本发明属于高级驾驶辅助系统（adas）技术领域，特别涉及一种用于汽车驾驶辅助系统中雷达的测试系统。
背景技术：
随着科技的不断发展，目前智能汽车、无人驾驶已成为一个新的技术交汇和创新高地。adas系统是自动驾驶的基础功能要求，具有主动制动系统的adas系统是自动驾驶核心安全功能。这些主动安全技术就是通过使用雷达、摄像头和激光雷达传感器等的高级驾驶辅助系统实现的。因此汽车雷达性能的是否符合要求是自动驾驶技术能否实现的一个关键，因此如何能够更加方便、科学的对汽车雷达进行检测已成为本领域技术人员普遍关心的一个技术问题。
在汽车雷达测试中，雷达发射机性能测试和雷达功能测试是测试重点；现有测试方式存在以下三方面存在局限性。首先，现有测试多将发射机性能测试和雷达功能测试分成两个独立的系统进行测试。测试时间长，测试设备冗余。其次，在测试设备的选用上，国内的研究单位或者汽车厂商主要采用进口传统设备，并在设备上进行二次开发,对设备本身的分析质量及功能的开发缺少有效的解决手段和优化方案。第三，对测试产生的测量结果等数据，整合相对松散，很难实现数据追踪。例如雷达测试过程中产生的产品信息、校准数据、测试结果、测试环境等难以有效的记录、组织、整合。
目前市面上可以寻找到多样的雷达测试解决方案，有的来自于射频仪器厂商，有的来自于微波测试研究机构。然而，这类系统并不满足雷达的实验室测试或产线测试的需要。汽车雷达的测试除了关注射频测试设备外，对测试环境、测试方法、待测设备本身同样关注。雷达微波测试并非汽车厂商或供应商擅长的领域，对于系统缺乏整合能力。
综上，现有测量方式存在如下缺陷：多套系统协同完成测试，导致测试时间增长，测试成本增加；传统仪器功能单一，很难实现新功能开发、性能优化；无法记录长期的测试数据，缺乏有效的组织，不便于数据的长期追踪。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的测量方式，以便克服现有测试方式存在的上述缺陷。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种使用简单、测试速度快、能对汽车雷达性能进行各种试验测试的系统。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种汽车雷达测试系统，其包括：测试暗箱，所述测试暗箱用于提供雷达测试所需的电磁环境；旋转云台，所述旋转云台设置在测试暗箱内，所述旋转云台用于带动待测雷达运动；接收喇叭，所述接收喇叭位于所述测试暗箱内，所述接收喇叭用于接收所述待测雷达发射的微波信号；发射喇叭，所述发射喇叭位于所述测试暗箱内，所述发射喇叭用于发射微波信号；微波模组，所述微波模组与所述接收喇叭、发射喇叭连接，所述微波模组用于将接收喇叭接收到的微波信号转换为射频信号或将接收到的射频信号转换为微波信号发送给发射喇叭；射频模组，所述射频模组与所述微波模组连接，所述射频模组用于将接收到的射频信号进行分析或产生射频信号给所述微波模组；控制主机，所述控制主机与所述射频模组连接，所述用于接收所述射频模组发送的分析数据。
优选的，所述测试暗箱由待测设备段、空间传输段和测试仪器段拼接而成，所述待测设备段、测试仪器段分别位于所述空间传输段的两端，所述旋转云台位于所述待测设备段内，所述接收喇叭、发射喇叭位于所述测试仪器段内。
优选的，所述旋转云台上设有测试夹具，所述测试夹具用于固定待测雷达。
优选的，该汽车雷达测试系统还包括一运动模组，所述运动模组与所述旋转云台、控制主机连接，所述运动模组用于控制所述旋转云台移动。
优选的，该汽车雷达测试系统还包括一通信模组，所述通信模组用于实现控制主机与待测雷达通信。
优选的，所述射频模组内设有目标仿真模块，所述目标仿真模块用于实现运动目标的仿真。
优选的，所述射频模组内设有频率分析模块，所述频率分析模块用于实现频率的一阶和高阶导数。
优选的，所述控制主机内设有一晶振频率采集存储模块，所述晶振频率采集存储模块用于采集待测雷达晶振的频率信号并进行存储。
优选的，所述控制主机将采集到的测试雷达的数据整合到一个能扩展的数据结构中。
优选的，所述测试暗箱位于测试台架上，所述测试台架的底部设有隔震结构。
如上所述，本发明的汽车雷达测试系统具有以下有益效果：该汽车雷达系统把接收喇叭、发射喇叭、旋转云台设置在一个测试暗箱内，这样就把雷达发射机的性能测试、雷达功能测试集中至一个系统，使用汽车雷达测试变得简单，而且测试速度更快。测试暗箱使用3段式设计，方便根据雷达产品规格和用户需求，修改暗箱尺寸。射频模组可实现运动目标仿真，仿真信号内包含速度信息，便于测试接收机的多普勒效应。射频模组可实现测量频率的一阶和高阶导数，分析频率牵引、天线失配、系统随机噪声及电源对发射机频率的影响。该系统可在一套系统上实现雷达发射机的性能测试、天线方向图测试、距离测量与校准、角度测量与校准、目标仿真与识别等功能；该系统把所有测试数据统一整合至一个可扩展的数据结构中，方便后续数据分析和呈现。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
元件标号说明
1、测试暗箱；2、待测设备段；3、空间传输段；4、测试仪器段；5、旋转云台；6、测试夹具；7、接收喇叭；8、发射喇叭；9、微波模组；10、射频模组；11、运动模组；12、can模组；13、控制主机；14、仪器柜；15、电气柜；16、测试台架。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种汽车雷达测试系统，该系统主要用于76-82ghz汽车雷达的测试，该测试系统包括一测试暗箱1，测试暗箱1用于提供雷达测试所需的电磁环境。测试暗箱1由待测设备段2、空间传输段3和测试仪器段4拼接而成，待测设备段2、测试仪器段4分别位于空间传输段的两端。采用这种结构，方便根据雷达产品规格和用户需求对测试暗箱的尺寸进行修改。
在测试暗箱1的待测设备段2设有旋转云台5，旋转云台5上设能够与有测试夹具6，测试夹具6用于固定待测雷达，旋转云台5用于带动待测雷达旋转（但不仅限于旋转），旋转云台5、测试夹具6与运动模组11连接，运动模组11用于控制旋转云台5、测试夹具6动作。运动模组11与控制主机13连接，这样通过控制主机13就可控制待测雷达的动作和姿势。
在测试暗箱1的测试仪器段4内设有接收喇叭7、发射喇叭8和微波模组9，接收喇叭7、发射喇叭8均与微波模组9连接，微波模组9与射频模组10连接。接收喇叭7用于接收待测雷达发射的微波信号并将其传送给微波模组9。发射喇叭8用于接收微波模组9发送的微波信号并将其向外发送。微波模组9用于将接收喇叭7接收到的微波信号转换为射频信号并传送给射频模组10或将接收到的射频模组10发送的射频信号转换为微波信号发送给发射喇叭8。
射频模组10与控制主机13连接，射频模组10用于对接收到的微波模组9发送的射频信号进行分析，或者接收控制主机13发送的信号转换为相应的射频信号发送给微波模组9。作为一种具体实施方式，射频模组10采用fpga技术和pxie（pciexpressextensionsforinstruments总线技术）平台技术，可实现多目标仿真，射频模组内设有目标仿真模块和频率分析模块，目标仿真模块内的仿真信号包含速度信息，便于测试接收机的多普勒效应。频率分析模块能够实现测量频率的一阶和高阶导数，可分析频率牵引、天线失配、系统随机噪声及电源对发射机频率的影响。
控制主机13为数字式测量终端，主要用于提供人机界面、数据存储，人机界面可提供自动化测试模式和手动测试模式，可以人为勾选需要测试的内容。控制主机13用于接收射频模组10发送的分析数据并进行存储，控制主机将采集到的测试雷达的数据整合到一个能扩展的数据结构中，这样方便后续数据的分析和呈现。所有的数据被整合记录至同一个数据结构中，而并非独立存在，所有的数据记录包含时间戳信息，这样方便数据的追踪及后期的统计与分析。该汽车雷达测试系统还包括一can模组12作为通信模组，通信模组用于实现控制主机13与待测雷达通信连接。在控制主机13内设有一晶振频率采集存储模块，晶振频率采集存储模块用于采集待测雷达晶振的频率信号并进行存储，射频模组10可采集待测雷达的晶振频率信号并通过晶振频率采集存储模块进行长期数据记录，这样可为续测量信号分析提供分析依据。
为了满足雷达测试对环境的苛刻要求，可将测试暗箱1设置在测试台架16上，并在测试台架16的底部设置隔震结构。同时可在测试台架16上设置仪器柜14和电气柜15，射频模组10、运动模组11、can模组12及控制主机13设置在仪器柜14内。电气柜15为整个系统提供电气控制的行为。
该汽车雷达系统把接收喇叭、发射喇叭、旋转云台设置在一个测试暗箱内，在使用时接收喇叭、发射喇叭与旋转云台上的雷达位置相对，这样就可通过接收喇叭接收雷达发射的信号、通过发射喇叭向雷达发射信号，这样就可对雷达进行测试。这样就把雷达发射机的性能测试、雷达功能测试集中至一个系统，使用汽车雷达测试变得简单，而且测试速度更快。
测试暗箱使用3段式设计，方便根据雷达产品规格和用户需求，修改暗箱尺寸。射频模组可实现运动目标仿真，仿真信号内包含速度信息，便于测试接收机的多普勒效应。射频模组可实现测量频率的一阶和高阶导数，分析频率牵引、天线失配、系统随机噪声及电源对发射机频率的影响。该系统可在一套系统上实现雷达发射机的性能测试、天线方向图测试、距离测量与校准、角度测量与校准、目标仿真与识别等功能；该系统把所有测试数据统一整合至一个可扩展的数据结构中，方便后续数据分析和呈现。该汽车雷达测试系统包括系统结构、系统架构，硬件模组的选择，以及数据整合和分析方法。同一系统既可以用于实验室测试，也可以用于产线测试，实现平台的统一。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。