技术特征：
技术总结
本发明公开了一种固态的二维扫描激光雷达及其扫描方法，包括控制处理模块及与其连接的激光发射模块和激光接收模块；激光发射模块包括激光器、准直镜和振镜，所述准直镜将激光器发射的探测激光束准直到振镜上，探测激光束被振镜以不同角度发射出去；激光接收模块包括第一反射镜、振镜、接收望远镜和光探测器，从被目标物体表面反射回来的激光回波，经第一反射镜反射到振镜后，激光回波以固定方向入射到接收望远镜；控制处理模块，对所述激光器、振镜及光探测器的工作状态进行控制和感知并作数据处理分析。本发明采用MEMS振镜既作为扫描器件又作为接收器件，简化结构，降低成本，无需对扫描器件和接收器件的姿态进行同步。
技术研发人员：张莉均;洪晓彬;苏伟兴
受保护的技术使用者：广州市杜格数控设备有限公司
技术研发日：2017.08.05
技术公布日：2017.10.20