一种结合GPS的测距方法及其测距装置与流程

本发明属于测距方法技术领域，特别是指一种结合gps的测距方法及其测距装置。

背景技术：

激光测距仪在高尔夫运动中被广泛使用，并且近年来一些业余巡回赛允许在比赛中使用激光测距仪。在高尔夫运动中，激光测距仪的测距目标主要为高尔夫旗杆，由于球杆很细一般直径1cm左右，并且旗杆后面往往有树木之类的背景，旗杆前面有时也会有遮挡物，普通测距仪会很容易测到背景或遮挡物而捕捉不到真正要测的旗杆目标。现有技术中带gps的激光测距仪，其gps部分和激光测距部分都是独立工作的，并不能解决激光测距仪不易测到旗杆的问题。本发明通过融合gps和激光测距仪两者的功能，解决了激光测距仪在高尔夫运动中不易测到旗杆目标的问题。

技术实现要素：

本发明提出一种结合gps的测距方法及其测距装置，解决了现有技术中激光测距仪不易测到旗杆的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种结合gps的测距方法，其测距方法包括如下步骤：

s1：gps通过定位以及内部存储的全球各高尔夫球场的地图，计算出被测者和目标球洞的旗杆之间的距离dp，及被测者和旗杆前遮挡物之间的距离df，及被测者和旗杆后背景之间的距离db；

s2：激光测距仪接收gps测得的上述三个距离值，根据这三个距离值设定旗杆的距离范围dp1，则激光测距仪测到此范围内的目标时确认为是有效的目标，否则确认为无效目标；

所述步骤s2中的距离范围dp1为：df+n＜dp1＜db+n，且-10≤dp1-dp≤10。

进一步的，所述数值n可调，取值范围为2-5。

一种结合gps的测距方法的测距装置包括一gps和一激光测距仪，所述gps和激光测距仪相互连接实现数据共享；

所述gps用于给测距仪提供目标、前遮挡物以及背景的大致距离；

所述激光测距仪用于结合gps给出的距离信息设定目标的距离范围，并在此距离范围内快速测出目标旗杆的距离。

进一步的，所述gps包括处理器、gps模块、存储器、第一显示器、第一按键和第一电源，所述处理器分别连接gps模块、存储器、第一显示器和第一按键，所述第一电源连接gps模块、处理器、存储器和第一显示器，用于给它们供电；

所述gps模块用于接收gps信号并向处理器输出位置和时间信息；

所述处理器用于解析gps定位信息，读取地图数据，计算距离，第一按键操作，显示控制和软件升级；

所述存储器用于存储地图信息；

所述第一显示器用于显示用户界面和距离信息；

所述第一按键用于操作用户界面。

进一步的，还包括usb接口，所述usb接口与第一电源和处理器连接，用于给第一电源充电、软件升级和与pc端应用软件连接进行数据传输。

进一步的，所述地图信息包括全球各高尔夫球场的地图信息。

进一步的，所述激光测距仪包括激光发射单元、激光接收单元、信号转换单元、计时单元、倾角测量单元、震动单元、数据处理单元、第二按键、第二显示器和第二电源，第二电源与激光发射单元，激光接收单元，信号转换单元，计时单元，数据处理单元相连，用于为它们供电，数据处理单元分别连接激光发射单元、计时单元、倾角测量单元、震动单元、第二按键和第二显示器，所述激光接收单元、信号转换单元和计时单元依次连接。

所述激光发射单元用于发射脉冲激光；

所述激光接收单元用于接收从目标反射回来的脉冲激光信号，并把其转换成模拟电信号；

所述信号转换单元用于把激光接收单元输出的模拟电信号转换成数字信号；

所述计时单元用于计量激光从发射到接收的时间间隔；

所述倾角测量单元用于测量测距仪的倾角；

所述震动单元用于产生震动提示使用者；

所述数据处理单元用于控制激光发射，计算处理测距距离及控制第二显示器显示相关测距信息；

进一步的，所述gps的处理器和激光测距仪的数据处理单元通过uart接口连接实现数据共享。

进一步的，所述第二显示器设有gps背景目标和前遮挡目标的显示区域。

进一步的，数据处理单元含有在有背景的情况下快速测获高尔夫旗杆距离的运算模块。

综上所述，本发明的优点在于：

本发明的一种结合gps的测距方法及其测距装置，把gps和激光测距仪有效的整合在一起，通过uart接口连接实现数据共享，gps通过定位以及内部存储的全球各高尔夫球场的地图，会计算出被测者和目标之间的距离，以及目标前遮挡物和目标后背景的距离，当激光测距仪工作时，gps测得的的距离信息通过uart接口发送给测距仪，测距仪通过判断目标的遮挡物和背景距离设定一测距范围，由于目标是这一测距范围内唯一的目标，所以会很容易测获目标，并保证±1米的精度，而不受遮挡物和背景目标的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种结合gps的测距方法及其测距装置的测距装置的结构示意图；

图2为本发明一种结合gps的测距方法及其测距装置的gps的原理框架图；

图3为本发明一种结合gps的测距方法及其测距装置的激光测距仪原理框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种结合gps的测距方法，其测距方法包括如下步骤：

s1：gps18通过定位以及内部存储的全球各高尔夫球场的地图，计算出被测者和目标球洞的旗杆之间的距离dp，及被测者和旗杆前遮挡物之间的距离df，及被测者和旗杆后背景之间的距离db；

s2：激光测距仪19接收gps测得的上述三个距离值，根据这三个距离值设定旗杆的距离范围dp1，则激光测距仪测到此范围内的目标时确认为是有效的目标，否则确认为无效目标；

其中步骤s2中的距离范围dp1为：df+n＜dp1＜db+n，且-10≤dp1-dp≤10，数值n可调，取值范围为2-5。

一种结合gps的测距方法，其测距装置包括一gps和一激光测距仪，所述gps和激光测距仪相互连接实现数据共享；其中gps用于给测距仪提供目标、前遮挡物以及背景的大致距离；激光测距仪用于结合gps给出的距离信息设定目标的距离范围，并在此距离范围内快速测出目标旗杆的距离。

具体的：gps包括处理器1、gps模块2、存储器3、第一显示器4、第一按键5和第一电源6，所述处理器1分别连接gps模块2、存储器3、第一显示器4和第一按键5，所述第一电源6连接gps模块2、处理器1、存储器3和第一显示器4，用于给它们供电；

其中，gps模块用于接收gps信号并向处理器输出位置和时间信息；处理器用于解析gps定位信息，读取地图数据，计算距离，第一按键操作，显示控制和软件升级；存储器用于存储地图信息；第一显示器用于显示用户界面和距离信息；第一按键用于操作用户界面，还包括usb接口7，所述usb接口7与第一电源6和处理器1连接，用于给第一电源充电、软件升级和与pc端应用软件连接进行数据传输，地图信息包括全球各高尔夫球场的地图信息，所述激光测距仪包括激光发射单元8、激光接收单元9、信号转换单元10、计时单元11、倾角测量单元12、震动单元13、数据处理单元14、第二按键15、第二显示器16和第二电源，第二电源与激光发射单元，激光接收单元，信号转换单元，计时单元，数据处理单元相连，用于为它们供电，数据处理单元14分别连接激光发射单元8、计时单元11、倾角测量单元12、震动单元13、第二按键15和第二显示器16，所述激光接收单元9、信号转换单元10和计时单元11依次连接；激光发射单元8用于发射脉冲激光；激光接收单元9用于接收从目标反射回来的脉冲激光信号，并把其转换成模拟电信号；信号转换单元10用于把激光接收单元输出的模拟电信号转换成数字信号；计时单元11用于计量激光从发射到接收的时间间隔；倾角测量单元12用于测量测距仪的倾角；震动单元13用于产生震动提示使用者；数据处理单元14用于控制激光发射，计算处理测距距离及控制第二显示器显示相关测距信息；此处，gps的处理器1和激光测距仪的数据处理单元14通过uart接口连接实现数据共享，所述第二显示器设有gps背景目标和前遮挡目标的显示区域，数据处理单元含有在有背景的情况下快速测获高尔夫旗杆距离的运算模块17。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。