本发明涉及发动机检测设备领域，具体涉及一种夹具小车。
背景技术：
发动机是汽车及摩托车的动力来源，其输出功率、机械性能、使用寿命等各方面的性能对汽车及摩托车的使用有较大的影响，对发动机进行各类性能的检测在发动机生产后、装配前、使用中均是非常重要的，现有通常在实验室内进行发动机的各项性能检测。
现有发动机检测通常在实验室内进行，检测过程中需要将发动机搬运至实验室内，并搬运安装到工装上再与测功机连接进行检测，过程中需要多次搬运发动机，由于发动机质量较大，体积大小不一，在实际搬运安装过程中存在较多影响检测精度的情况，如发动机与工装的装配精度，工装与测功机的对中精度，发动机检测过程中的震动偏差等，均会影响到发动机的检测精度，且在发动机搬运过程中即便通过吊车将发动机吊至实验室门口，也仍需要人工将发动机搬运到工装上，劳动强度大，且容易发生安全事故。
技术实现要素：
本发明意在提供一种夹具小车，以解决现有发动机检测多次搬运影响检测精度的问题。
为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：一种夹具小车，包括上平台机构、底座及对中机构，上平台机构固定在底座上端，对中机构包括固定在底座底端的导向支撑柱；底座包括基座和固定在基座底端的液压可收缩行走机构，基座底部固定有前走轮，液压可收缩行走机构包括液压泵，液压泵的输出端固定连接有液压升降转臂，液压升降转臂远离液压泵的一端向下延伸形成摆臂，摆臂与液压升降转臂连接处穿设有支撑轴，支撑轴转动连接在基座上，摆臂远离液压升降转臂的一端铰接有液压升降连杆，液压升降连杆远离摆臂的一端穿设有销轴，销轴上转动连接有支撑架和摇臂，支撑架固定在基座上，摇臂有两个，两个摇臂之间连接有行走轮；液压升降连杆固定连接有提升板，提升板与液压升降连杆平行设置，提升板上设有条形通槽，导向支撑柱穿过条形通槽，导向支撑柱包括芯杆和套在芯杆上的工字型的导向支撑筒，提升板位于导向支撑筒的上、下两端之间，条形通槽的宽度小于导向支撑筒端部的直径，条形通槽外侧的提升板上端嵌设有若干滚珠，芯杆的顶端固定在基座上，导向支撑筒的顶端与基座之间设有弹簧。
本方案的原理是：实际应用时，上平台机构用于支撑和装夹发动机，对中机构用于对夹具小车进行定位对中使得夹具小车上装夹的发动机与实验室内的测功机准确定位，底座作为支撑机构为夹具小车的零部件提供支撑连接载体。基座作为载体，液压可收缩行走机构与前走轮使得夹具小车可行进，液压泵为液压可收缩行走机构提供收缩动力，液压升降转臂、摆臂作为液压动力的转换传递件，支撑轴作为连接件和支撑件，液压泵推动液压升降转臂绕支撑轴转动，摆臂将液压泵的动力转换用于推动液压升降连杆在竖向平面内平移，液压升降连杆竖向运动带动销轴、支撑架和摇臂的一端在竖向平面内运动，实现行走轮和基座的升降。提升板跟随液压升降连杆在竖向平面内运动，提升板用于将导向支撑筒向上提起便于行走轮着地使夹具小车行驶，条形通槽提供导向支撑筒的移动导向和限位，滚珠用于减小提升板与导向支撑筒之间的摩擦，芯杆用于对导向支撑筒进行导向支撑，弹簧用于提供导向支撑筒竖向的移动动力。
本方案的优点是：1、能够对发动机进行装载和运输，搬运发动机的过程能够实现定位固定和灵活转运，通过对中机构、上平台机构使发动机在夹具小车上能够直接定位到测功的工位，在对发动机进行检测实验时不用多次搬运发动机，有利于减少反复搬运安装过程造成检测精度出现偏差；2、通过液压可收缩行走机构能够实现驻停和行驶的转换，并可调整夹具小车的高度，使夹具小车集成升降、固定、定位的多功能一体控制。
优选方案一，作为基础方案的一种改进，上平台机构包括均匀分布并螺栓固定在基座上端的四个可调升降支柱，可调升降支柱内部设有升降丝杆轴，升降丝杆轴上设有丝杆螺纹段，丝杆螺纹段上螺纹连接有调节螺母，丝杆螺纹段的顶端固定有支撑台，支撑台的顶部螺栓连接有夹具安装平台，夹具安装平台上设有夹具导向槽和导油孔。可调升降支柱用于支撑升降丝杆轴，升降丝杆轴用于支撑夹具安装平台，调节螺母用于调节升降丝杆轴的高度，夹具导向槽和导油孔用于安装夹具便于装夹发动机，导油孔同时用于排出检测过程中漏出的油。
优选方案二，作为优选方案一的一种改进，调节螺母位于可调升降支柱的顶端，调节螺母的侧端设有若干沿周向均匀分布的齿；上平台机构还包括齿圈，齿圈啮合在四个调节螺母的外侧，齿圈可同步驱动四个调节螺母转动；导向支撑筒的顶端设有穿出到基座上端的卡板，卡板上端设有插片，插片位于齿圈的内侧并与齿圈啮合，卡板上端设有用于将齿圈向上抵紧在夹具安装平台底部的卡台。这样设置通过转动齿圈能够同步调整四个升降丝杆轴的高度，便于对夹具安装平台进行整体的高度调节，并在通过液压泵顶起行走轮的同时通过卡板能够将齿圈抵紧固定在夹具安装平台上，防止夹具小车在行走过程中震动造成齿圈转动使夹具安装平台失衡，在液压泵收起行走轮后在弹簧作用下导向支撑筒下降带动卡板脱离齿圈，能够对齿圈进行调整便于进行发动机检测。
优选方案三，作为优选方案二的一种改进，调节螺母位于可调升降支柱的顶端，调节螺母上设有调节手柄，可调升降支柱上设有竖向的切缝，切缝外侧的可调升降支柱上设有锁夹，锁夹上横向穿设有锁夹螺栓。这样设置通过调节手柄可转动调节螺母实现升降丝杆轴的升降，通过锁夹螺栓的拧紧程度控制锁夹使得切缝的宽度变化，从而实现可调升降柱对升降丝杆轴的夹紧固定，能够分别对四个调节螺母进行调节，便于对夹具安装平台进行调平或调斜。
优选方案四，作为优选方案三的一种改进，对中机构还包括行走导向槽，行走导向槽可通过螺栓固定在实验室地面上，行走导向槽的一端呈喇叭状开口，导向支撑柱可从喇叭状开口滑入行走导向槽内。使用时将行走导向槽通过螺栓安装在实验室地面上，在使用夹具小车运送发动机的时候通过行走导向槽对导向支撑柱进行导向，从而对夹具小车进行粗导向。
优选方案五，作为优选方案四的一种改进，对中机构还包括导向座、导向底座，导向座有四个并通过螺栓固定在基座侧端，导向座的底端设有导向槽，导向底座上端固定有等高定位块，等高定位块上端固定有导向条，导向底座可通过螺栓固定在实验室地面上。使用时将导向底座通过螺栓固定在实验室的地面上，夹具小车在通过行走导向槽和导向支撑柱进行粗导向后通过液压泵将基座下降，基座下降过程中导向槽与导向条卡接对夹具小车进行进一步的精准定位，使得夹具小车带着固定在其上的发动机实现精准定位，不需要再对发动机进行定位。
优选方案六，作为优选方案五的一种改进，基座的上端设有向下凹陷的储油槽，储油槽外侧的基座上设有与储油槽连通的导油槽，储油槽位于夹具安装平台的下方。通过导油槽和储油槽能够对检测过程或使用过程中漏出到基座上的油进行收集，避免油污流淌到实验室地面。
附图说明
图1为本发明实施例1的结构示意图；
图2为本发明实施例1中液压可收缩行走机构的结构示意图；
图3为本发明实施例1中行走导向槽的俯视图；
图4为本发明实施例1中导向座与导向底座的配合示意图；
图5为本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：基座1、导向座2、导向支撑柱3、锁夹螺栓4、调节手柄5、锁夹6、夹具安装平台7、夹具导向槽8、支撑台9、调节螺母10、扶手11、前走轮12、储油槽13、行走轮14、摇臂15、销轴16、支撑架17、弹簧18、支撑轴19、液压升降转臂20、手动液压泵21、摆臂22、液压升降连杆23、提升板24、滚珠25、导向支撑筒26、行走导向槽27、导向条28、导向槽29、等高定位块30、导向底座31、卡板32、可调升降支柱33、插片34、齿圈35。
实施例1，基本如附图1、图2所示：一种夹具小车，包括上平台机构、底座及对中机构，底座包括矩形的基座1和固定在基座1底端的液压可收缩行走机构，基座1右端底部固定有前走轮12、顶部固定有扶手11，基座1中部延长度方向固定有两个导向支撑柱3，基座1上端设有储油槽13。液压可收缩行走机构包括手动液压泵21，手动液压泵21的输出端固定连接有液压升降转臂20，液压升降转臂上设有长圆孔，长圆孔内滑动有滑杆，滑杆的端部铰接在手动液压泵的输出端,液压升降转臂20远离手动液压泵21的一端向下延伸形成摆臂22，摆臂22与液压升降转臂20连接处穿设有支撑轴19，支撑轴19转动连接在基座1上，摆臂22远离液压升降转臂20的一端铰接有液压升降连杆23，液压升降连杆23远离摆臂22的一端穿设有销轴16，销轴16上转动连接有支撑架17和摇臂15，支撑架17固定在基座1上，摇臂15有两个，两个摇臂15之间连接有行走轮14。液压升降连杆23固定连接有提升板24，提升板24与液压升降连杆23平行设置，提升板24上设有条形通槽，导向支撑柱3穿过条形通槽，导向支撑柱3包括芯杆和套在芯杆上的工字型的导向支撑筒26，提升板24位于导向支撑筒26的上、下两端之间，条形通槽的宽度小于导向支撑筒26端部的直径，条形通槽外侧的提升板24上端嵌设有若干滚珠25，芯杆的顶端固定在基座1上，导向支撑筒26的顶端与基座1之间设有弹簧18。
上平台机构包括均匀分布并螺栓固定在基座1上端储油槽13外侧的四个可调升降支柱33，可调升降支柱33内部设有升降丝杆轴，升降丝杆轴上设有丝杆螺纹段，丝杆螺纹段上螺纹连接有调节螺母10，丝杆螺纹段的顶端固定有支撑台9，支撑台9的顶部螺栓连接有夹具安装平台7，夹具安装平台7上设有夹具导向槽8和导油孔。调节螺母10位于可调升降支柱33的顶端，调节螺母10上设有调节手柄5，可调升降支柱33上设有竖向的切缝，切缝外侧的可调升降支柱33上设有锁夹6，锁夹6上横向穿设有锁夹螺栓4。
对中机构包括导向座2、导向底座31和行走导向槽27，导向座2有四个并通过螺栓固定在基座1侧端，如图4所示，导向座2的底端设有导向槽29，导向底座31上端固定有等高定位块30，等高定位块30上端固定有导向条28，导向底座31可通过螺栓固定在实验室地面上。如图3所示，行走导向槽27可通过螺栓固定在实验室地面上，行走导向槽27的一端呈喇叭状开口，导向支撑柱3可从喇叭状开口滑入行走导向槽27内。
本实施例中，实际应用时，在实验室内进行发动机检测工位的划定，并将行走导向槽27和导向底座31通过膨胀螺栓固定在实验室内划定的检测工位地面上。在夹具安装平台7上安装发动机夹具，将需要检测的发动机吊运至夹具处进行定位装夹，然后通过手动液压泵21使得液压升降转臂20绕支撑轴19转动，使得摆臂22摆动将液压升降连杆23向上顶起，液压升降连杆23带动支撑架17将基座1向上顶起、带动提升板24向上将导向支撑筒26顶起、带动摇臂15摆动使行走轮14着地，通过扶手11推动夹具小车在实验室内移动，将夹具小车向行走导向槽27移动，使得导向支撑柱3从喇叭口进入行走导向槽27内，使得夹具小车沿行走导向槽27行驶，然后调整夹具小车的位置并通过手动液压泵21逐渐放下基座1，通过导向座2上的导向槽29与导向底座31上的导向条28之间的对准卡接实现夹具小车的精准定位。基座1放下后行走轮14收入基座1内，提升板24下降失去对导向支撑筒26向上的提升力，导向支撑筒26在弹簧18的作用下向下抵紧在行走导向槽27内的地面上对夹具小车进行定位固定。此时再通过调节手柄5、调节螺母10、锁夹螺栓4的调整实现升降丝杆轴的高度调节，实现夹具安装平台7的高度调节，实现发动机的高度精准调节，最终使得发动机与测功机精准定位，提高发动机检测的精度。
这样通过夹具小车仅需要对发动机进行一次安装固定，然后通过夹具小车在实验室内的精确定位实现发动机与测功机的精确对中定位，减少对发动机的搬运次数，解决多次搬运影响发动机最终检测精度的问题。且通过夹具小车转运仅需要推动即可实现，劳动强度低，容易操作；夹具小车一体集成升降、固定及定位功能，在发动机转运过程中的不同阶段能够对应的实现升降、固定或定位。
实施例2，如图5所示，本实施例中，上平台机构包括均匀分布并螺栓固定在基座1上端储油槽13外侧的四个可调升降支柱33，可调升降支柱33内部设有升降丝杆轴，升降丝杆轴上设有丝杆螺纹段，丝杆螺纹段上螺纹连接有调节螺母10，丝杆螺纹段的顶端固定有支撑台9，支撑台9的顶部螺栓连接有夹具安装平台7，夹具安装平台7上设有夹具导向槽8和导油孔。调节螺母10位于可调升降支柱33的顶端，调节螺母10的侧端设有若干沿周向均匀分布的齿。还包括齿圈35，齿圈35啮合在四个调节螺母10的外侧，齿圈35可同步驱动四个调节螺母10转动。导向支撑筒26的顶端设有穿出到基座1上端的卡板32，卡板32上端设有插片34，插片34位于齿圈35的内侧并与齿圈35啮合，卡板32上端设有用于将齿圈35向上抵紧在夹具安装平台7底部的卡台。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。