一种用于软袋输液异物检查的全自动设备的制作方法

本发明属于自动化技术领域，具体为一种用于软袋输液异物检查的全自动设备。

背景技术：

在药品的实际生产过程中，由于原料药以及生产过程、人工等因素，针剂、口服液、输液软袋制剂和滴眼剂等制剂中可能存在可见异物。由于异物可经注射进入血管中，对人体产生非常大的危害，可引起静脉血管炎、血栓等危害严重的疾病;如果异物进入食道和肠胃可引起刮伤:如果异物进入眼睛，对眼睛也有一定的损伤。所以在我国的药品标准中，对可见异物是严加控制的。2005年7月1日国家开始执行新版的《中国药典》，对可见异物(澄明度)检查做了新的诊释和新的规定。

目前国内药厂“可见异物”检查普遍采用人工灯检。为了增加检测的可靠性，新版药典规定药厂选用的灯检工必需经过长期培训，灯检工远距离和近距离视力进行测验，视力均为4.9或4.9以上，灯检检测光源要求在1000~3500lx。在这样工作环境下灯检工视力会遭到巨大损伤。另外，灯检工由于眼睛疲劳、工作情绪等因素，灯检漏检率非常高。鉴于以上这些需求，国内许多制药机械厂家和一些高校进行异物自动检查机的研制，首先研制异物半自动检查机，接着研制异物自动检查机。

目前存在适用全自动灯检的设备，例如我司之前申请的专利cn200810032132.7(专利1)，小容量注射液或口服液异物自动检查机，但是其主要是针对安瓶、口服液和滴眼剂药品检测，针对的是有固定回转结构的包装药品，利用机械设备带动药瓶旋转，内部的药品随之旋转，设备停下后，瓶内的药品继续旋转一段时间，通过高速相机拍照对比瓶内液体的轨迹，判断是否有无异物。

但是此种方式，只能用于有固定回转包装的产品，对于大输液软袋等无固定形状的、扁平柔软的包装袋，无法实现回转。因此，目前大输液软袋注射制剂药品的检测没有什么先进的检测手段和方法，基本采用传统的人工灯检方式。

由于软袋包装容器的特殊性，采用自动设备检测也存在许多难以想象的困难，首先是这种不能直立的扁平袋存在上料困难，因为其包装本身柔软，无固定形态，机械不方便施力夹持;而且在夹持过程中还容易导致软袋破损；另外，扁平软袋无法实现旋转成像，软袋内的液体无法实现旋转。

通过专利检索，还存在以下己知的现有技术方案:专利2:中国专利申请号:cn201120250081.2，申请日:2011.07.15，公开(公告)日:2012.02.22，公开了一种输液袋瓶胚灯检装置，该装置采用在输胚带和输送带之间固定有透明连接板的技术方案，可以方便的将不合格的瓶胚检出，避免进入下一个环节，影响工作效率。

此技术方案给出的是一种最普通的人工灯检的方式，其效率比较差，存在误检、错检的可能性。

专利3:中国专利申请号:cn201320187714.9，申请日:2013.04.16，公开(公告)日:2013.10.16，公开了一种三层共挤粉一液输液袋可视灯检系统，由设置在无菌区的设备机架及输液袋传送系统，和设置在非无菌区的数据处理系统组成，其中：输液袋传送系统设置在设备机架下方传送输液袋，设备机架上设置有对应输液袋的高分辨率摄像头，输液袋传送系统上还设置有对应输液袋的输液袋位置记忆检测开关，且输液袋位置记忆检测开关通过数据线连接并传送数据至后工序的坏袋剔除数据处理系统；所述的数据处理系统包括计算机和控制按钮，其中计算机通过数据线连接高分辨率摄像头并接收和转换摄像数据，控制按钮通过数据线连接后工序的坏袋剔除数据处理系统。本发明避免了灯检操作对己进行液剂灭菌的半成品及无菌生产环境造成污染的风险，且操作简单，生产效率高。

此方案虽然采用了电子检测系统，但其主要是防止半成品被污染的问题，检查异物还是采用的人工目测的方式；而且检测的过程中，半成品内的液体气泡可能会被看作异物，或者异物会被看作是气泡，导致错误操作。

专利4:中国专利申请号:cn200720062326.2，申请日:2007.01.29，公开(公告)日:2008.01.02，公开了一种全自动灯检机，转动盘为连续式转动盘，在连续式转动盘上设有多组轴向垂直设置的座轴和对应的压轴，座轴设有轴向通孔，在设备机架上设有与座轴对应的旋瓶装置和刹车，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置;光电检测部分包括设在设备机架上处于座轴底部与其同轴的激光光源、处于座轴上部与其轴向垂直的背部光源、工业摄像头和反射成像的高精度平面镜，在出瓶装置上设有次品剔瓶装置，一种装有光电检测软件的工控机与光电检测部分及进瓶装置、连续式转动盘、出瓶装置和次品剔瓶装置传动控制系统电连接。本发明是一种检测精度高，检测速度快、漏检率低的全自动灯检机。

此技术方案主要适用于制药、食品、化工、农药等行业的透明瓶中液体检测，主要是针对安瓿、口服液和滴眼剂药品检测。其检测对象主要是瓶装液体药品，其包装瓶属于有固定回转结构，对于软袋输液袋等无固定形状且不是回转体的包装产品，无法适用。

通过以上的检索发现，以上技术方案(专利1——专利4)不能影响本发明的新颖性，并且以上专利文件的相互组合不能破坏本发明的创造性。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它能精准、高效地检测软袋制剂药品是否存在异物，不存在视觉疲劳、不受人为情绪影响、检测速度快、精度高，误检率低，软袋入检前自动分流，不丢袋，出袋前在线剔废，无须人工干预，检测不同规格产品时不用替换规格件，通用性高。极大的提高了企业的生产效率和药品质量、降低了生产成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它包括设备机架19、进袋输送装置1、出袋输送装置14，所述设备机架19上设置有呈环形的循环传送同步带6；所述循环传送同步带6上均匀设置有用于挂载输液软袋12的挂料板61；所述进袋输送装置1出料端连接有可自动翻转的接袋盘5；所述接袋盘5位于循环传送同步带6一侧；所述循环传送同步带6另一侧下端均匀设置有检测装置7；所述检测装置7包括位于挂料板61正下方的夹持翻转装置9；所述夹持翻转装置9前方设置有光源组10，后方设置有相机组8；所述夹持翻转装置9下方设置有接袋输送带17；所述接袋输送带17末端连接出袋输送装置14；所述夹持翻转装置9包括垂直于水平面设置的套筒安装板92，套筒安装板92上水平均匀设置有圆孔，圆孔内设置有旋转套筒91；旋转套筒91内设置有透明玻璃96；所述旋转套筒91连接有可使其旋转的动力装置；所述旋转套筒91正对面设置有与其平行的往返移动压紧板97；所述往返移动压紧板97的圆孔内设置有与旋转套筒91配合的旋转圆环93；所述旋转圆环93内设置有透明玻璃96；所述往返移动压紧板97连接直线往复机构。

进一步的，所述进袋输送装置1包括依次连接的进料输送带2、分流输送带3、送料输送带4；所述送料输送带4出料端设置有接袋盘5；所述分流输送带3的出料端活动铰接在进袋输送装置1的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。

进一步的，所述出袋输送装置14包括相互连接的出料输送带15，剔废输送带16；所述剔废输送带16的出料端活动铰接在出袋输送装置14的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。

进一步的，所述接袋盘5水平设置，前端设置有上折板51，后端活动铰接在安装板52上，且铰接轴与安装板52侧边的翻转电机53连接。

进一步的，所述接袋输送带17上端两侧对称设置有限位板171；所述限位板171通过固定螺钉172固定。

进一步的，所述挂料板61呈l型，前端设置有用于挂住输液软袋12的挂料槽62。

进一步的，所述相机组8位于循环传送同步带6中间；所述相机组8安装在相机安装板81上；所述相机安装板81垂直安装在设备机架19上；所述光源组10固定在套筒安装板92上。

进一步的，所述动力装置包括水平设置在设备机架19上的旋转轴13；所述旋转轴13上均匀设置有蜗杆套18；所述旋转套筒91一端外壁上设置有用于与蜗杆套18配合的蜗轮；所述旋转轴13连接伺服电机11。

进一步的，所述直线往复机构包括垂直于往返移动压紧板97的丝杆94；所述丝杆94上设置有往返移动压紧板97；所述丝杆94一端通过蜗轮蜗杆机构连接压紧旋转轴98；所述压紧旋转轴98连接电机。

进一步的，所述循环传送同步带6呈腰型孔分布，每根循环传送同步带（6）分别用伺服电机驱动。

本发明的有益效果：

本发明整体实现输液软袋入检前自动分流，不丢袋，出袋在线剔废，无须人工干预，检测不同规格产品时不用替换规格件，通用性高，软袋的旋转方式不限于轴向旋转（如顺时针、逆时针旋转），也可分别翻转。

本发明主要用于制药企业生产的大输液软袋制剂药品的异物自动检测，主要检测药品中是否含有毛发、纤维、白块、塑料屑等其他异物，并对合格品和废品进行有序分离。设备适用各种规格的软袋制剂药品的异物检测，特别适应输液软袋注射剂药品的异物检测，也适用于对液体食品软袋包装的异物检测。

本发明中的检测装置由于通过夹持翻转装置控制定位，实现了软袋的自动高效检测，检测稳定性强，检测精度高。

附图说明

图1为本发明俯视结构示意图。

图2为本发明侧视结构示意图。

图3为本发明主视结构示意图。

图4为检测装置结构示意图。

图5为检测装置放大结构示意图。

图6为循环传送同步带结构示意图。

图7为接袋盘安装结构示意图。

图中：1、进袋输送装置；2、进料输送带；3、分流输送带；4、送料输送带；5、接袋盘；6、循环传送同步带；7、检测装置；8、相机组；9、夹持翻转装置；10、光源组；11、伺服电机；12、输液软袋；13、旋转轴；14、出袋输送装置；15、出料输送带；16、剔废输送带；17、接袋输送带；18、蜗杆套；19、设备机架；20、预警灯；21、控制器；51、上折板；52、安装板；53、翻转电机；61、挂料板；62、挂料槽；81、相机安装板；91、旋转套筒；92、套筒安装板；93、旋转圆环；94、丝杆；96、透明玻璃；97、往返移动压紧板；98、压紧旋转轴；171、限位板；172、固定螺钉。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图7所示，本发明的具体结构为：一种用于软袋输液异物检查的全自动设备，它包括设备机架19、进袋输送装置1、出袋输送装置14，所述设备机架19上设置有呈环形的循环传送同步带6；所述循环传送同步带6上均匀设置有用于挂载输液软袋12的挂料板61；所述进袋输送装置1出料端连接有可自动翻转的接袋盘5；所述接袋盘5位于循环传送同步带6一侧；所述循环传送同步带6另一侧下端均匀设置有检测装置7；所述检测装置7包括位于挂料板61正下方的夹持翻转装置9；所述夹持翻转装置9前方设置有光源组10，后方设置有相机组8；所述夹持翻转装置9下方设置有接袋输送带17；所述接袋输送带17末端连接出袋输送装置14；所述夹持翻转装置9包括垂直于水平面设置的套筒安装板92，套筒安装板92上水平均匀设置有圆孔，圆孔内设置有旋转套筒91；旋转套筒91内设置有透明玻璃96；所述旋转套筒91连接有可使其旋转的动力装置；所述旋转套筒91正对面设置有与其平行的往返移动压紧板97；所述往返移动压紧板97的圆孔内设置有与旋转套筒91配合的旋转圆环93；所述旋转圆环93内设置有透明玻璃96；所述往返移动压紧板97连接直线往复机构。

优选的，所述进袋输送装置1包括依次连接的进料输送带2、分流输送带3、送料输送带4；所述送料输送带4出料端设置有接袋盘5；所述分流输送带3的出料端活动铰接在进袋输送装置1的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。

优选的，所述出袋输送装置14包括相互连接的出料输送带15，剔废输送带16；所述剔废输送带16的出料端活动铰接在出袋输送装置14的底座上，铰接轴连接有可控制其上翻的电机。

优选的，所述接袋盘5水平设置，前端设置有上折板51，后端活动铰接在安装板52上，且铰接轴与安装板52侧边的翻转电机53连接。

优选的，所述接袋输送带17上端两侧对称设置有限位板171；所述限位板171通过固定螺钉172固定。

优选的，所述挂料板61呈l型，前端设置有用于挂住输液软袋12的挂料槽62。

优选的，所述相机组8位于循环传送同步带6中间；所述相机组8安装在相机安装板81上；所述相机安装板81垂直安装在设备机架19上；所述光源组10固定在套筒安装板92上。

优选的，所述动力装置包括水平设置在设备机架19上的旋转轴13；所述旋转轴13上均匀设置有蜗杆套18；所述旋转套筒91一端外壁上设置有用于与蜗杆套18配合的蜗轮；所述旋转轴13连接伺服电机11。

优选的，所述直线往复机构包括垂直于往返移动压紧板97的丝杆94；所述丝杆94上设置有往返移动压紧板97；所述丝杆94一端通过蜗轮蜗杆机构连接压紧旋转轴98；所述压紧旋转轴98连接电机。

优选的，所述循环传送同步带6呈腰型孔分布，每根同步带分别用伺服电机驱动。

本发明工作原理如下：

输液软袋12从包装生产线或灭菌柜出袋后，通过本设备的进袋输送装置1输送给本检测设备。

进袋输送装置1共分进料输送带2、分流输送带3、送料输送4三个功能单元。进料输送带2起连接上下设备的作用。分流输送带3由伺服电机驱动起分流和加速分隔作用，当上游设备产能超过本检测设备能力时或本检测设备因故需停机时，进料输送带2上就会出现堆袋，这时分流输送带3向上摆动一定角度，让部分输液软袋分流出去。送料输送4起准确把输液软袋抛入接袋盘5内。

接袋盘5由伺服电机驱动，当接到输液软袋后，则向上翻转90度，把输液软袋传递给循环传送同步带6。

循环传送同步带6由三根同步带及上的分别8个夹持机构组成，每根同步带分别用伺服电机驱动，其中一根处于接袋中，一根处于等待中，一根处于检测工位卸袋中。

检测装置7设多个检测站点，由多个相机组8、多个夹持翻转装置9、光源组10组成。当被检测的输液软袋送到检测工位后，夹持翻转装置9上的往返移动压紧板97在直线往复运动机构的控制下往前移动，将挂料板61上的输液软袋推出并与旋转套筒91配合将输液软袋夹持住，然后，旋转套筒91在动力装置的控制下旋转180度，使得输液软袋12倒置，静止后，机器视觉系统的相机组8提取图像并运算判断。检测完成后，旋转套筒91在动力装置的控制下反向旋转180度后，往返移动压紧板97后退，松开输液软袋，输液软袋自由落体到接袋输送带17上并输出到出袋输送装置14上。

出袋输送装置14包括出料输送带15和剔废输送带16两个功能单元。出料输送带15起加速分隔作用，剔废输送带16起剔废作用。当检测系统判断某个输液软袋为不合格品时，这时剔废输送带16向上摆动一定角度，使得不合格输液软袋下落剔除出去。

接袋输送带17两侧的限位板171用于保证输液软袋不会倒下；通过调节固定螺钉172可以控制两个限位板171之间的间距，调节输液软袋稳定的传输。

设备机架19上还设置有预警灯20和控制器21。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。