一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统的制作方法

本实用新型涉及定位技术领域，特别提供了一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统。

背景技术：

定位技术已经广泛应用到我们生活中，现在的导航系统主要包括美国的GPS导航系统、欧洲的伽利略卫星定位系统、中国的北斗七星导航系统和俄罗斯的GLONASS导航系统，这些导航系统都是接收卫星信号后通过计算来实现定位的，但是当处于卫星信号覆盖不到的区域或者处于卫星信号不佳的区域的时候，定位将不准确。

因此，如何对现有定位系统进行改进，以实现连续的高精度定位，成为人们亟待解决的问题。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，以至少解决现有定位系统定位方式单一、无法实现连续定位、定位精度低等问题。

本实用新型提供的技术方案是：一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，包括三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、主控模块、数据处理模块和主定位模块确定单元，其中，所述三轴加速度计、三轴磁强计、GPS定位模块、GLONASS定位模块、数据处理模块和主定位模块确定单元分别与主控模块连接，所述数据处理模块包括数据接收单元、定位模块性能评估单元、实时位置计算单元和数据发送单元，所述定位模块性能评估单元用于根据数据接收单元接收到的数据对GPS定位模块和GLONASS定位模块的性能按照预设的规则进行评估并将评估结果通过数据发送单元发送至主定位模块确定单元，主定位模块确定单元用于根据接收到的评估结果将GPS定位模块或GLONASS定位模块确定为主定位模块，实时位置计算单元根据数据接收单元接收到的数据进行实时位置的计算。

优选，所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控模块连接的显示器，用于显示实时的位置数据。

进一步优选，所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控模块连接的语音提示单元，用于发出语音提示。

进一步优选，所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与主控模块连接的无线传输模块，用于无线传输所述实时的位置数据。

进一步优选，所述的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统所述无线传输模块为蓝牙模块或红外传输模块。

本实用新型提供的可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，通过定位模块性能评估单元对GPS定位模块和GLONASS定位模块的性能进行评估，主定位模块确定单元根据评估结果自动将性能更好的定位模块确定为主定位模块，实时位置计算单元根据确定后的主定位模块采集的数据计算实时位置的数据信息，三轴加速度计和三轴磁强计用于在双定位模块性能均不好的情况下，提供实时检测的加速度信息和运动方向信息，实时位置计算单元将通过主定位模块最后计算出来的位置作为初始位置，辅以三轴加速度计和三轴磁强计提供的信息可以继续推算出实时位置的数据信息，实现连续的高精度定位。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为可自动切换定位模式的双模高精度定位系统的结构示意图；

图2为数据处理模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1所示，本实用新型提供了一种可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，包括三轴加速度计1、三轴磁强计2、GPS定位模块3、GLONASS定位模块4、主控模块5、数据处理模块6和主定位模块确定单元7，其中，所述三轴加速度计1、三轴磁强计2、GPS定位模块3、GLONASS定位模块4、数据处理模块6和主定位模块确定单元7分别与主控模块5连接，如图2所示，所述数据处理模块6包括数据接收单元61、定位模块性能评估单元62、实时位置计算单元63和数据发送单元64，所述定位模块性能评估单元62用于根据数据接收单元61接收到的数据对GPS定位模块3和GLONASS定位模块4的性能按照预设的规则进行评估并将评估结果通过数据发送单元64发送至主定位模块确定单元7，主定位模块确定单元7用于根据接收到的评估结果将GPS定位模块3或GLONASS定位模块4确定为主定位模块，实时位置计算单元63根据数据接收单元61接收到的数据进行实时位置的计算。

该可自动切换定位模式的双模高精度定位系统，通过定位模块性能评估单元对GPS定位模块和GLONASS定位模块的性能进行评估，主定位模块确定单元根据评估结果自动将性能更好的定位模块确定为主定位模块，实时位置计算单元根据确定后的主定位模块采集的数据计算实时位置的数据信息，三轴加速度计和三轴磁强计用于在双定位模块性能均不好的情况下，提供实时检测的加速度信息和运动方向信息，实时位置计算单元将通过主定位模块最后计算出来的位置作为初始位置，辅以三轴加速度计和三轴磁强计提供的信息可以继续推算出实时位置的数据信息，实现连续的高精度定位。

作为技术方案的改进，如图1所示，该可自动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控模块5连接的显示器8，用于显示实时的位置数据。

作为技术方案的改进，如图1所示，该可自动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与所述主控模块5连接的语音提示单元9，用于发出语音提示。

作为技术方案的改进，如图1所示，该可自动切换定位模式的双模高精度定位系统还包括与主控模块5连接的无线传输模块10，用于无线传输所述实时的位置数据。

其中，所述无线传输模块10可以为蓝牙模块或红外传输模块。

本实用新型的具体实施方式是按照递进的方式进行撰写的，着重强调各个实施方案的不同之处，其相似部分可以相互参见。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。