1.一种室内超声波三维定位系统，其特征在于，包括信标端和目标节点，所述信标端包括原点信标和节点信标组，所述节点信标组包括两个节点信标，所述原点信标及所述两个节点信标布置于同一平面；
所述原点信标用于向所述目标节点发送定位超声波，按预定的时间间隔向所述目标节点及两个节点信标发送红外光同步信号；
所述两个节点信标用于接收所述原点信标发送的红外光同步信号，并向所述目标节点发送定位超声波；
所述目标节点用于接收所述原点信标发送的定位超声波、红外光同步信号、以及所述两个节点信标发送的定位超声波，并获得所述目标节点的三维坐标。
2.根据权利要求1所述的室内超声波三维定位系统，其特征在于，所述原点信标与所述两个节点信标呈等腰直角三角形布置于同一平面。
3.根据权利要求2所述的室内超声波三维定位系统，其特征在于，
所述原点信标包括第一控制器、第一超声波发生传感器、第一超声波发射电路以及红外光同步信号发生器，所述第一超声波发射电路及红外光同步信号发生器分别与所述第一控制器连接，所述第一超声波发射电路与所述第一超声波发生传感器连接；其中，所述第一控制器用于控制所述第一超声波发生传感器、第一超声波发射电路向所述节点信标及目标节点发送定位超声波，控制所述红外光同步信号发生器按预定的时间间隔向所述目标节点及两个节点信标发送红外光同步信号；
所述节点信标组中的每一个节点信标包括第二控制器、第二超声波发生传感器、第二超声波发射电路以及第一红外光同步信号接收器，所述第二超声波发射电路及红外光同步信号接收器分别与所述第二控制器连接，所述第二超声波发射电路与所述第二超声波发生传感器连接；其中，所述第二控制器用于根据所述第一红外光同步信号接收器接收到的红外光同步信号控制所述第二超声波发生传感器、第二超声波发射电路向所述目标节点发送定位超声波；
所述目标节点包括第三控制器、两个超声波接收器、对应于所述两个超声波接收器的两个超声波检测电路以及第二红外光同步信号接收器，所述两个超声波接收器间隔设置；
所述两个超声波检测电路、第二红外光同步信号接收器分别与所述第三控制器连接，所述两个超声波接收器分别与所述两个超声波检测电路中对应的超声波检测电路连接。
4.根据权利要求3所述的室内超声波三维定位系统，其特征在于，所述目标节点还包括与外界应用主机连接的通信模块，所述通信模块与所述第三控制器连接，所述通信模块用于将所述三维坐标发送至所述外界应用主机。