技术特征：
技术总结
为了进一步改进用于创建和/或更新道路地图的车道信息的聚合方法，以便在确定路段(12)的道路走向(13)时考虑到本地条件和交通状况，提出了基于所检测的第一车辆(10)的位置坐标并且基于至少另一车辆(11)的其他位置坐标来确定路段(12)的道路走向(13)，其中分别考虑具有在相同或重叠时间区间内的时间戳的第一车辆(10)的位置坐标和至少另一车辆(11)的其他位置坐标。
技术研发人员：P·莱纳
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2018.07.31