1.一种样本架推送装置，包括底板，设于所述底板的上方且用于放置样本架的进样托板，及设于所述底板和所述进样托板之间的推送支撑组件，其特征在于：所述推送支撑组件包括设于所述底板上的支撑板，设于所述支撑板上的驱动组件和导轨，与所述驱动组件和所述导轨连接的滑动组件，与所述滑动组件连接的连接板，及设于所述连接板上的至少两组推送组件，所述推送组件包括固设于所述连接板上的固定块，与所述固定块连接且能够在预设角度范围内旋转的推块，及设于所述固定块上且向所述连接板的两端的外侧延伸的推送限位杆、回位限位杆，所述推送限位杆、所述回位限位杆位于所述推块的同一侧且用于限定所述预设角度范围。
2.根据权利要求1所述的样本架推送装置，其特征在于，所述固定块的一表面上设有两个固定孔，相邻的表面上设有旋转孔、推送限位孔和回位限位孔，所述旋转孔的轴线、所述推送限位孔的轴线处于同一直线上且位于两个所述固定孔的两轴线之间，所述回位限位孔的轴线靠近所述固定块的端部且位于所述旋转孔的轴线与所述推送限位孔的轴线之间，所述回位限位孔的轴线与所述推送限位孔的轴线之间的距离小于所述回位限位孔的轴线与所述旋转孔的轴线之间的距离，所述固定块通过所述固定孔固定在所述连接板上，通过所述推送限位孔、所述回位限位孔分别与所述推送限位杆、所述回位限位杆连接。
3.根据权利要求2所述的样本架推送装置，其特征在于，所述推块包括中间部，及设于所述中间部的两端的重力部和推力部，其中，
所述中间部设有中间孔，所述中间孔的轴线靠近所述推力部，所述中间孔的位置与所述旋转孔的位置对应；
所述重力部与所述中间部的连接处向所述重力部的末端逐渐减小；
所述推力部包括推力面及与所述推力面连接的承压面，所述推力面与所述承压面之间的夹角为锐角。
4.根据权利要求2所述的样本架推送装置，其特征在于，所述连接板的两端设有两组固定连接孔，所述连接板的一表面上设有连接槽，所述连接槽中设有至少两个槽孔，所述固定连接孔与所述固定孔的位置对应，所述连接槽的位置偏离所述连接板的中部，所述连接板通过所述连接槽与所述滑动组件连接。
5.根据权利要求4所述的样本架推送装置，其特征在于，所述滑动组件包括设于所述导轨上的滑块，及设于所述滑块上的驱动块，所述驱动块的下端与所述驱动组件连接、上端与所述连接槽连接。
6.根据权利要求5所述的样本架推送装置，其特征在于，所述驱动块包括驱动连接部，及与所述驱动连接部连接的支撑连接部，其中，
所述支撑连接部的一表面上设有若干滑动连接孔，所述支撑连接部背向所述驱动连接部的端部设有支撑连接孔，所述支撑连接孔与所述槽孔的位置对应，所述驱动块通过所述滑动连接孔与所述滑块连接；
所述驱动连接部中设有卡槽，所述卡槽的外侧壁上设有卡孔，所述驱动块通过所述卡槽、所述卡孔与所述驱动组件连接。
7.根据权利要求6所述的样本架推送装置，其特征在于，所述滑块的一表面上设有与所述滑动连接孔个数对应的驱动连接孔，相对表面上设有滑槽，所述滑槽的侧壁上设有滑齿，所述滑块通过所述滑槽和所述滑齿与所述导轨啮合。
8.根据权利要求3所述的样本架推送装置，其特征在于，所述支撑板的顶端设有两个支撑杆，及与两个所述支撑杆的顶端连接且用于支撑所述进样托板的支撑元件，所述连接板位于所述支撑元件与所述支撑板之间。
9.根据权利要求8所述的样本架推送装置，其特征在于，所述进样托板的中部设有一排托板连接孔，及与所述推送组件个数对应的容纳槽，所述进样托板通过所述托板连接孔与所述支撑元件连接，所述推力部位于所述容纳槽中。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的样本架推送装置，其特征在于，所述连接板的下表面上设有感应柱，所述支撑板上设有用于感应所述感应柱的初始位置和终止位置的两个感应元件，所述感应元件和所述导轨分别位于所述支撑板的两侧，且都位于所述驱动组件的上方。