技术特征：
技术总结
本发明公开了一种利用二维码地标定位AGV工作点位置的方法及系统，首先利用AGV上安装的摄像头获取包含二维码地标的图片，利用视觉技术对图片进行分析，识别出二维码地标中三个角落上最外围正方形的质心点，分析出位于对角线上的两个质心点，并根据两个对角线上的质心点的中心点来判断二维码地标的所处位置，再根据这三个质心点的关系来获取二维码地标的旋转方向；同时可以利用zbar算法来获取二维码地标1所代表的内容信息，不同的信息可以区分不同的工作。本发明通过二维码地标精确计算出AGV的位置坐标和修正角度，计算过程简单可靠，容易实现，便于机器臂调整以进行高精度工作。
技术研发人员：胡斌;李球球;梁旭;封华
受保护的技术使用者：山东非凡智能科技有限公司
技术研发日：2017.08.28
技术公布日：2017.12.19