技术特征:
技术总结
本发明涉及一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法,包括:在运输系统的地图中设定关键节点、出入站点信息,建立与车间实物相同运输线路的网格路径地图;在入站节点和目标位置之间建立AGV的入库路径;根据出站节点和入站节点,检测路径在空间规划上的可行性,规划及建立所有路径的时间窗模型M;在时间窗模型M中,将路径的运送时长作为路径优化的唯一评估参数,选择运送时长最短的路径为最优路径;将出库路径、最优路径与入库路径组合生成一条完整的运送路径,建立完整的路径时间窗模型,依次读取完整路径信息,完成AGV的调度管理。本发明实时调整时间窗模型,大大提高系统的工作效率;采用多路径时间窗规划方法,建立模型解决冲突问题。
技术研发人员:吴焱明;王吉祥;郭亚杰;赵韩;杨少锋;盛伟;朱家诚
受保护的技术使用者:合肥工业大学(马鞍山)高新技术研究院;合肥工业大学
技术研发日:2017.05.24
技术公布日:2017.09.19