1.一种基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：包括机座，以及安装在机座上的行走装置、操作装置、气体传感器、摄像装置、陀螺仪、警示灯、无线收发器、控制电路板和电源；所述机座包括顶盘、底盘以及连接在顶盘和底盘之间的支撑柱，所述行走装置能实现360度全方位行走，气体传感器包括检测多种气体的传感器模块，所述摄像装置包括云台、高清摄像头和红外摄像头，所述气体传感器和摄像装置能将气体含量数据、图像数据传输到远程控制台，远程控制台能通过无线网络远程操控机器人系统的运作；所述行走装置、操作装置、气体传感器、摄像装置、陀螺仪、警示灯和无线收发器与控制电路板和电源连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述行走装置包括三组电机、主动全向轮、光电编码器和避障用传感器，所述底盘上周向均布设置三台电机，电机的输出轴呈120度夹角，各电机输出轴上安装有一主动全向轮，主动全向轮伸出所述底盘并与地面接触，光电编码器用于检测行走装置的速度和转角，所述避障用传感器安装在所述机座外周，用于检测运动路径上的障碍物，光电编码器和避障用传感器均与控制电路板连接。
3.根据权利要求2所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：还包括从动全向轮，光电编码器的转轴与从动全向轮连接，所述底盘中部设有开孔，光电编码器靠近开孔安装在底盘上，从动全向轮位于开孔内并且与地面接触。
4.根据权利要求2所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述避障用传感器是设置在各支撑柱上的超声波传感器。
5.根据权利要求1所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述操作装置包括安装在所述顶盘上的键盘和显示器。
6.根据权利要求1所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述气体传感器的各传感器模块上方设有收集气体用的对流风扇。
7.根据权利要求1所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述摄像装置通过所述云台安装在所述基座的顶盘上，云台能实现上下和左右方向的转动，云台通过机械转轴分别与高清摄像头和红外摄像头连接，云台、高清摄像头和红外摄像头分别与控制电路板连接。
8.根据权利要求3所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述机座的顶盘和底盘皆为六边形并且六边形相邻两边的夹角相等，所述开孔为正三角形，开孔的三条边与顶盘和底盘的其中三条边相平行，所述电机的输出轴分别垂直于正三角形的三条边。
9.根据权利要求8所述的基于图像分析的天然气泄露检测机器人系统，其特征在于：所述底盘与电机相垂直的三条边上开有缺口，缺口内安装有所述主动全向轮。