本发明实施例涉及电气技术领域，尤其涉及一种位移测试治具控制装置。
背景技术：
为保证举升机运行安全，需保证举升机动作的同步性和平稳性，程序设计需要做到：1)在举升机上升或下降动作按键按下时，会根据当前各个柱子位移高度来决定液压系统如何开启；2)在运行过程中，需根据当前各个柱子位移高度来管理液压系统的运行，例如开启液压的大阀还是小阀等，用户关于这方面的验证，必需要用到位移治具。
而目前的位移治具采用模拟电位器的滑动触片来模拟，在通过人工移动滑动触片的过程中，由于对位移与电位之间的判断无法精确的判断，使得触片滑动时输出电压不稳定，对测试带来了不良影响，测试效率与测试精度都无法得到保证，目前还没有能够解决上述问题的方法或者装置出现。
技术实现要素：
为了克服相关技术中存在的技术问题，本发明提供一种位移测试治具控制装置，以实现通过中控装置实现多柱举升机的高精度的测试。
第一方面，本发明实施例提供了一种位移测试治具控制装置，所述控制装置包括中控单元、若干选择单元以及与若干举升柱相对应的主控箱单元；
其中，中控单元接收所述若干选择单元中的一个、二个或其任意组合形成的控制命令，经中控单元处理转化为电位变化命令，通过该电位变化命令控制各所述主控箱单元的位移增加或减少，以模拟举升柱按照一定的速度和方向进行移动。
结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述若干选择单元中的一个在一次持续的输入低电平状态时，控制对应的主控箱位移变化，以模拟与所述主控箱对应的举升柱移动1mm。
结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述若干选择单元中的一个在一次持续的输入低电平状态下，控制对应的主控箱位移增加或减少，以模拟举升柱向上或者向下移动。
结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述中控单元为pic16(l)f1789单片机。
结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述若干选择单元中分别接入到所述pic16(l)f1789单片机的输入引脚，所述pic16(l)f1789单片机的输出引脚采用数字模拟输出或者脉冲宽度调制输出中的一中或其结合。
结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述若干选择单元至少包括有：
上升选择子单元，使主控箱位移增加以模拟对应的举升柱上升，在举升柱上升时的位移由所述控制命令决定；
下降选择子单元，使主控箱位移减少以模拟举升柱下降，在举升柱下降时的位移由所述控制命令决定；
速度提升选择子单元，使主控箱对应的举升柱的位移速度加快，在举升柱位移速度由所述控制命令决定；
速度递减选择子单元，使主控箱对应的举升柱的位移速度递减，在举升柱下降时的位移由所述控制命令决定。
本发明通过操作各选择单元，中控单元进行相应的处理后转换成不同的电位，各主控箱单元通过对转换后的电位进行处理，通过模拟的方式实现对各举升柱的测试，用户只需要对各选择单元的选择即可实现各举升柱的位移高度，其输出精度可以达到毫米级别，以解决在进行举升机程序测试时出现的精度不高的问题，使用本发明的治具来模拟举升机的位移传感器，进行位移调节，使位移治具的控制的精度大为提升。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种位移测试治具控制装置在一种实施方式下的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排，当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图内的其它步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。
本发明涉及一种位移测试治具控制装置，其主要运用于通过举升机模拟测试台进行治具测试的场景中，其基本思想是：治具输出线与各个电控箱主控板上位移插座相连，治具上设置若干选择单元，各所述选择单元可用字母表示，例如up(上升)、down(下降)、speedup(递增)、slowcut(递减)，对于每一举升柱则对应地设置了与各所述举升柱相对应的主控箱单元，例如每一举升柱的字母为z’，则其对应的主控箱则为zjsj，用户可以通过操作各对应的按键(各选择单元)控制主控箱单元以模拟对应的各举升柱的位移，提升了位移精度。
本实施例可适用于带有中控单元的治具中以进行位移测试的情况中，该装置可以由中控单元来执行，其中该中控单元可以由软件和/或硬件来实现，一般地可集成于单片机中，如图1所示，为本发明示例性实施例的一种位移测试治具控制装置的结构示意图，所述装置具体包括中控单元1、若干选择单元2(开关)和4(按键)以及若干主控箱单元3，其中的各主控箱单元可分别与对应的举升柱电性以及通讯连接之后控制举升柱的移动，其中的选择单元2和4以及每一主控箱单元3均与所述中控单元1电性及通讯连接，所述主控箱单元3根据接收到所述中控单元发送的控制命令后控制对应的举升柱液压系统动作或者电机动作。
在本发明示例性实施例的一种实施场景中，所述治具输出线与各个主控箱单元1的主控板的位移插座相连，所述治具的中控单元1设置的选择单元2可以为：up(上升)、down(下降)、speedup(递增)、slowcut(递减)以及a、b、c、d、e、f、g、h等标号为4的按键，共12个选择单元，ajsj、bjsj….hjsj表示举升柱主控箱，即所述治具可同时针对1-8个测试对象进行测试，但本发明并不限于具体的测试对象的个数，任何采用本发明的技术方案或技术原理实现的治具位移测试装置均在本发明要保护的范围之内。
在本发明示例性实施例的一种实施场景中，所述中控单元为pic16f1789单片机，其编号还可以为pic16(l)f1789单片机，所述主控箱单元3在通电后接收所述若干选择单元中标号分别为2和4中的一个、二个或其任意组合形成的控制命令，所述控制命令在经过所述中控单元1转化为电位变化命令，通过该电位变化命令控制对应的主控箱单元按照一定的位移和方向进行移动，以模拟对应的举升柱的位移。
在本发明的该示例性实施例中，在进行被测试对象的测试之前，根据图1方式，用24v电源给各个举升柱(的液压系统或电机系统)供电，对各主控箱单元则用12v电源进行供电，将其中一个主控箱单元连接至j1，每一主控箱单元3的位移插座上的位移线接到位移治具插座j2上，即实现中控单元1的输出线连接到主控箱单元的位移插座，各所述主控箱单元3和位移治具电气连接以及通讯连接完成，整个安装简单方便。
在治具连接完成且实现供电之后，在对各选择单元进行控制时，所述若干选择单元中标号为2和4的各按键可以实现的操作包括如下：
(1)上升选择子单元up，使主控箱位移增加以模拟对应的举升柱上升，在举升柱上升时的位移由所述控制命令决定；
(2)下降选择子单元down，使主控箱位移减少以模拟举升柱下降，在举升柱下降时的位移由所述控制命令决定；
(3)速度提升选择子单元speedup，使主控箱对应的举升柱的位移速度加快，在举升柱位移速度由所述控制命令决定；以及
(4)速度递减选择子单元slowcut，使主控箱对应的举升柱的位移速度递减，在举升柱下降时的位移由所述控制命令决定。
对于其中的一个主控箱单元ajsj，在结合上述各选择单元的按键进行操作时可以实现的操作包括如下:
(1)按键a功能，按下a按键5s后，对应输出端电压变为4.25v(即位移为0mm)，同样的按键bcdefgh同样可以实现上述功能；
在本发明的该示例性实施例中，通过长时间按压某一选择单元(保持一持续的低电平状态或高电平状态)，可以实现对各举升柱位移的复位。
(2)组合按键up+a：按下up键5s内按下a键，对应输出端电压递增2.5mv(即为1mm)，每按一下，对应输出端电压增加2.5mv(即为1mm)，同理组合按键up+b,up+c….up+h；
(3)组合按键down+a：按下down键5s内按下a键，对应输出端电压2.5mv(即位移为1mm)，每按一下，对应输出端电压减少2.5mv(即为1mm)，同理组合按键down+b,down+c….down+h；
(4)up：按下5s后，a-h对应的输出端电压以2.5mv/s(即为1mm/s)递增；
(5)down：按下5s后，a-h对应的输出端电压以2.5mv/s(即为1mm/s)递减；
(6)组合按键speedup+a：按下speedup键5s内按下a键，对应输出端电压以5mv/s(即为2mm/s)递增，其他输出端电压以2.5mv/s(即为1mm/s)递增，同理组合按键speedup+b,speedup+c….speedup+h；
(7)组合按键slowcut+a：按下slowcut键5s内按下a键，对应输出端电压以5mv/s递减(即为2mm/s)，其他输出端电压2.5mv/s(即为1mm/s)递减，同理组合按键slowcut+b,slowcut+c….slowcut+h；
其中上述步骤中的(1)、(2)、(3)可以由用户手动调节按键，而(4)、(5)、(6)、(7)，用户只需根据需要按下所需按键进行测试；
在本发明示例性实施例的另一种更为具体的实施场景中，所述若干选择单元中的按键up(上升)、down(下降)、speedup(递增)、slowcut(递减)按键接到pic16(l)f1789单片机输入脚，不同的按键触发不同的设置，所述中控单元的pin1-pin4是采用da(即数字模拟转换)输出，pin5-pin8采用pwm方式(即脉冲宽度调制)输出。
结合图1中所示，当按下a按键5s后，j2的pin1输出电压4.25v(即a柱电控箱显示器上位移为0mm)；
按下up键5s内按下a键，j2的pin1输出电压在原来基础上增加2.5mv(即a柱对应的主控箱单元显示位移增加1mm)，每按一下a键，a柱电控箱位移增加1mm；
按下down键5s内按下a键，j2的pin1输出电压在原来基础上减少2.5mv(即a举升柱主控箱单元中显示位移减少1mm)，每按一下a键，a柱电控箱位移减少1mm；
所述若干选择单元中的一个在一次持续的输入低电平状态时，治具装置j2输出电压会有相应的变化，对应的主控箱单元3将位移插座接收到的电压值通过a/d转换后给中控单元1的单片机处理，在液晶上显示当前的位移高度，即可得出对应的举升柱的位移高度，方便了用户对高度的调节和查看。
按下up5s后，j2的pin1-pin8输出端电压在原来基础上以2.5mv/s(即为1mm/s)递增，即主控箱单元3ajsj-hjsj显示位移每秒自动增加1mm，直到取消up键；
按下down5s后，j2的pin1-pin8输出端电压在原来基础上以2.5mv/s(即为1mm/s)递减，即主控箱ajsj-hjsj显示位移每秒自动减少1mm，直到取消down键；
按下speedup键5s内按下a键，j2的pin1输出电压在原来基础上以5mv/s递增，即a举升柱的主控箱单元ajsj位移每秒自动增加2mm，j2的pin2-pin8输出端电压电压以2.5mv/s(即为1mm/s)递增，即主控箱单元ajsj位移每秒增加1mm，直到撤销a和speedup键；
按下slowcut键5s内按下a键，j2的pin1输出电压在原来基础上5mv/s递减，即a举升柱的主控箱ajsj位移每秒自动减少2mm，j2的pin2-pin8输出端电压电压以2.5mv/s(即为1mm/s)递减，即主控箱单元ajsj位移每秒自动减少1mm，直到撤销a和slowcut键。
本发明的有益效果可以包括如下：
(1)利用单片机输出的电压的线性变化，使得输出电压不受因手动造成的电压波动的影响；
(2)位移治具用户只需操作按键就可以使各对应的举升柱达到需要的位移高度，操作方便的同时也保持了优良的精度；
(3)在六柱和四柱或者八柱举升机程序测试时，用户无需手动扭动调节，只需对对应的按钮进行操作即可，提升测试效率。
将意识到的是，本发明也扩展到适合于将本发明付诸实践的计算机程序，特别是载体上或者载体中的计算机程序。程序可以以源代码、目标代码、代码中间源和诸如部分编译的形式的目标代码的形式，或者以任何其它适合在按照本发明的方法的实现中使用的形式。也将注意的是，这样的程序可能具有许多不同的构架设计。例如，实现按照本发明的方法或者系统的功能性的程序代码可能被再分为一个或者多个子例程。
用于在这些子例程中间分布功能性的许多不同方式将对技术人员而言是明显的。子例程可以一起存储在一个可执行文件中，从而形成自含式的程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如，java解释器指令)。可替换地，子例程的一个或者多个或者所有子例程都可以存储在至少一个外部库文件中，并且与主程序静态地或者动态地(例如在运行时间)链接。主程序含有对子例程中的至少一个的至少一个调用。子例程也可以包括对彼此的函数调用。涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明方法中至少一种方法的处理步骤的每一步骤的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。
另一个涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明的系统和/或产品中至少一个的装置中每个装置的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。
计算机程序的载体可以是能够运载程序的任何实体或者装置。例如，载体可以包含存储介质，诸如(rom例如cdrom或者半导体rom)或者磁记录介质(例如软盘或者硬盘)。进一步地，载体可以是可传输的载体，诸如电学或者光学信号，其可以经由电缆或者光缆，或者通过无线电或者其它手段传递。当程序具体化为这样的信号时，载体可以由这样的线缆或者其它装置或者装置组成。可替换地，载体可以是其中嵌入有程序的集成电路，所述集成电路适合于执行相关方法，或者供相关方法的执行所用。
应该留意的是，上文提到的实施例是举例说明本发明，而不是限制本发明，并且本领域的技术人员将能够设计许多可替换的实施例，而不会偏离所附权利要求的范围。在权利要求中，任何放置在圆括号之间的参考符号不应被解读为是对权利要求的限制。动词“包括”和其词形变化的使用不排除除了在权利要求中记载的那些之外的元素或者步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或者“一个”不排除复数个这样的元素的存在。本发明可以通过包括几个明显不同的元件的硬件，以及通过适当编程的计算机而实现。在列举几种装置的装置权利要求中，这些装置中的几种可以通过硬件的同一项来体现。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的单纯事实并不表明这些措施的组合不能被用来获益。
如果期望的话，这里所讨论的不同功能可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，如果期望的话，以上所描述的一个或多个功能可以是可选的或者可以进行组合。
如果期望的话，上文所讨论的各步骤并不限于各实施例中的执行顺序，不同步骤可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，在其他实施例中，以上所描述的一个或多个步骤可以是可选的或者可以进行组合。
虽然本发明的各个方面在独立权利要求中给出，但是本发明的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。
这里所要注意的是，虽然以上描述了本发明的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围。
本领域普通技术人员应该明白，本发明实施例的装置中的各模块可以用通用的计算装置来实现，各模块可以集中在单个计算装置或者计算装置组成的网络组中，本发明实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本发明并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。
本领域普通技术人员应该明白，本发明实施例的装置中的各模块可以用通用的移动终端来实现，各模块可以集中在单个移动终端或者移动终端组成的装置组合中，本发明实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过编辑可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本发明并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。
注意，上述仅为本发明的示例性实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，凡在本发明的精神和和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或者变动仍处于本发明权利要求所保护的范围之中。