机器视觉反面检测装置的制作方法

文档序号:13134998阅读:537来源:国知局

本实用新型涉及一种机器视觉反面检测装置。



背景技术:

在机器视觉检测系统中,有两种情况需要采用反面检测:一种情况是产品的正反两面都需要检测;另外一种情况是因生产工艺要求,产品需要采用反面走纸和检测。反面检测需要从下往上对产品表面打光、相机反面拍摄产品图像,生产过程中,来自环境中的灰尘及产品表面上掉落的纸毛容易落到相机镜头上和光源上,导致检测系统容易出现误报,影响检测系统的正常运行。现有视觉检测系统中的反面检测除尘,主要是需要对镜头和穹顶光源进行除尘。对于镜头的除尘,多采用吹气鞭直接对镜头进行吹气除尘,对于穹顶光源的除尘,一般是在穹顶光源上表面安装透明防尘玻璃,并在玻璃上表面安装吹气排,对光源进行吹扫。现有除尘结构主要缺点是除尘效果不理想,容易引起检测系统的误报。镜头除尘效果不理想的主要原因是镜头没有保护装置,环境中的灰尘、产品表面掉落的纸毛易粘在镜头玻璃上,采用吹气鞭无法有效除尘;而穹顶光源除尘效果不理想的主要原因:首先是孔的开口方式不合理,导致气压下降严重,供气压力无法满足检测系统的用气要求;其次吹气角度无法调节,玻璃上部分区域灰尘无法完全清除。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足,提供一种通过提高除尘效果而确保检测正常运行的机器视觉反面检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种机器视觉反面检测装置,包括密封的检测箱体,待检测的检品位于检测箱体正上方,检测箱体的上盖板上安装有从下往上照亮检品的穹顶光源,位于检品正下方的检测箱体内呈45°角设置有对检品成像的反射镜,用于对检品拍摄的相机设在检测箱体侧面对准反射镜,位于穹顶光源正下方的检测箱体上盖板上设有用于透光的光学玻璃,位于光学玻璃侧上方设有将光学玻璃上的灰尘吹落去除的第一吹气管,位于穹顶光源开口的光源处设有隔离灰尘的玻璃防护罩,玻璃防护罩的侧面设有清除玻璃防护罩上灰尘的第二吹气管。

具体说,所述的检测箱体右侧面密封连接有小箱体,相机安装在小箱体内,相机的镜头从检测箱体右侧面水平伸进检测箱体内对准反射镜。

进一步地,所述的第一吹气管铰接在检测箱体的上盖板上,第一吹气管的管壁上设有沿第一吹气管轴向间隔排列、吹气方向朝向光学玻璃表面的吹气孔。

所述的第二吹气管具有沿第二吹气管轴向间隔排列的吹气孔,第二吹气管的吹气孔的吹气方向朝向玻璃防护罩顶面玻璃表面。

所述的检测箱体侧面设有便于检修维护的检修门。

本实用新型的有益效果是:本实用新型通过第一吹气管有效去除光学玻璃上的灰尘和产品表面掉落的纸毛,在穹顶光源开口的光源上加一个玻璃防护罩,把灰尘隔离,并通过第二吹气管对玻璃防护罩顶面玻璃表面除尘,从而把影响检测的灰尘彻底消除,使得反面检测不再受灰尘的影响,确保了检测的正常运行,提高了检测效果。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中1.检测箱体 2.检品 3.相机 4.穹顶光源 5.光学玻璃 6.第一吹气管 7.玻璃防护罩 8.第二吹气管 9.小箱体 10.检修门 11.反射镜

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种机器视觉反面检测装置,包括密封的检测箱体1,待检测的检品2位于检测箱体1正上方位置,检测箱体1上端面具有斜向放置的上盖板,所述上盖板上通过支架安装有从下往上照亮检品2的穹顶光源4,位于检品2正下方的检测箱体内呈45°角设置有对检品2成像的反射镜11,正对穹顶光源4正下方的检测箱体1上盖板上开有方形孔,所述方形孔上安装有用于透光的光学玻璃5,被穹顶光源4照亮的检品2通过光学玻璃5在反射镜11内成像,检测箱体1右侧面密封连接有小箱体9,用于对检品2拍摄的相机3安装在小箱体9内,相机3的镜头水平伸进检测箱体1内对准反射镜11内成像的检品2拍摄,在检测箱体1的前侧面还设有便于检修维护的检修门10。

位于光学玻璃5侧上方设有将光学玻璃5上的灰尘吹落去除的第一吹气管6,所述的第一吹气管6铰接在检测箱体1的上盖板上,第一吹气管6的管壁上设有沿第一吹气管6轴向间隔排列、吹气方向朝向光学玻璃5表面的吹气孔。

位于穹顶光源4开口的光源处设有隔离灰尘的玻璃防护罩7,玻璃防护罩7的侧面设有清除玻璃防护罩7上灰尘的第二吹气管8,所述的第二吹气管8具有沿第二吹气管8轴向间隔排列的吹气孔,第二吹气管8的吹气孔的吹气方向朝向玻璃防护罩7顶面玻璃表面。

本实用新型通过第一吹气管6有效去除光学玻璃5上的灰尘和产品表面掉落的纸毛,在穹顶光源4开口的光源上加一个玻璃防护罩7,把灰尘隔离,并通过第二吹气管8对玻璃防护罩7顶面玻璃表面除尘,从而把影响检测的灰尘彻底消除,使得反面检测不再受灰尘的影响,确保了检测的正常运行,提高了检测效果。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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