一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法与流程

本发明涉及一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，属于冷轧酸洗处理生产线控制技术领域。

背景技术：

在冷轧酸洗处理生产线中，经常把增量型编码器安装在某个固定的辊子上，用来进行带钢的速度测量以及带钢位置的计算，通常在一级控制系统中用计数器模块对其进行信号采集，采集进来的信号为一个范围在-2³¹—（2³¹-1）内的一个32位二进制数值，这个数值在系统中处理起来非常困难，很容易造成计算误差，影响控制的精度，同时程序编制起来也非常复杂。

技术实现要素：

本发明目的是提供一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，所要解决的技术问题是能够保证控制精度的增量型编码器的速度控制方法。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，在冷轧酸洗处理生产线控制系统中增加一个增量型编码器速度控制功能块；把增量型编码器速度控制功能块需要的增量型编码器的硬件地址、绝对值编码所在辊子的相关减速比和辊径输入；所述增量型编码器速度控制功能块直接输出增量型编码器所在辊子的旋转方向、增量型编码器的状态，直接输出增量型编码器所在辊子旋转所产生的线速度。

所述的增量型编码器速度控制功能块，直接把增量型编码器的线速度转换为距离，使得增量型编码器的数值处理简单且具有高精度。

所述增量型编码器速度控制功能块，采用模块化编程方式，可以很方便的移植到其它的程序中，推广性强。

本发明的有益效果是：可以保证增量型编码器的测量精度，杜绝人为数据处理因素造成的误差，同时该方法使用方便，可以很方便的移植，只需对增量型编码器的地址、辊子直径和减速比进行输入即可得到想要的速度或距离。

附图说明

附图1是本发明实施例增量型编码器信号采集模块硬件配置图；

附图2是本发明实施例增量型编码器速度控制功能块示意图；

图中标记如下：1为增量型编码器在控制系统中的硬件地址，2为增量型编码器所在辊子的辊径，3为增量型编码器所在辊子的减速比，4为增量型编码器所在辊子的旋转线速度，5为增量型编码器数据采集模块状态，6为增量型编码器状态，7为增量型编码器的接线错误检查，8为增量型编码器的电源状态，9为增量型编码器正向旋转，10为增量型编码器反向旋转，11为增量型编码器在1个PLC扫描周期内旋转的距离。

具体实施方式

以下结合附图，通过实施例对本发明做进一步说明。

一种冷轧酸洗处理生产线增量型编码器的速度控制方法，在冷轧酸洗处理生产线控制系统中增加一个增量型编码器速度控制功能块；把增量型编码器速度控制功能块需要的增量型编码器的硬件地址、绝对值编码所在辊子的相关减速比和辊径输入；所述增量型编码器速度控制功能块直接输出增量型编码器所在辊子的旋转方向、增量型编码器的状态，直接输出增量型编码器所在辊子旋转所产生的线速度。

所述的增量型编码器速度控制功能块，直接把增量型编码器的线速度转换为距离，使得增量型编码器的数值处理简单且具有高精度。

所述增量型编码器速度控制功能块，采用模块化编程方式，可以很方便的移植到其它的程序中，推广性强。

参照附图1，为在某酸轧生产线入口双切剪剪前夹送辊应用的增量型编码器信号采集模块硬件配置图，图中可以看出编码器地址长度是8个字。

参照附图2，为在某酸轧生产线入口双切剪剪前夹送辊应用的增量型编码器速度控制功能块示意图。

具体步骤如下：

在冷轧酸洗处理生产线控制系统对增量型编码器采集的计数器模块进行硬件配置时，配置为速度模式的信号类型；冷轧酸洗处理生产线控制系统采集进来的64位二进制数中前32位为增量型编码器测量出来的速度值，后32位为增量型编码器的状态字，编制一个增量型编码器速度控制功能块，处理采集进来的64位二进制数据，该功能块把增量型编码器所采集进来的64位二进制数值中的后32位提取出来，输出增量型编码器的状态信息，把增量型编码器所采集进来的64位二进制数中前32位转换为一个实型数值，然后根据相关辊径和减速比进行计算，输出该增量型编码器所测量的速度，进而把速度值转化为每个PLC扫描周期编码器所在辊子的转动长度值，最终计算出来的速度或长度值保持了原增量型编码器的测量精度。