本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种智能消解检测系统。
背景技术：
随着生活水平的提高，人们对食品、药品、化妆品等物品的安全性日益引起人们的重视。对食品、化妆品、药品等各类产品采集样品，并进行质量检测的做法极为普遍，而这类质量检测的一般在实验室中进行。
目前在实验室中进行样品检测时，通常是送检人将待检样品直接送入相关的实验室进行检测。很多检测项目都需要先将样品消解再进行检测。检测人员先将未检测的样品放到单独的消解仪器上，再添加各种试剂，在等到消解完成后，人工转移样品到检测仪器上进行检测最后根据检测结果输出检测报告。而且如果检测人员本身知道送检样品的来源，也会使得检测结果的客观性和可靠性受到影响。
综上，目前缺乏一种智能消解检测系统，实现自动对待检样品进行消解检测，不仅排除人为因素影响，保障了检测结果的准确性和一致性，而且提高了检测的效率，节约时间成本，还减少实验人员对各种有毒试剂的接触。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种智能消解检测系统，实现自动对样品的消解检测，不仅排除人为因素影响，保障了检测结果的准确性和一致性，而且提高了检测的效率，节约时间成本。
本发明提供了一种智能消解检测系统，包括样品放置模块、监控模块、处理模块、消解模块、试剂添加模块、检测模块以及转移模块；
所述样品放置模块设有若干装有待检测样品的检测器件，每个所述检测器件上设有相应的标识件；
所述监控模块，连接所述处理模块，用于获取第一图像信息，并将所述第一图像信息传输给所述处理模块；
所述处理模块，分别连接所述转移模块、消解模块、试剂添加模块以及检测模块；用于进行数据处理，根据接收的第一图像信息和预设指令产生转移控制信号、消解控制信号、试剂添加信号以及检测信号，控制转移模块、消解模块、试剂添加模块以及检测模块运行，并生成检测结果；
所述转移模块，用于根据转移控制信号，抓取装有待检测样品的检测器件转移到指定位置；
所述消解模块，用于根据消解控制信号，将检测器件中的待检测样品进行消解；
所述试剂添加模块，用于根据试剂添加信号，添加相应的试剂和试剂量；
所述检测模块，用于根据检测信号，对经过消解的待检测样品进行检测，并将检测数据传输给处理模块。
作为一种可实施方式，所述标识件为条形码、二维码以及电子标签的一种。
作为一种可实施方式，所述转移模块包括多轴机械臂、旋转台、机械手以及转移处理单元；
所述多轴机械臂一端360°可旋转的固定于旋转台上，另一端设有用于抓取检测器件的机械手；
所述转移处理单元，连接所述处理模块，用于控制所述多轴机械臂、旋转台以及机械手运行。
作为一种可实施方式，所述转移模块还包括摄像头；
所述摄像头设置在多轴机械臂的另一端上，连接所述处理模块，用于实时拍摄第二图像信息，并将所述第二图像信息传输给所述处理模块。
作为一种可实施方式，所述消解模块设有至少两个消解室。
作为一种可实施方式，所述试剂添加模块包括若干添加机构，每个所述添加机构包括电磁阀、输出泵、添加头以及输送管；
所述输送管，一端连接所述输出泵，另一端连接所述添加头；
所述电磁阀设在所述输送管与所述添加头之间，用于控制通断。
作为一种可实施方式，所述输出泵为蠕动泵、注射泵和柱塞泵的一种。
作为一种可实施方式，所述检测模块为滴定检测模块、光谱检测模块、色谱检测模块的一种或多种。
作为一种可实施方式，本发明提供的智能消解检测系统还包括密封罩；
所述密封罩罩设于所述样品放置模块、监控模块、处理模块、消解模块、试剂添加模块、检测模块以及转移模块外部。
作为一种可实施方式，本发明提供的智能消解检测系统还包括排气模块；
所述排气模块穿过所述密封罩，用于对密封罩中的气体进行处理后排放。
作为一种可实施方式，本发明提供的智能消解检测系统还包括云服务器；
所述云服务器，连接所述处理模块，用于存储检测数据。
作为一种可实施方式，本发明提供的智能消解检测系统还包括清洗模块；
所述清洗模块包括废液池和带高压水的喷淋装置，用于对所述检测器件进行清洗。
与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
本发明提供的智能消解检测系统，包括样品放置模块、监控模块、处理模块、消解模块、试剂添加模块、检测模块以及转移模块；样品放置模块设有若干装有待检测样品的检测器件，每个检测器件上设有相应的标识件；通过处理模块分别控制转移模块、消解模块、试剂添加模块以及检测模块运行；首先转移模块抓取放置在待检测样品放置模块上的检测器件，并将检测器件移到试剂添加模块中添加相应的试剂和试剂量或进行定容；再移动到消解模块中进行消解，最后通过检测模块进行检测，并将检测数据传输给处理模块进行处理得到检测结果。本发明实现自动对样品的消解检测，不仅排除人为因素影响，保障了检测结果的准确性和一致性，而且提高了检测的效率，节约时间成本。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的智能消解检测系统的结构示意图。
图中：2、监控模块；3、处理模块；4、消解模块；5、试剂添加模块；6、检测模块；7、转移模块；8、云服务器；9、清洗模块。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。
请参阅图1，本发明实施例一提供的智能消解检测系统，包括样品放置模块、监控模块2、处理模块3、消解模块4、试剂添加模块5、检测模块6以及转移模块7；样品放置模块设有若干装有待检测样品的检测器件，每个检测器件上设有相应的标识件；监控模块2连接处理模块3，用于获取第一图像信息，并将第一图像信息传输给处理模块3；处理模块3分别连接转移模块7、消解模块4、试剂添加模块5以及检测模块6；用于进行数据处理，根据接收的第一图像信息和预设指令产生转移控制信号、消解控制信号、试剂添加信号以及检测信号，控制转移模块7、消解模块4、试剂添加模块5以及检测模块6运行，并生成检测结果；转移模块7用于根据转移控制信号，抓取装有待检测样品的检测器件转移到指定位置；消解模块4用于根据消解控制信号，将检测器件中的待检测样品进行消解；试剂添加模块5用于根据试剂添加信号，添加相应的试剂和试剂量；检测模块6用于根据检测信号，对经过消解的待检测样品进行检测，并将检测数据传输给处理模块3。
本发明提供的智能消解检测系统，包括样品放置模块、监控模块2、处理模块3、消解模块4、试剂添加模块5、检测模块6以及转移模块7；样品放置模块设有若干装有待检测样品的检测器件，每个检测器件上设有相应的标识件；通过处理模块3分别控制转移模块7、消解模块4、试剂添加模块5以及检测模块6运行；首先转移模块7抓取放置在待检测样品放置模块上的检测器件，并将检测器件移到试剂添加模块5中添加相应的试剂和试剂量或进行定容；再移动到消解模块4中进行消解，最后通过检测模块6进行检测，并将检测数据传输给处理模块3进行处理得到检测结果。本发明实现自动对样品的消解检测，不仅排除人为因素影响，保障了检测结果的准确性和一致性，而且提高了检测的效率，节约时间成本。
下面对智能消解检测系统的每个模块进行详细说明：
样品放置模块可以是设置若干放置区域，分别用于分类放置检测器件，规范管理，减少处理模块3的运算数据；也可以是直接将装有待检测样品的检测器件放置，每个检测器件上设有相应的标识件，标识件中包含待检测样品的相关信息数据，通过监控模块2传输给处理模块3进行识别。标识件为条形码、二维码以及电子标签的一种。首先将待检测样品放置在检测器件中，在完成相关消解检测之后待检测样品也会放回到这里。由于监控模块2和标识件的存在，处理模块3能随时知道样品放置模块中任意位置放置的装有待检测样品的检测器件的相关信息。所以样品放置模块可以直接放置几十个或上百个的检测器件。
监控模块2可以是包括若干摄像头，每个摄像头与处理模块3连接，用于获取第一图像信息，并将第一图像信息传输给处理模块3。摄像头可以单独设置在样品放置模块、消解模块4、试剂添加模块5、检测模块6以及转移模块7上，用于监控这些模块的工作状态。例如，在样品放置模块上设置摄像头，可以直接拍摄待检测样品放置模块中的图像，从而监控每个待检测样品的情况。再例如，在消解模块4上设置摄像头，可以直接根据拍摄待检测样品在消解模块4中的时间确定消解时间。于其他实施例中，可以是在消解模块4中设置一个计时单元，通过计时单元计算消解时间。
转移模块7包括多轴机械臂、旋转台、机械手、转移处理单元以及摄像头；多轴机械臂一端360°可旋转的固定于旋转台上，另一端设有用于抓取检测器件的机械手；转移处理单元连接处理模块3，用于控制多轴机械臂、旋转台以及机械手运行；摄像头设置在多轴机械臂的另一端上，连接处理模块3，用于实时拍摄第二图像信息，并将第二图像信息传输给处理模块3。转移模块7可以抓取任意位置的检测器件，也可以将检测器件移动到任意需要移动到的位置。
消解模块4设有至少两个消解室，在每个消解室进行消解工作时，都是单独计时；例如，在每个消解室外部设置计时器，计算对应消解室内待检测样品的消解时间；消解室可以同时进行消解工作，彼此不影响。实现多位同时消解。而消解模块4可以是微波消解仪和/或电热消解仪。
试剂添加模块5包括若干添加机构，每个添加机构包括电磁阀、输出泵、添加头以及输送管；输送管一端连接输出泵，另一端连接添加头；电磁阀设在输送管与添加头之间，用于控制通断。这里的输出泵可以是蠕动泵、注射泵和柱塞泵的一种。
检测模块6为滴定检测模块、光谱检测模块、色谱检测模块的一种或多种。需要说明的是，当检测模块6为滴定检测模块时，包括颜色判断传感器，完成消解的待检测样品可以直接在移动模块控制下通过试剂添加模块5进行滴点检测，并通过颜色判断传感器和处理模块3配合使用颜色法完成检测。需要说明的是颜色判断传感器可以使用电位判断器替代，也可以同时存在。光谱检测模块包括稳定的光源和光电传感器。光电传感器遵循朗伯比尔定律，由稳定的可变单波长光源、固定的光程、高灵敏度光电传感器组成。色谱检测模块可以使用液相色谱仪、气相色谱仪或离子色谱仪。
本发明实施例二还提供的一种智能消解检测系统还包括密封罩和排气模块；密封罩罩设于样品放置模块、监控模块2、处理模块3、消解模块4、试剂添加模块5、检测模块6以及转移模块7外部；排气模块穿过密封罩，用于对密封罩中的气体进行处理后排放。密封罩采用的材料是玻璃或有机玻璃。不仅减少环境污染，并且可以在运行时防止机械臂误伤操作人员。排气模块包括废气处理单元，用于对消解时产生的各种气体进行处理，排放无污染的气体，减低环境污染，处理方法可以是采用吸收液吸收等。
本发明实施例三还提供的一种智能消解检测系统还包括云服务器8；云服务器8连接处理模块3，用于存储检测数据，建立对比数据库。云服务器8可以与移动端连接，实现远程查看检测结果进行查询，也可以通过手机或电脑等方式提前预约开机，比如可以使消解模块4提前加热，可以使自检提前完成，操作人员到达单位时，仪器已经进入准备完成的阶段。
本发明实施例四还提供的一种智能消解检测系统还包括用于对检测器件进行清洗的清洗模块9；清洗模块9包括废液池和带高压水的喷淋装置，喷淋装置与处理模块3连接。通过喷淋装置的高压水对装放待检测样品的检测器件进行冲洗，也可以在通过转移模块7将检测器件转移到试剂添加模块5中添加酸性液体或碱性液体来让清洗效果更好。由于手工清洗时，清洗人员经常水龙头处于常开状态，清洗完毕才关闭水龙头，所以水的使用量非常大。而清洗模块9自动清洗时，在处理模块3控制下将根据需要提供清洗用水，故用水量大大减少，更环保，降低有毒有害试剂对操作人员的影响。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。