技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人底盘驱动测试试验台及测试方法，该机器人底盘驱动测试试验台，包括：电机性能测试单元，电机性能测试单元包括：第一测功机及第一传动装置，第一测功机连接第一传动装置的一端，使用时待测电机的输出轴连接于传动装置的另一端；地形测试单元，地形测试单元包括：第二测功机及第二传动装置；其中，第二传动装置包括地形传动轴及地形套筒，地形传动轴的一端连接于第二测功机，地形套筒套设于地形传动轴，使用时待测电机与地形套筒相接触，待测电机能够带动地形套筒转动；处理单元，电机性能测试单元及地形测试单元通信连接于处理单元。对底盘驱动系统测试、评估、优化、可靠性提供测试及试验台架，建立底盘综合测试系统。
技术研发人员：应甫臣;周发文
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2017.07.17
技术公布日：2017.11.28