一种机器视觉尺寸检测装置的制作方法

本实用新型涉及尺寸检测技术领域，具体为一种机器视觉尺寸检测装置。

背景技术：

机器视觉是使用光学器件进行非接触感知，自动获取和解释一个真实场景的图像，以获取信息和(或)控制机器或过程，即通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

机器视觉可以理解为给机器加装上视觉装置，使机器具备视觉功能，在某些领域代替人眼来做测量和判断，使其能认识和看懂观察到的东西，能确定它所见范围内目标的位置。机器视觉不仅是人眼的延伸，也具有人脑的部分功能，目的是提高机器的自动化和智能化程度。因此利用机器视觉技术来实现现代工业的自动化生产已成为越来越多人关注的焦点。

现有的机器视觉尺寸检测装置在使用时存在安装繁琐、使用场景单一、结构复杂、易用性差的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器视觉尺寸检测装置，以解决上述背景技术中提出的使用场景单一、易用性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器视觉尺寸检测装置，包括单片机、轴套、轴套轴、载物板、固定卡扣轴承、固定卡扣、支撑杆、摄像头支撑杆、光源、摄像头、摄像头连杆机构、装置本体、顶紧螺丝、摄像头支撑杆固定平台、摄像头支撑杆旋转轴套和光源连杆机构，所述单片机置于摄像头支撑杆左侧的外壁上且单片机顶端设置有触摸屏，所述光源置于光源连杆机构的末端，所述轴套轴贯穿于轴套内部，所述载物板置于摄像头支撑杆固定平台前端的外壁上，所述支撑杆底部贯穿于固定卡扣轴承内部，所述装置本体的底部设置有固定卡扣，所述摄像头设置于摄像头连杆机构的末端，所述顶紧螺丝设置有三处均置于轴套的顶端，所述摄像头支撑杆旋转轴套置于摄像头支撑杆固定平台的顶端。

优选的，所述固定卡扣底部设置有顶紧固定机构。

优选的，所述支撑杆为活塞式伸缩设置。

优选的，所述轴套联动载物板于轴套轴内作往复式运动。

优选的，所述摄像头支撑杆贯穿于摄像头支撑杆旋转轴套的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器视觉尺寸检测装置设置有固定卡扣，通过固定卡扣可以将装置本体固定于输送带左右两侧的机架上、桌子边沿上、防护栏杆上等生产现场的设备设施上，使机器视觉尺寸检测装置的适用的场景广泛，提高了装置的易用性，支撑杆为活塞式伸缩设置可以适用输送带上各种不同高度的传送物，做到了一机多用，充分利用了设备的功能，减少了企业对购买设备的投入，节约了生产的成本，摄像头为0-360°可转动装置，方便对物体的检测，减少了检测工作所需要的时间，提高了设备的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型局部三维结构示意图。

图中：1-单片机，2-轴套，3-轴套轴，4-载物板，5-固定卡扣轴承，6-固定卡扣，7-支撑杆，8-摄像头支撑杆，9-光源，10-摄像头，11-摄像头连杆机构，12-装置本体，13-顶紧螺丝，14-摄像头支撑杆固定平台，15-摄像头支撑杆旋转轴套，16-光源连杆机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器视觉尺寸检测装置，包括单片机1、轴套2、轴套轴3、载物板4、固定卡扣轴承5、固定卡扣6、支撑杆7、摄像头支撑杆8、光源9、摄像头10、摄像头连杆机构11、装置本体12、顶紧螺丝13、摄像头支撑杆固定平台14、摄像头支撑杆旋转轴套15和光源连杆机构16，单片机1置于摄像头支撑杆8左侧的外壁上，且单片机1顶端设置有触摸屏，单片机1为可编程的单片机控制器，光源9置于光源连杆机构16的末端，光源9为可照明的LED灯，轴套轴3贯穿于轴套2内部，载物板4置于摄像头支撑杆固定平台14前端的外壁上，支撑杆7底部贯穿于固定卡扣轴承5内部，装置本体12的底部设置有固定卡扣6，摄像头10设置于摄像头连杆机构11的末端，顶紧螺丝13设置有三处，均置于轴套2的顶端，摄像头支撑杆旋转轴套15置于摄像头支撑杆固定平台14的顶端。

具体的，固定卡扣6底部设置有顶紧固定机构，通过固定卡扣6上可以将装置本体12固定于输送带左右两侧的机架上、桌子边沿上、防护栏杆上等生产现场的设备设施上，使机器视觉尺寸检测装置的适用的场景广泛，提高了装置的易用性；

具体的，支撑杆7为活塞式伸缩设置，通过支撑杆7的活塞伸缩运动，可以调节支撑杆7的长度进而改变装置本体12的高度以适用输送带上各种不同高度的传送物，做到了一机多用，充分利用了设备的功能，减少了企业对购买设备的投入，节约了生产的成本；

具体的，轴套2联动载物板4于轴套轴3内作往复式运动，载物板4可以用于检测平台使用，同时也可用作支撑板支撑便携式电脑等，为装置本体12设置参数编程的设备，便于设备的维护排查故障，易于设备的延寿；

具体的，摄像头支撑杆8贯穿于摄像头支撑杆旋转轴套15的内部，摄像头支撑杆8与摄像头支撑杆旋转轴套15为轴套式转动设置，摄像头支撑杆8可以于摄像头支撑杆旋转轴套15内部可以转动0-360°，从而联动摄像头10转动至工作需要的角度，方便对物体的检测，减少了检测工作所需要的时间，提高了设备的工作效率。

工作原理：在使用机器视觉尺寸检测装置时，通过活塞伸缩支撑杆7，调节支撑杆7的长度进而改变装置本体12的高度以适用输送上传送物的高度，通过扳手拧紧固定卡扣6上的顶紧螺丝可以将顶板与装置本体12固定于输送带左右两侧的机架上，工作人员旋转摄像头支撑杆8至检测物体所需要的角度，接通置本体12的电源，光源9与摄像头10得电，光线照射于待测物体上，摄像头10采集在输送带转动态下的物体图像，将该图像反馈于单片机1内，然后单片机1对采集的图像进行一系列的图像处理，提取特征参数，最后根据数据统计建立分级模型，以实现对物体尺寸大小的检测，单片机1运算得到物体的尺寸后，电性连接分拣机构完成作业流程，安装有载物板4，可将工作时需要用到的物品进行放置。

综上，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。