技术总结
可靠地判定由于机械性振动、例如因对马达(1)的安装不良所产生的振动而转子位置检测器(2)的信息为异常。一种电动机控制装置，具备：速度控制系统(速度运算部(3)、速度控制部(4))，利用转子位置检测器(2)的检测信息控制速度；以及电流控制系统(电流控制部(8))，根据以所述检测器(2)的检测信息为基准将马达(1)的三相检测电流变换到d‑q轴的dq变换部(6)的输出控制电流，其中该电动机控制装置具备：高次谐波检测部(11)，从用dq变换部(6)得到的d轴电流Id中提取d轴电流的振动成分(Id_h)；以及编码器信息异常判定部(12)，判定由高次谐波检测部(11)提取的d轴电流的振动成分是否为由于机械性的主要原因引起的振动，在是由于机械性的主要原因引起的振动的情况下，在该振动成分持续了设定时间以上时，判定为转子位置检测器(2)的检测信息异常。
技术研发人员：毛冢信贵;黑住省吾
受保护的技术使用者：株式会社明电舍
技术研发日：2016.03.29
技术公布日：2018.06.08