一种测试治具自动开关盖系统及方法与流程

文档序号：11233005阅读：1006来源：国知局

本发明属于电子产品生产测试领域，具体涉及一种测试治具自动开关盖系统及方法。

背景技术：

目前各类电子产品pcba生产线的大批量生产测试所使用的各型测试工装治具的设计都是基于人工操作模式的，操作人员需要在每个产品的测试循环中手动抬起和关闭测试工装，对于比较大型的工装治具，需要操作人员频繁的作业，员工工作强度比较大，非常辛苦，容易疲劳，而且因为工装治具依赖员工手动操作，相关动作的工作节拍因人而异，而且工作效率也比较低，不易管控。

此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种测试治具自动开关盖系统及方法，是非常有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述pcba测试工装治具需要人工手动操作缺陷，提供一种测试治具自动开关盖装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明给出以下技术方案：

本发明提供一种测试治具自动开关盖系统，包括治具上模，治具下模，治具自动开关盖动作气缸，治具上模后端与治具下模后端通过合页连接；

治具上模上设置有治具计数器、治具自动工作模式选择开关，治具下模上设置有治具把手、治具关盖安全保护机械感应条和治具关盖安全保护红外线感应器，治具下模设置于一治具底框上；

治具把手的数量为两个，分别设置在治具下模的两侧，治具关盖安全保护机械感应条设置在治具下模前端与治具上模关盖时接触处，治具关盖安全保护红外感应器数量为两个，分别设置于治具下模前端两侧；

治具自动开关盖动作气缸的数量为两个，两个治具自动开关盖动作气缸分别设置于治具上模和治具下模两侧，两个治具自动开关盖动作气缸的下端均设置在治具下模上，并且两个治具自动开关盖动作气缸的下端均与治具下模活动连接，每个治具自动开关盖活动作缸包括一个活塞杆，活塞杆下端与治具自动开关盖动作气缸内部的活塞连接，活塞杆上端贯穿治具自动开关盖动作气缸上端与治具上模活动连接，活塞杆与治具自动开关盖动作气缸的上端密封；

系统还包括设置在自动开关盖动作气缸上的磁感应器，设置在治具下模的板子感应器，设置在治具上模内侧的扫描器；

系统还包括控制器，与控制器连接的电磁阀；

控制器还与治具关盖安全保护红外线感应器、治具关盖安全保护机械感应条、治具自动工作模式选择开关、治具计数器、磁感应器、板子感应器和扫描器连接；

电磁阀还与治具自动开关盖动作气缸连接。

进一步地，系统还包括送板机构，送板机构与控制器连接。

进一步地，送板机构采用机械臂。

进一步地，扫描器与控制器通过usb通信端口连接。

进一步地，电磁阀的数量为两个，分别与两个治具自动开关盖活动气缸连接。

本发明还提供如下技术方案：

一种测试治具自动开关盖方法，包括如下步骤：

步骤1:判断治具下模是否有板；

步骤2：若有板，则进入步骤5；

若无板，则控制器发出命令开启治具上模，使测试治具自动开关盖系统处于开盖状态；

步骤3：放板；

步骤4：检测到治具下模有板子放入；

步骤5：自动关盖，读取序列号，开始测试；

步骤6：测试结束，自动开盖；

步骤7：若测试通过，提示取板到pass通道；

步骤8：若测试不通过，提示取板到fail通道；

步骤9：进行下一个板子的取板操作，回到步骤3。

进一步地，步骤1之前还包括如下步骤：

步骤1′:判断测试治具自动开关盖系统是否处于与送板机构联动工作模式；

步骤2′:若不是联动工作模式，则回到步骤1；若是联动工作模式，则进入步骤3′；

步骤3′：判断测试治具自动开关盖系统是否处于开盖状态；

步骤4′：若不是开盖状态，则先开盖，再检测是否有板；

若是开盖状态，则检测是否有板；

步骤5′.若有板，送板机构停止取板，进入步骤9′；

若无板，则控制器输出取板信号给送板机构；

步骤6′.送板机构扫描板子序列号，取板；

步骤7′.送板机构放板；

步骤8′.送板机构反馈ready；

步骤9′.自动关盖，读取序列号，开始测试；

步骤10′.测试结束，自动开盖；

步骤11′.若测试通过，送板机构取板到pass通道；

若测试不通过，送板机构取板到fail通道；

步骤12′.进行下一个板子的取板操作，回到步骤6′。

进一步地，步骤5和步骤9′的自动关盖步骤之前或者自动关盖过程中，若控制器接收到防夹手信号，则停止关盖，直至出现确认无误信号，恢复自动测试步骤。

本发明的有益效果在于：

本发明可以减少人力，降低产品生产成本，可提升测试效率与生产产能，可靠的自动化产品较人更便于管理，可有效防止“传统工装治具”因使用过久导致气弹簧失效致上模掉落砸伤、压伤作业员人身的隐患等,提高生产安全性。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统连接示意图；

图3为本发明方法流程图；

其中，1-治具上模；2-治具下模；3-治具自动开关盖动作气缸；3.1-治具自动开关盖第一动作气缸；3.2-治具自动开关盖第二动作气缸；4.1-第一活塞杆；4.2-第二活塞杆；5-治具底框；6-治具计数器；7-治具自动工作模式选择开关；8.1-第一治具把手；8.2-第二治具把手；9-治具关盖安全保护机械感应条；10.治具关盖安全保护红外线感应器；10.1-治具关盖安全保护第一红外线感应器；10.2-治具关盖安全保护第二红外线感应器；11-控制器；12-电磁阀；13-磁感应器；14-板子感应器；15-送板机构；16-扫描器。

具体实施方式：

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，本发明提供一种测试治具自动开关盖系统，包括治具上模1，治具下模2，治具自动开关盖动作气缸3，治具上模1后端与治具下模2后端通过合页连接；

治具上模1上设置有治具计数器6、治具自动工作模式选择开关7，治具下模上2设置有治具把手、治具关盖安全保护机械感应条9和治具关盖安全保护红外线感应器10，治具下模2设置于一治具底框5上；

治具把手的数量为两个，第一治具把手8.1和第二治具把手8.2分别设置在治具下模2的两侧，治具关盖安全保护机械感应条9设置在治具下模2前端与治具上模3关盖时接触处，治具关盖安全保护红外感应器10数量为两个，治具关盖安全保护第一红外线感应器10.1和治具关盖安全保护第二红外线感应器10.2分别设置于治具下模2前端两侧；治具关盖安全保护红外感应器用以检测人手在附近的操作，治具关盖安全保护机械感应条用以检测人手有下压动作；

治具自动开关盖动作气缸3的数量为两个，治具自动开关盖第一动作气缸3.1和治具自动开关盖第二动作气缸3.2分别设置于治具上模1和治具下模2两侧，

治具自动开关盖第一动作气缸3.1的下端设置在治具下模2上，并且治具自动开关盖第一动作气缸3.1的下端与治具下模2活动连接，治具自动开关盖第一动作气缸3.1包括第一活塞杆4.1，第一活塞杆4.1下端与治具自动开关盖第一动作气缸3.1内部的活塞连接，第一活塞杆4.1上端贯穿治具自动开关盖第一动作气缸3.1上端，并且第一活塞杆4.1上端与治具上模1活动连接，活塞杆4.1与治具自动开关盖第一动作气缸3.1的上端密封，

治具自动开关盖第二动作气缸3.2的下端设置在治具下模2上，并且治具自动开关盖第二动作气缸3.2的下端与治具下模2活动连接，治具自动开关盖第二动作气缸3.2包括第二活塞杆4.2，第二活塞杆4.2下端与治具自动开关盖第二动作气缸3.2内部的活塞连接，第二活塞杆4.2上端贯穿治具自动开关盖第二动作气缸3.1上端，并且第二活塞杆4.2上端与治具上模1活动连接，第二活塞杆4.2与治具自动开关盖第二动作气缸3.2的上端密封；

系统还包括设置在自动开关盖动作气缸3上的磁感应器13，设置在治具下模2的板子感应器14，设置在治具上模1内侧的扫描器16；磁感应器通过感应治具自动开关盖动作气缸的状态感知治具上模和治具下模开关盖的状态，板子感应器用以感知治具下模是否有测试板放入；

系统还包括控制器11，与控制器11连接的电磁阀12；

控制器11还与治具关盖安全保护红外线感应器10、治具关盖安全保护机械感应条9、治具自动工作模式选择开关7、治具计数器6、磁感应器13、板子感应器14和扫描器16连接；扫描器16与控制器11通过usb通信端口连接，扫描器扫描测试板上的条码信息，通过usb通信端口控制扫描器完成条码的识别、读取和传输工作；

电磁阀12的数量为两个，分别与治具自动开关盖第一动作气缸3.1和治具自动开关盖第二动作气缸3.2连接；控制器通过电磁阀控制治具自动开关盖动作气缸内活塞的运动，从而推动活塞杆运动来实现治具上模和治具下模的开关盖；

系统还包括送板机构15，送板机构15与控制器11连接；送板机构15采用机械臂。

如图3所示，本发明提供一种测试治具自动开关盖方法，包括如下步骤：