技术特征：
技术总结
一种基于卡尔曼滤波的电动汽车剩余续航里程估算方法，涉及电动汽车。设置单位能耗储存表，存储单位行驶的电池能耗，每行驶单位里程由VCU请求BMS电池组端电压u及电流i，对从上一时刻到当前时刻时间段内积分得到电动汽车此时间段内消耗的电能。取N个单位电能耗储存表在对其求平均值得到综合单位里程能耗；获得当前电池剩余电能，VCU请求BMS电池组端电压U、电池温度T和电池SOC值；由电池剩余能量和单位里程所消耗的能量，得电动车剩余续航里程数；根据整车参数及行驶状态将电动汽车剩余续航里程写为状态方程形式；经卡尔曼滤波处理的里程数送往显示器显示。
技术研发人员：郭景华;王进
受保护的技术使用者：厦门大学
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.05.01