1.一种板卡测试机，其特征在于，包括基座、设置在所述基座上的板卡测试装置、用于输送板卡的传送装置以及用于抓取和搬运板卡的机械手，所述板卡测试装置和所述机械手设在所述基座上，所述基座上还设有用于定位机械手运行位置的光学定位仪；其中，所述板卡测试装置包括底座、架设在所述底座上的龙门架、板卡测试组件以及设置在所述龙门架顶部的，用于压紧板卡的压紧组件；所述底座上设有导轨及第一驱动机构，所述板卡测试组件设置在所述导轨上，所述第一驱动机构驱动所述板卡测试组件沿所述导轨移动；所述龙门架的下端设有测试引脚接收端口，在所述板卡测试组件上与所述测试引脚接收端口相向的侧部上设有与所述测试引脚接收端口相对应的测试引脚输入端口；当所述第一驱动机构驱动所述板卡测试组件移进所述龙门架时，所述测试引脚输入端口与所述测试引脚接收端口对应插接。
2.根据权利要求1所述的板卡测试机，其特征在于，所述龙门架的下端设有横板，所述横板的两端分别跨接在所述龙门架的两个相对的立柱上；所述测试引脚接收端口包括引脚集成块和多个第一引脚，所述引脚集成块固定在所述横板的中部，多个所述第一引脚排列在所述引脚集成块上，且所述第一引脚的两端从所述引脚集成块中穿出。
3.根据权利要求2所述的板卡测试机，其特征在于，所述测试引脚输入端口包括多个第二引脚，多个所述第二引脚排列在所述侧部上，且所述第二引脚的一端伸入到所述板卡测试组件内，所述第二引脚的另一端露出所述板卡测试组件；当所述第一驱动机构驱动所述板卡测试组件移进所述龙门架时，所述第一引脚与所述第二引脚对应连接。
4.根据权利要求2或3所述的板卡测试机，其特征在于，所述板卡测试组件的所述侧部上设有与所述引脚集成块位置相对应的插接口；当所述第一驱动机构驱动所述板卡测试组件移进所述龙门架时，所述引脚集成块对应插接在所述插接口内。
5.根据权利要求1所述的板卡测试机，其特征在于，所述板卡测试组件包括测试盒以及由底板和侧壁围成的上部开口的测试盒固定壳；所述测试盒固定壳的底部连接在所述导轨上，所述测试盒固定壳与所述测试引脚接收端口相向的侧壁上设有供所述测试引脚接收端口的引脚集成块对应插接的插接口；
所述测试盒固定壳的侧壁的内侧设有压紧组件，所述压紧组件的压紧块的至少一部分可从所述测试盒固定壳的侧壁的内侧伸出和退回；当测试盒从所述测试盒固定壳的开口插入所述测试盒固定壳时，所述压紧块抵靠在所述测试盒的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的板卡测试机，其特征在于，所述压紧组件包括第一弹性件、压紧块及固定块，所述第一弹性件的一端连接在所述壳体的侧壁的内侧上，所述第一弹性件的另一端连接所述压紧块；所述固定块的中部设有过孔，所述测试盒固定壳的侧壁内侧设有收容槽；所述固定块固定在所述收容槽内，所述压紧块的外侧部轮廓与所述过孔内侧部轮廓形状配合，且所述压紧块可沿所述通孔的轴向移动。
7.根据权利要求5或6所述的板卡测试机，其特征在于，所述压紧块伸出所述测试盒固定壳的侧壁的端面上设有自所述测试盒固定壳的开口向所述测试盒固定壳底部倾斜设置的导向部以及承接在所述导向部末端的压紧部。
8.根据权利要求5所述的板卡测试机，其特征在于，所述测试盒包括上端开口的壳体、外围尺寸大于所述壳体的开口的外围尺寸的上盖以及板卡固定板，所述上盖可拆卸地固定在所述壳体的上端，且所述上盖的靠近其外围的区域伸出所述壳体的侧壁外侧，所述板卡固定板可浮动地设于所述上盖的上表面；
所述板卡固定板上设有多个与板卡的焊锡点位置相对应的第一通孔，所述上盖与所述第一通孔相对应的位置上设有第三引脚，所述第三引脚的下端与所述测试引脚输入端口的引脚电连接，所述第三引脚的上端伸出所述上盖的上表面且与所述第一通孔相对应。
9.根据权利要求8所述的板卡测试机，其特征在于，所述测试盒固定壳的侧壁的上端设有定位销，所述上盖的伸出所述测试盒固定壳的侧壁外侧的区域内设有与所述定位销相匹配的定位孔；当所述测试盒插接于所述测试盒固定壳内时，所述定位孔对应套接于所述定位销上。
10.根据权利要求8所述的板卡测试机，其特征在于，所述上盖上设有多个弹性定位件，所述弹性定位件包括套筒、定位杆和第三弹性件，在所述板卡固定板与所述弹性定位件相对应的位置处设有第二通孔，所述套筒垂直地固定在所述上盖上，所述第三弹性件设于所述套筒内，所述定位杆的一端可滑动地套接于所述套筒内，所述定位杆的另一端设有锥形定位部，且该锥形定位部穿出所述第二通孔。