技术总结
本实用新型公开了基于多相机的柔性臂空间振动特性分析装置，包括双伺服电机驱动的两自由度大臂运动装置部分、实验台座及滑块三脚架平台组成的支撑系统部分，以及由三个相机构成的多相机空间测量分析系统部分；两自由度大臂运动装置部分固定安装在实验台座上，而多相机空间测量分析系统部分安装在滑块三脚架平台上。本实用新型应用多相机空间测量分析系统测量运动条件下两自由度大臂上标志点的空间位置，分析所得的标志点空间位置信息，得出两自由度大臂在立体空间中弯曲振动和扭转振动的信息，从而能够实现对两自由度大臂的振动主动控制，为实现空间站对多自由度的太空机械臂的空间主动控制奠定模拟实验基础。
技术研发人员：邱志成;林浩辉
受保护的技术使用者：华南理工大学
文档号码：201720876364
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2018.02.23