本实用新型涉及针织机技术领域，尤其涉及一种针织机用针板平衡检测装置。
背景技术：
生产土工布，针织机是关键设备，原料进入针织机进行针织处理，利用针织机上的带勾的刺针反复进行针刺，使纤维丝相互交叉钩挂，使多层的纤维丝形成无纺布面料，一般需要三台针刺机，先后进行正向、反向、正向三次针刺。针织机上安装有针板，针板包括板体，在板体上排列有安装刺针的孔，各个刺针有序固定在板体上，针板在针刺机上作上下往复运动，在针板的下方有与针板上的刺针相配的孔板，针板向下运动时，刺针先刺透铺设后的多层纤维，然后插入孔板上的相应孔内，刺针的外表面上带有多个用于钩挂纤维的小钩，反复针刺后多层纤维原料中的纤维丝相互交叉钩挂。目前，在生产过程中，针板会出现不平衡状态，会导致土工布针织疏密程度不同，影响产品质量，为了针板出现不平衡的现象，提出了一种针织机用针板平衡检测装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的针织机用针板平衡检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：针织机用针板平衡检测装置，包括托网板，所述托网板为矩型框架，且托网板的内侧从左至右依次设有第一针板和第二针板，所述第一针板和第二针板的上方均设有位于托网板上方的主轴，且两个主轴上安装有同一个传动机构，所述传动机构连接有主电机的输出轴，每个主轴上设有两个联杆，且主轴通过联杆固定在对应的第一针板和第二针板上，所述第一针板和托网板的顶部内侧之间安装有第一位置传感器，且第一针板和托网板的一侧内壁之间安装有第二位置传感器，所述第一针板和托网板的底部内侧之间安装有第三位置传感器，且第一针板和第二针板之间安装有第四位置传感器，所述第二针板和托网板的顶部内侧之间安装有控制器，且第二针板和托网板的另一侧内壁之间安装有第五位置传感器，所述第二针板和托网板的底部内侧之间安装有第六位置传感器，所述第一位置传感器的输出端、第二位置传感器的输出端、第三位置传感器的输出端、第四位置传感器的输出端、控制器的输出端、第五位置传感器的输出端和第六位置传感器的输出端通过导线连接有同一个液晶显示器的输入端，且液晶显示器的第一输出端电性连接有指示灯，所述液晶显示器的第二输出端和主电机的主电机控制端电性连接，且液晶显示器的第三输出端电性连接有控制器的PLC位置误差控制端。
优选的，所述第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器的型号均为DR13-PSD1315。
优选的，所述主电机为伺服驱动电机，且主电机的型号为BL2-101。
优选的，所述第一针板和第二针板的规格相同。
优选的，所述液晶显示器的型号为E2215HV。
优选的，所述指示灯为LED灯，且指示灯的接地端接地。
本实用新型中，所述针织机用针板平衡检测装置中通过在第一针板与托网板的内侧之间安装有第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器，且第一针板和第二针板之间安装有第四位置传感器，可以对第一针板的平衡状态进行实时监测，当第一针板出现不平衡状态时，主电机被启动，主电机通过传动机构带动主轴进行转动，主轴通过联杆带动第一针板回复到平衡位置，通过在第二针板与托网板的内侧之间安装有第五位置传感器、第六位置传感器和控制器，且第二针板和第一针板之间安装有第四位置传感器，可以对第二针板的平衡状态进行实时监测，当第二针板出现不平衡状态时，主电机被启动，主电机通过传动机构带动主轴进行转动，主轴通过联杆带动第二针板回复到平衡位置，另外通过控制器上的PLC位置误差控制端对第二针板和第一针板之间的距离误差进行调节，本实用新型中通过对应的位置传感器可以对第一针板的平衡状态和第二针板的平衡状态进行实时监测，且第一针板和第二针板可以自动回复到平衡状态，可以有效的保证了产品的质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的针织机用针板平衡检测装置的结构示意图。
图中：1托网板、2第一针板、3第二针板、4主轴、5联杆、6传动机构、7主电机、8第一位置传感器、9第二位置传感器、10第三位置传感器、11第四位置传感器、12第六位置传感器、13第五位置传感器、14控制器、15液晶显示器、16指示灯。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，针织机用针板平衡检测装置，包括托网板1，托网板1为矩型框架，且托网板1的内侧从左至右依次设有第一针板2和第二针板3，第一针板2和第二针板3的上方均设有位于托网板1上方的主轴4，且两个主轴4上安装有同一个传动机构6，传动机构6连接有主电机7的输出轴，主轴4上设有两个联杆5，且主轴4通过联杆5固定在对应的第一针板2和第二针板3上，第一针板2和托网板1的顶部内侧之间安装有第一位置传感器8，且第一针板2和托网板1的一侧内壁之间安装有第二位置传感器9，第一针板2和托网板1的底部内侧之间安装有第三位置传感器10，且第一针板2和第二针板3之间安装有第四位置传感器11，第二针板3和托网板1的顶部内侧之间安装有控制器14，且第二针板3和托网板1的另一侧内壁之间安装有第五位置传感器13，第二针板3和托网板1的底部内侧之间安装有第六位置传感器12，第一位置传感器8的输出端、第二位置传感器9的输出端、第三位置传感器10的输出端、第四位置传感器11的输出端、控制器14的输出端、第五位置传感器13的输出端和第六位置传感器12的输出端通过导线连接有同一个液晶显示器15的输入端，且液晶显示器15的第一输出端电性连接有指示灯16，液晶显示器15的第二输出端和主电机7的主电机控制端电性连接，且液晶显示器15的第三输出端电性连接有控制器14的PLC位置误差控制端，第一位置传感器8、第二位置传感器9、第三位置传感器10、第四位置传感器11、第五位置传感器13和第六位置传感器12的型号均为DR13-PSD1315，主电机7为伺服驱动电机，且主电机7的型号为BL2-101，第一针板2和第二针板3的规格相同，液晶显示器15的型号为E2215HV，指示灯16为LED灯，且指示灯16的接地端接地。
本实用新型中，由于在第一针板2与托网板1的内侧之间安装有第一位置传感器8、第二位置传感器9和第三位置传感器10，且第一针板2和第二针板3之间安装有第四位置传感器11，第一位置传感器8可以对第一针板2的顶部平衡状态进行监测，第二位置传感器9和第四位置传感器11分别对第一针板2的两侧平衡状态进行监测，第三位置传感器10可以对第一针板2的底部平衡状态进行监测，当第一针板2出现不平衡状态时，第一针板2所对应的位置传感器向液晶显示器15上发送信号，液晶显示器15通过主电机控制端来启动主电机7，主电机7通过传动机构6带动主轴4进行转动，主轴4通过联杆5带动第一针板2回复到平衡位置，由于在第二针板3与托网板1的内侧之间安装有第五位置传感器13、第六位置传感器12和控制器14，且第二针板3和第一针板2之间安装有第四位置传感器11，第四位置传感器11和第五位置传感器13分别对第二针板3的平衡状态进行监测，第六位置传感器12可以对第二针板3的底部的平衡状态进行监测，当第二针板3出现不平衡状态时，第二针板3所对应的位置传感器向液晶显示器15发送信号，液晶显示器15通过主电机控制端来启动主电机7，主电机7通过传动机构6带动主轴4进行转动，主轴4通过联杆5带动第二针板3回复到平衡位置，另外液晶显示器15通过控制器上的PLC位置误差控制端对控制器14进行控制，使得第二针板3和第一针板2之间的距离误差可以进行调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。