技术总结
本申请所提供的一种基于机器人的车辆定位方法，包括：拍摄所述车辆的目标区域图像，根据所述目标区域图像建立数据模板并计算对应的模板位姿；根据所述模板位姿建立坐标系，得到所述车辆相对于机器人基坐标系的第一位姿；根据所述第一位姿定位所述车辆。通过建立坐标系，能够准确的定位车身，本方法对环境光线无要求，适用性强，避免了繁琐的光源调试。本申请还提供了一种基于机器人的车辆定位系统、一种可读存储介质和一种机器人，具有上述有益效果。
技术研发人员：蔡清汀;郑勇全;宋立冬;姚领;胡俊文;
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司;
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.06.22