技术特征：
技术总结
本发明涉及群体感知和数据分析领域，尤其涉及群体数据分析和传感器数据处理和分析的方法，该具体过程为：收集用户避让障碍物的传感器数据，包括加速度传感器，方向传感器和GPS；针对现有的传感器数据，发现群体用户在避让障碍物时的避让规则，即用户的方向变化规律；利用避让规则发现某地点人群的避让行为，若出现避让行为则将该点设置为怀疑区域，并让后续进入怀疑区域的用户对区域内进行拍照；针对怀疑区域，使用该点的避让概率和拍照融合的方式计算该点有障碍物的可信度进而判断该点是否有障碍物；计算障碍物的危险区域，该危险区域的边界由人群避让点拟合而成。本发明结合行人的避让规则，为行人安全辅助方法降低了成本且增加了覆盖范围。
技术研发人员：郭斌;王倩茹;王柱
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.10.24