技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于自适应测量噪声方差估计的星载GPS定轨方法，该方法为：(1)根据星载GPS接收机跟踪环中的I、Q两路信号，利用窄带宽带功率比值法估计信号载噪比C/N0；(2)根据各通道跟踪环C/N0，计算L1、L2双频信号的伪距测量误差；(3)组合L1、L2双频伪距测量值得到无电离层延迟的伪距测量值ρIF及其误差σIF；(4)以ρIF为观测量，利用EKF算法对卫星的轨道信息进行估计。该方法通过实时监测星载GPS接收机各通道信号载噪比的变化来自适应调整测量噪声方差矩阵，从而使其正确反映观测量的噪声统计特性，克服了传统固定设计EKF算法在先验信息不充分和动态环境中存在的不足，能够获得更高的定轨精度。
技术研发人员：李理敏;林宇豪;肖洋;曾国强;陈孝敬;阮秀凯;张威
受保护的技术使用者：温州大学
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.11.21