本发明涉及自动化检测领域,尤其是指一种水检测试装置。
背景技术:
车用旋装滤清器产品经过封罐工序后需要对产品进行气密性检测,以保证产品在使用过程中不能出现有漏油现象。现有设备采用人工以手工方式旋上、旋下工件,用手工来旋拧产品螺纹与检漏设备螺纹连接,费时费力,且目前设备检测效率非常低,而且随着滤清器产量的增大,人工操作的效率也随之降低。现有设备的结构与现有流水线的接口都是采用人工转接,每台设备的检测,工位很少,也就是同时检测的产品数量少,跟不上流水线的速度节拍。
技术实现要素:
本发明所要解决的技术问题是:提供一种可以将产品自动上线、紧固、充气、下水检测、脱离并下线的测试装置。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种水检测试装置,包括上件组件、旋固组件、气检组件、运输组件、旋脱组件和下件组件,所述运输组件包括水槽和底盘,所述底盘可移动的设置于水槽底部,所述底盘上设有导杆组,所述气检组件可上下移动的设置于导杆组上,所述上件组件、旋固组件、旋脱组件和下件组件依次设置于水槽壁的外侧;所述旋固组件通过适配的齿轮与气检组件可分离地连接,所述旋脱组件通过适配的齿轮与气检组件可分离地连接。
进一步的,所述运输组件的底盘为圆形,所述底盘可绕圆心旋转,所述底盘上设有至少两组导杆组,每个导杆组对应设有一个气检组件。
进一步的,所述上件组件包括横臂和可于横臂上往复移动的横移车,所述横移车吊接有上件推块,所述上件推块面向水槽一侧设有弧形凹陷;所述下件组件包括横臂和可于横臂上往复移动的横移车,所述横移车吊接有下件推块,所述下件推块背向水槽一侧设有弧形凹陷。
进一步的,所述旋固组件包括旋固单元和压件单元,所述旋固单元设置于旋固立柱,所述压件单元设置于旋固立柱的顶端,所述旋固单元包括旋固电机和与旋固电机联动的旋固齿轮,所述压件单元包括可上下移动的压块和压件气缸,所述压件气缸与压块联动;
所述旋脱组件包括旋脱单元和压件单元,所述旋脱单元设置于旋脱立柱,所述压件单元设置于旋脱立柱的顶端,所述旋脱单元包括旋脱电机和与旋脱电机联动的旋脱齿轮,所述压件单元包括可上下移动的压块和压件气缸,所述压件气缸与压块联动。
进一步的,所述气检组件包括连接单元、接气单元和升降单元,所述连接单元设置于气检盘上,所述连接单元中间设有通孔,所述通孔穿有管状的连接轴,所述连接轴的一端设有螺纹接头,所述螺纹接头与产品的螺纹接口适配,所述连接轴的另一端连接有接气单元,所述升降单元通过联杆与所述气检盘连接;
所述连接轴套接有第一齿轮,所述联杆上套接第二齿轮,所述连接轴的第一齿轮通过联杆的第二齿轮与所述旋固组件的旋固齿轮或旋脱组件的旋脱齿轮联动。
进一步的,所述气检组件的连接单元的上面设有环状橡胶密封圈。
进一步的,所述运输组件的底盘中心连接有主轴,所述主轴从下往上依次穿过限位盘和配气盘,所述限位盘用于限制气检组件的上升高度,所述配气盘包括凸轮组及围绕凸轮组设置的行程机控气阀开关组,所述行程机控气阀开关组可相对凸轮组旋转,所述行程机控气阀开关组与气检组件一一对应。
进一步的,所述凸轮组包括由上至下依次设置的螺纹气缸凸轮、进气凸轮和升降气缸凸轮,所述螺纹气缸凸轮、进气凸轮和升降气缸凸轮同轴。
进一步的,每个行程机控气阀组包括三个机控气阀开关,三个机控气阀开关分别对应螺纹气缸凸轮、进气凸轮和升降气缸凸轮设置。
本发明的有益效果在于:提供了一种可以自动将产品上线、旋固、充气、下水检验,在检验完毕后自动将产品由水中取出、泄气、旋脱并下线的自动化水检测试装置,降低了人力成本,大大提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图详述本发明的具体结构:
图1为本发明的水检测试装置的整体结构示意图;
图2为本发明的水检测试装置的上/下件组件的结构示意图;
图3为本发明的水检测试装置的旋固/旋脱组件的结构示意图;
图4为本发明的水检测试装置的气检组件的侧面结构示意图;
图5为本发明的水检测试装置的气检组件的a-a向剖面结构示意图;
图6为本发明的水检测试装置的运输组件的结构示意图;
图7为本发明的水检测试装置的配气盘组件的结构示意图;
图8为本发明的水检测试装置的凸轮组的结构示意图;
图9为本发明的水检测试装置的限位盘组件的结构示意图;
图10为本发明的水检测试产线的整体结构示意图;
1-水检测试装置;2-产品运输装置;3-控制终端;
11-上件组件;12-旋固组件;13-气检组件;14-运输组件;15-旋脱组件;16-下件组件;17-导杆组;18-水槽;
1101-横臂;1102-横移车;1103-上件推块;
1201-;旋固单元;1202-压件单元;1203-旋固立柱;1204-旋固电机;1205-旋固齿轮;1206-压件气缸;1207-压块;1208-小导柱;1209-测杆;1210-检测模块;
1301-气检盘;1302-导套;1303-联杆;1310-连接单元;1311-连接轴;1312-螺纹接头;1313-第一齿轮;1314-第二齿轮;1315-橡胶密封圈;1320-接气单元;1330-升降单元;
1401-主轴;1402-主轴电机;1420-限位盘;1421-限位块;1422-出气旋转接头;1430-配气盘;1431-机控气阀开关组;1432-螺纹气缸凸轮;1433-进气凸轮;1434-升降气缸凸轮;
1603-下件推块。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
请参阅图1至图10,一种水检测试装置,包括上件组件11、旋固组件12、气检组件13、运输组件14、旋脱组件15和下件组件16,所述运输组件14包括底盘,所述底盘可移动的设置于水槽18底部,所述底盘上设有导杆组17,所述气检组件13可上下移动的设置于导杆组17上,所述上件组件11、旋固组件12、旋脱组件15和下件组件16依次设置于水槽壁的外侧;所述旋固组件12通过适配的旋固齿轮1205与气检组件13可分离地连接,所述旋脱组件15通过适配的旋脱齿轮与气检组件13可分离地连接。
上件组件将产品从产品运输装置上取下,推送到旋固组件处,旋固组件的压件单元将压块压于产品上面,同时旋固组件的旋固单元控制电机带动齿轮旋转,带动气检组件的第二齿轮旋转,使连接轴连带螺纹接头一并旋转与产品的螺纹口固接,而后对产品进行充气并保压,充气完成后,气检组件通过底部的升降单元,下降至水槽中,将产品浸入水面以下,经过检查,气检组件通过升降单元升起,使产品浮出水面,对产品进行放气处理,而后旋脱组件的压件单元将压块压于产品上面,然后旋脱单元控制电机带动齿轮旋转,带动气检组件的第二齿轮旋转,使连接轴连带螺纹接头一并旋转与产品的螺纹口脱离,完成后由下件组件将产品推送至产品运输装置。
从上述描述可知,本发明的有益效果在于:提供了一种可以自动将产品上线、旋固、充气、下水检验,在检验完毕后自动将产品由水中取出、泄气、旋脱并下线的自动化水检测试装置,降低了人力成本,大大提高了生产效率。
实施例1
所述运输组件14的底盘为圆形,所述底盘可绕圆心旋转,所述底盘上设有至少两组导杆组17,每个导杆组17对应设有一个气检组件13。
本实施例中,水检测试装置的运输组件设有12个导杆组,每隔30度设置一组导杆组,对应的,设有12个气检组件,水检测试装置的底盘运行方向为逆时针方向,水检测试装置的运输组件每隔30度运行一个行程,其中上件组件设于水检测试装置的五点钟位置,旋固组件设于水检测试装置的四点钟位置,气检组件于三点钟位置对产品充气,并下降到水槽底部,当产品运行至水检测试装置的九点钟位置,气检组件升起并对产品放气,旋脱组件设于水检测试装置的八点钟位置,下件组件设于水检测试装置的七点钟位置。这样设计可以使水检测试装置的测试效率达到最高。
实施例2
所述上件组件11包括横臂1101和可于横臂上往复移动的横移车1102,所述横移车1102吊接有上件推块1103,所述上件推块1103面向水槽18一侧设有弧形凹陷;所述下件组件16包括横臂1101和可于横臂上往复移动的横移车1102,所述横移车1102吊接有下件推块1601,所述下件推块1601背向水槽18一侧设有弧形凹陷。
上件组件11和下件组件16的结构基本相同,不同在于推块与产品接触一面的结构,另外可更换推块的设计可以更好的适配各种规格的产品。
实施例3
所述旋固组件12包括旋固单元1201和压件单元1202,所述旋固单元1201设置于旋固立柱1203,所述压件单元1202设置于旋固立柱1203的顶端,所述旋固单元1201包括旋固电机1204和与旋固电机联动的旋固齿轮1205,所述压件单元1202包括可上下移动的压块1207和压件气缸1206,所述压件气缸1206与压块1207联动;
所述旋脱组件15包括旋脱单元和压件单元,所述旋脱单元设置于旋脱立柱,所述压件单元设置于旋脱立柱的顶端,所述旋脱单元包括旋脱电机和与旋脱电机联动的旋脱齿轮,所述压件单元包括可上下移动的压块和压件气缸,所述压件气缸与压块联动。
旋固组件和旋脱组件的结构基本相同,不同在于电机运行方向,旋固组件和旋脱组件的压件单元均设有小导柱,可以使压块可沿小导柱运行,压件动作更加稳定,压件单元还设有测杆,测杆上设置有检测模块,可判断当前是否有产品在旋固/旋脱工位。
实施例4
所述气检组件13包括连接单元1310、接气单元1320和升降单元1330,所述连接单元1310设置于气检盘1301上,所述连接单元1310中间设有通孔,所述通孔穿有管状的连接轴1311,所述连接轴1311的一端设有螺纹接头1312,所述螺纹接头1312与产品的螺纹接口适配,所述连接轴1311的另一端连接有接气单元1320,所述升降单元1330通过联杆1303与所述气检盘1301连接;
所述连接轴1310套接有第一齿轮1313,所述联杆1303上套接第二齿轮1314,所述连接轴1310的第一齿轮1313通过联杆1303的第二齿轮1314与所述旋固组件12的旋固齿轮1205或旋脱组件15的旋脱齿轮联动。
集产品连接、充放气、升降一体的气检组件,简化了水检测试装置结构,提高了设备的稳定性。
实施例5
所述气检组件13的连接单元1310的上面设有环状的橡胶密封圈1315。
使产品与气检组件结合更加稳定,保证产品接口处的气密性。
实施例6
所述运输组件14的底盘中心连接有主轴1401,所述主轴1401从下往上依次穿过限位盘1420和配气盘1430的中心,所述限位盘1420用于限制气检组件13的上升高度,所述配气盘1430包括凸轮组及围绕凸轮组设置的行程机控气阀开关组1431,所述行程机控气阀开关组1431可相对凸轮组旋转,所述行程机控气阀开关组1431与气检组件13一一对应。
主轴顶端连接有主轴电机1402,主轴电机在电信号的控制下带动主轴旋转,其中凸轮组不随主轴旋转,配气盘、限位盘和底盘跟随主轴旋转,行程机控气阀开关组与气检组件一一对应,配合凸轮组使用,可自动完成当前行程的动作,达到自动化运作的要求。
实施例7
所述凸轮组包括由上至下依次设置的螺纹气缸凸轮1432、进气凸轮1433和升降气缸凸轮1434,所述螺纹气缸凸轮1432、进气凸轮1433和升降气缸凸轮1434同轴。
螺纹气缸凸轮用于控制水检测试装置对产品进行旋固动作或旋脱动作,进气凸轮用于控制对产品进行充气保压动作,升降气缸凸轮用于控制对气检组件进行升降动作。
实施例8
每个行程机控气阀组1431包括三个机控气阀开关,三个机控气阀开关分别对应螺纹气缸凸轮1432、进气凸轮1433和升降气缸凸轮1434设置。
每个气检组件对应设置一个行程机控气阀组,可精准实现对每个产品进行密封性测试的控制。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。