一种冷藏车内部三维风速场测量装置的制作方法

本发明涉及属于自动检测技术领域,特别涉及一种冷藏车内部三维风速场测量装置。

背景技术：

冷藏车是用来运输冷冻或保鲜货物的封闭式厢式运输车，是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏专用运输汽车，目前从事冷藏车风速场研究均采用激光多普勒测速仪放置在车厢外进行测量，仅能得到冷藏车沿车身横截面上的稳态二维风速场，同时测量中为便于光的透射，车厢的一个侧壁用玻璃材料制作，测量结果未能真实反映厢体的热特性对气流组织的影响，目前还没有一种测量冷藏车内部三维风速场的装置。

技术实现要素：

针对以上不足，本发明提供了一种采用运动组件、底板、距离传感器、升降组件、三维风速传感器和控制器组成的对冷藏车内部三维风速场自动测量的一种冷藏车内部三维风速场测量装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种冷藏车内部三维风速场测量装置，包括运动组件、底板、距离传感器、升降组件、三维风速传感器和控制器，其特征在于：运动组件安装在底板的下方，四个距离传感器分别安装于底板上部的四个角，升降组件安装在底板上部的中间位置，三维风速传感器安装在升降组件的顶部，控制器安装在底板上。

进一步，所述的运动组件是由行走组件、转向组件和转向轴承座组成的，四个行走组件安装在转向组件上，转向组件与底板下部之间由六个转向轴承座连接。

进一步，所述的行走组件是由车轮、行走电机和行走电机支架组成的，车轮安装在行走电机上，行走电机安装在行走电机支架上。

进一步，所述的转向组件是由转向大齿轮、转向小齿轮、一号传动轴、一号传动齿轮、二号传动齿轮、二号传动轴、三号传动齿轮、四号传动齿轮和转向电机组成的，四个转向大齿轮安装在底板下部，且与行走电机支架连接，四个转向小齿轮分别安装在两根一号传动轴的两端，两个一号传动齿轮分别安装在两根一号传动轴的中部，两个二号传动齿轮分别安装在二号传动轴的两端，三号传动齿轮安装在二号传动轴的中部，四号传动齿轮安装在转向电机上，转向电机安装在底板下部。

进一步，所述的升降组件是由伸缩组件、升降涡轮、套筒轴承座、蜗杆轴承座、升降蜗杆和升降电机组成的，伸缩组件安装在套筒轴承座上，套筒轴承座安装在底板上部的中间位置，升降涡轮安装在伸缩组件上，升降蜗杆通过两个蜗杆支撑座安装在底板上，升降电机安装在底板上部，升降蜗杆与升降电机连接。

进一步，所述的伸缩组件是由旋转组件和支撑组件组成，支撑组件安装在伸缩组件内部的顶端和底板上部之间。

进一步，所述的旋转组件是由一号螺纹套筒，二号螺纹套筒和三号螺纹套筒组成的，一号螺纹套筒的外螺纹与二号螺纹套筒的内螺纹配合，二号螺纹套筒的外螺纹与三号螺纹套筒的内螺纹配合。

进一步，所述的支撑组件是由一号支撑杆、二号支撑杆和三号支撑杆组成的，一号支撑杆安装在二号支撑杆内部，二号支撑杆安装在三号支撑杆内部。

与其他现有方法相比，本发明的有益之处是：

1.本发明放置在冷藏车厢内部进行测量，测量数据准确，真实反映厢体的热特性对气流组织的影响，解决了目前没有一种测量冷藏车内部三维风速场的装置；

2.本发明外形小巧，成本低，适应性强，测量快捷，适用于任意型号的冷藏车厢，距离传感器检测所处的位置，控制器自动控制本装置进行测量，无需人工参与；

3.升降组件可根据所要测量的高度进行伸缩，减小了测量装置对车厢内流场的影响；

4.运动组件可实现任意方向移动，并保持三维风速传感器进风位置不变。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的运动组件结构示意图；

图3是本发明的行走组件结构示意图；

图4是本发明的转向组件结构示意图；

图5是本发明的升降组件结构示意图；

图6是本发明的伸缩组件结构示意图；

图7是本发明的旋转组件结构示意图；

图8是本发明的支撑组件结构示意图；

图9是本发明的距离传感器结构示意图；

图10是本发明图6中a-a截面结构示意图；

图中：1.运动组件，2.底板，3.距离传感器，4.升降组件，5.三维风速传感器，6.控制器，101.行走组件，102.转向组件，103.转向轴承座，1011.车轮、1012.行走电机、1013.行走电机支架，1021.转向大齿轮，1022.转向小齿轮，1023.一号传动轴，1024.一号传动齿轮，1025.二号传动齿轮，1026.二号传动轴，1027.三号传动齿轮，1028.四号传动齿轮，1029.转向电机，401.伸缩组件，402.升降涡轮，403.套筒轴承座，404.蜗杆轴承座，405.升降蜗杆，406.升降电机，4011.旋转组件，4012.支撑组件，40111.一号螺纹套筒，40112.二号螺纹套筒，40113.三号螺纹套筒，40121.一号支撑杆，40122.二号支撑杆，40123.三号支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

根据图1-图10所示，本发明一种冷藏车内部三维风速场测量装置，包括运动组件1、底板2、距离传感器3、升降组件4、三维风速传感器5和控制器6，其特征在于：运动组件1安装在底板2的下方，四个距离传感器3分别安装于底板2上部的四个角，升降组件4安装在底板2上部的中间位置，三维风速传感器5安装在升降组件4的顶部，控制器6安装在底板2上。

所述的运动组件1是由行走组件101、转向组件102和转向轴承座103组成的，四个行走组件101安装在转向组件102上，转向组件102与底板2下部之间由六个转向轴承座103连接。

所述的行走组件101是由车轮1011、行走电机1012和行走电机支架1013组成的，车轮1011安装在行走电机1012上，行走电机安1012装在行走电机支架1013上。

所述的转向组件102是由转向大齿轮1021、转向小齿轮1022、一号传动轴1023、一号传动齿轮1024、二号传动齿轮1025、二号传动轴1026、三号传动齿轮1027、四号传动齿轮1028和转向电机1029组成的，四个转向大齿轮1021安装在底板2下部，且与行走电机支架1013连接，四个转向小齿轮1022分别安装在两根一号传动轴1023的两端，两个一号传动齿轮1024分别安装在两根一号传动轴1023的中部，两个二号传动齿轮1025分别安装在二号传动轴1026的两端，三号传动齿轮1027安装在二号传动轴1026的中部，四号传动齿轮1028安装在转向电机1029上，转向电机1029安装在底板2下部。

所述的升降组件4是由伸缩组件401、升降涡轮402、套筒轴承座403、蜗杆轴承座404、升降蜗杆405和升降电机406组成的，伸缩组件401安装在套筒轴承座403上，套筒轴承座403安装在底板2上部的中间位置，升降涡轮402安装在伸缩组件401上，升降蜗杆405通过两个蜗杆支撑座404安装在底板2上，升降电机406安装在底板2上部，升降蜗杆405与升降电机406连接。

所述的伸缩组件401是由旋转组件4011和支撑组件4012组成，支撑组件4012安装在伸缩组件4011内部的顶端和底板2之间。

所述的旋转组件4011是由一号螺纹套筒40111，二号螺纹套筒40112和三号螺纹套筒40113组成的，一号螺纹套筒40111的外螺纹与二号螺纹套筒40112的内螺纹配合，二号螺纹套筒40112的外螺纹与三号螺纹套筒40113的内螺纹配合。

所述的支撑组件4012是由一号支撑杆40121、二号支撑杆40122和三号支撑杆40123组成的，一号支撑杆40121安装在二号支撑杆40122内部，二号支撑杆40122安装在三号支撑杆40123内部。

实施例：当该测量装置工作时，距离传感器3进行定位，控制器6计算出所有需要检测的三维坐标点和移动路线并控制行走组件101移动，转向组件102根据控制器6的指令旋转相应的角度，从而运动组件1实现任意方向的平移运动，且三维风速传感器5保持测量角度不变，避免因测量角度变动遮挡进风口，导致测量数据不准确，控制器6为采用现有单片机控制技术的控制器。当需要三维风速传感器5升降时，控制器6控制升降电机406通过升降蜗杆405和升降涡轮402带动三号螺纹套筒40113旋转，一号支撑杆40121顶端安装在一号螺纹套筒40111内部的顶端，三号支撑杆40123安装在底板2上，使支撑组件4012限制一号螺纹套筒40111的旋转，从而实现升降组件4带动三维风速传感器5升降。当到达指定坐标点后，三维风速传感器5对该坐标点的三维风速场进行测量，测量结果存储到控制器6内，当测量完所有坐标点的三维风速场后控制器6将测量结果传输到外部计算机进行分析，测量装置完成工作。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。