.1之间形成用于容置样品架20的空间。所述的连接件10.2与所述的第二传送带14连接。所述的桥接架10包括测试轨道桥接架及回收轨道桥接架，所述的测试轨道桥接架用于桥接生化分析仪测试轨道18，所述的回收轨道桥接架用于桥接样品回收轨道19。

所述的测试轨道桥接架和回收轨道桥接架与返回输送架的工作原理是一样的。所述的测试轨道桥接架用于与测试轨道18桥接，所述的回收轨道桥接架用于与样品回收轨道19桥接。所述的测试轨道桥接架的连接件与测试轨道接轨，由于测试轨道桥接架的两端均开口，样品架可以通过测试轨道桥接架到达下一个输送轨道上，在传动机构的作用下，测试轨道桥接架和回收轨道桥接架可以移动位置，可将测试轨道上的样品架移送至回收轨道上。测试轨道桥接架和回收轨道桥接架的移动还可以避让返回输送架，使返回输送架上的样品架顺利移送至测试轨道或者回收轨道上。

所述的支架1上且靠近所述的第二传送带14的位置处还设有直线导轨15，所述的直线导轨15与所述的第二传送带14平行。所述的连接件10.2上设有滑块16，所述的滑块16滑动配合在所述的直线导轨15上。所述的测试轨道桥接架与第二传送带14连接。所述的支架1位于所述的回收轨道桥接架的后侧设有沿回收轨道桥接架运动方向延伸的长条孔1.1；所述的回收轨道桥接架的连接件的后侧设有滑动板18，所述的滑动板18滑动配合在所述的长条孔1.1内。所述的支架1的后侧且靠近所述的长条孔1.1上滑动板18滑动的起始端设有拉簧连接件19，所述的拉簧连接件19与所述的滑动板18之间设有拉簧17。所述的拉簧17对回收轨道桥接架起到定位和回位的作用，即受拉簧17作用将回收轨道桥接架定位在长条孔1.1的滑动板18滑动的起始端，当测试轨道桥接架在第二传送带14的作用下，向回收轨道桥接架方向运动时，受测试轨道桥接架的推动作用，回收轨道桥接架也会滑动，拉簧17受外力作用被拉伸。当测试轨道桥接架向反方向运动时，回收轨道桥接架在拉簧17的作用下也会向反方向运动，使其回到初始的位置处。

所述的支架上位于所述的返回输送组件的输送轨道的入口处设有第一位置检测器20，当返回输送架2到达所述的输送轨道的入口处时，所述的第一位置检测器20产生信号。所述的支架1位于桥接避让区的区域设有三个位置检测器。当为返回输送架避让生化分析仪测试轨道时，所述的测试轨道桥接架位于第二位置检测器21的位置处，所述的回收轨道桥接架位于第三位置检测器22的位置处。当为返回输送架避让样品回收轨道时，所述的测试轨道桥接架位于第三位置检测器22的位置处，所述的回收轨道桥接架位于第四位置检测器23的位置处。