一种车辆跑偏量测量系统的制作方法

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种车辆跑偏量测量系统。

背景技术：

随着车辆工业发展，车辆外观越来越时尚，装备越来越便利、性能越来越好，同时顾客对现代车辆的要求越来越高，除了安全性和外观以外，车辆的行驶性能越来越受到顾客的关注，行驶跑偏性能就是车辆行驶性能的其中重要一项。不仅我国车辆国标中有不能发生跑偏的要求外，而且顾客对行驶跑偏的要求越来越严格，近年来，车辆市场上车辆行驶跑偏的顾客投诉一直是主要问题之一。因此车辆制造商及销售商对能够有效的客观测量出车辆行驶跑偏量的设备有很大的需求。车辆跑偏是车辆直线行驶在平坦的道路上的过程中，自行向一侧方向偏向的现象。跑偏距离是车辆向一侧方向偏向的距离称为跑偏距离。

目前，行驶跑偏客观检测的方法主要有限位块法、激光法、gps定位检测法，这些方法要么无法测量出具体的跑偏量要么价格昂贵或只能在固定场所使用。

这些方法使用设备具有一定的局限性，具体如下：

1、限位块法

在道路测量终点位置使用固定位置关系的限位块，定性的判定车辆是否有跑偏的问题。

缺点：

(1)只能定性判定，无法客观测量出具体的行驶跑偏量；

(2)为防止误移位，限位块需固定在道路上，拆装困难。

2、gps定位检测法

使用gps定位专用仪器，把整个车辆运动过程采样等分成n个单位点，通过收集车辆行驶轨迹监测车辆所在位置与中心线之间的距离即获得行驶跑偏量。

缺点：

(1)gps定位专用设备价格昂u贵，达到测量精度要求的gps设备至少需要20万

(2)每次测量前初始定位时间较长；

(3)设备操作相对复杂，不便于技术相对薄弱的车辆销售商普及使用。

3、激光检测法

使用激光测距传感器由电动旋转平台带动，在一定角度范围内旋转扫描车辆，被测车辆上装有两个反光板，激光测距传感器实时测量回转中心至反光板的距离，根据三角法则计算出车辆的跑偏量。

缺点：

(1)gps定位专用设备价格昂贵达到测量精度要求的激光设备至少需要18万；

(2)设备需要长期固定在某一道路上，不能随意拆装，因此测量场地有局限；

(3)受环境光线变化影响大，可能影响精度。

(4)制动和跑偏仪器都是非常相似，都是非常昂贵。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种车辆跑偏量测量系统，能够有效对车辆跑偏量进行测量。

本发明实施例提供的车辆跑偏量测量系统，包括:

一种车辆跑偏量测量系统，包括：

处理器、车辆行驶轨迹标记物喷洒组件、摄像头和用户终端；

所述处理器用于控制车辆行驶轨迹标记物喷洒组件在车辆行驶过程中向底面喷洒车辆行驶轨迹标记物；

所述处理器用于控制摄像头对所述车辆行驶轨迹标记物形成的轨迹进行拍摄，得到轨迹图象，并控制所述摄像头将所述轨迹图像发送至用户终端；

所述处理器用于控制所述用户终端对所述轨迹图象进行比例化处理，得到车辆行驶距离；

所述处理器用于控制所述用户终端获取所述车辆行驶始末形成的偏移角；

所述处理器用于根据预定计算公式，通过所述车辆行驶始末形成的偏移角和所述车辆行驶距离进行计算，得到车辆跑偏量；

所述车辆跑偏量测量系统还包括存储器，用于存储所述处理器执行的上述多条指令。

可选的，

所述车辆行驶轨迹标记物喷洒组件包括：

用于喷洒荧光剂的喷头、用于存储所述荧光剂的储存罐、用于抽取所述荧光剂的液泵和用于传输所述荧光剂的输液管。

可选的，

所述车辆行驶轨迹标记物喷洒组件还包括：

用于调整所述喷头喷洒角度的调节件；

所述调节件通过安装架安装在车辆尾端。

可选的，

所述的摄像头安装在车辆的后端。

可选的，

所述用户终端的界面具有预定比例尺及刻度，用于方便使用者得出车辆行驶距离从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

与现有技术相比，本发明包括处理器、车辆行驶轨迹标记物喷洒组件、摄像头和用户终端；所述处理器用于控制车辆行驶轨迹标记物喷洒组件在车辆行驶过程中向底面喷洒车辆行驶轨迹标记物；所述处理器用于控制摄像头对所述车辆行驶轨迹标记物形成的轨迹进行拍摄，得到轨迹图象，并控制所述摄像头将所述轨迹图像发送至用户终端；所述处理器用于控制所述用户终端对所述轨迹图象进行比例化处理，得到车辆行驶距离；所述处理器用于控制所述用户终端获取所述车辆行驶始末形成的偏移角；所述处理器用于根据预定计算公式，通过所述车辆行驶始末形成的偏移角和所述车辆行驶距离进行计算，得到车辆跑偏量。

附图说明

图1为本发明中的车辆跑偏量测量系统中用户终端界面示意图；

图2为本发明中的车辆跑偏量测量系统中车辆行驶轨迹标记物喷洒组件实施例结构示意图；

图3为本发明中的车辆跑偏量测量系统原理图。

具体实施方式

下面将结合实施例和附图1和图2对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供了一种车辆跑偏量测量系统，能够有效对车辆跑偏量进行测量。

本发明实施例提供的车辆跑偏量测量系统，包括:

一种车辆跑偏量测量系统，包括：

处理器、车辆行驶轨迹标记物喷洒组件、摄像头和用户终端；

所述处理器用于控制车辆行驶轨迹标记物喷洒组件在车辆行驶过程中向底面喷洒车辆行驶轨迹标记物；

所述处理器用于控制摄像头对所述车辆行驶轨迹标记物形成的轨迹进行拍摄，得到轨迹图象，并控制所述摄像头将所述轨迹图像发送至用户终端；

所述处理器用于控制所述用户终端对所述轨迹图象进行比例化处理，得到车辆行驶距离；

所述处理器用于控制所述用户终端获取所述车辆行驶始末形成的偏移角；

所述处理器用于根据预定计算公式，通过所述车辆行驶始末形成的偏移角和所述车辆行驶距离进行计算，得到车辆跑偏量；

所述车辆跑偏量测量系统还包括存储器，用于存储所述处理器执行的上述多条指令。

可选的，

所述车辆行驶轨迹标记物喷洒组件包括：

用于喷洒荧光剂的喷头、用于存储所述荧光剂的储存罐、用于抽取所述荧光剂的液泵和用于传输所述荧光剂的输液管。

可选的，

所述车辆行驶轨迹标记物喷洒组件还包括：

用于调整所述喷头喷洒角度的调节件；

所述调节件通过安装架安装在车辆尾端。

可选的，

所述的摄像头安装在车辆的后端。

可选的，

所述用户终端的界面具有预定比例尺及刻度，用于方便使用者得出车辆行驶距离从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

与现有技术相比，本发明包括处理器、车辆行驶轨迹标记物喷洒组件、摄像头和用户终端；所述处理器用于控制车辆行驶轨迹标记物喷洒组件在车辆行驶过程中向底面喷洒车辆行驶轨迹标记物；所述处理器用于控制摄像头对所述车辆行驶轨迹标记物形成的轨迹进行拍摄，得到轨迹图象，并控制所述摄像头将所述轨迹图像发送至用户终端；所述处理器用于控制所述用户终端对所述轨迹图象进行比例化处理，得到车辆行驶距离；所述处理器用于控制所述用户终端获取所述车辆行驶始末形成的偏移角；所述处理器用于根据预定计算公式，通过所述车辆行驶始末形成的偏移角和所述车辆行驶距离进行计算，得到车辆跑偏量。

下面以一个实际应用中的例子对本本发明中的车辆跑偏量测量系统进行描述：

设备的主要工作原理是，微型荧光剂泵2将储荧光剂罐1中的荧光剂抽出，通过荧光剂管3末端喷射向道路地面。当车辆行驶时即可在路面上留下一条清晰的荧光剂线，通过wifi摄像头4，在手机5上显示出相关的车辆行走的距离。

需要说明的是：

将安装支架通过螺栓紧固在车尾处，调节阀调整喷荧光剂的喷头与地面的距离，使试验车速为80km/h时喷出的荧光剂在地面上，形成清晰可见的荧光剂线，一般推荐该距离为30-50m。

将储荧光剂罐2内装入一定量的荧光剂(根据实验量需要，一般为半桶量)后安放在后驾驶座椅上，并使用安全带将储荧光剂罐2固定牢靠。

将设备控制开关放在车内中控扶手附近，方便操作员操作。

将相关wifi摄像头4准确的安装在车辆的后尾箱上，调整wifi信号，查看手机5是否能够显示。

将车辆开上试验跑道，打开设备开关，按试验条件行驶即可。

到达实验终点，通过读取用户终端上标记轨迹对应的刻度得到车辆实际行驶距离，记为长度l。并且通过手机5内置角度测量，知道汽车从刚才直线行驶到现在转向了多大角度。记为角度β。

通过如下公式计算得到车辆的跑偏距离。

(1)相差角度＝|结束角度-初始角度|(绝对值)

(2)sin(α)＝sin(相差角度)

(3)偏移长度＝sin(α)*((长度a+长度b)/2)

其中长度a和长度b仅表示不同测量情况下车辆的实际行驶距离，可以多次测量取平均值或者通过多角度拍摄荧光剂标记轨迹图片获取。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。