一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统的制作方法

文档序号:15315173发布日期:2018-08-31 22:59阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统,其特征在于:包括控制单元、驱动执行单元、信号采集单元和交流电网模拟电源;

控制单元包括PLC主控和上位机,PLC主控的通讯端连接上位机的通讯端,PLC主控的控制端连接交流电网模拟电源的受控端;

驱动执行单元包括位能性负载试验台架、电机驱动器和控制电机,电机驱动器和控制电机均设置在位能性负载试验台架上;电机驱动器的进电端连接交流电模拟电源的供电端,电机驱动器的控制端连接控制电机的输入端;

信号采集单元包括模拟电源信息采集模块、驱动供电信息采集模块和驱动执行信息采集模块;模拟电源信息采集模块的输入端连接交流电模拟电源的供电信息输出端,模拟电源信息采集模块的输出端连接PLC主控的模拟电源信号输入端;所述控制电机的进电端连接有用于检测控制电机电源参数的电机电源信息采集模块,电机电源信息采集模块的输入端连接控制电机进电端,电机电源信息采集模块的输出端连接驱动供电信息采集模块的电机信息输入端,电机驱动器的驱动信息输出端通过I/O模块连接驱动供电信息采集模块的驱动信息输入端,驱动供电信息采集模块的输出端连接PLC主控的驱动供电信号输入端;所述控制电机的输出轴连接有负载,位能性负载试验台架上设有用于检测控制电机输出轴转矩的电机扭矩传感器和用于测量负载位移的负载位移传感器,电机扭矩传感器的输出端连接驱动执行信息采集模块的电机执行信号输入端,负载位移传感器的输出端连接驱动执行信息采集模块的负载执行信息输入端,驱动执行信息采集模块的输出端连接PLC主控的驱动执行信号输入端。

2.根据权利要求1所述的位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统,其特征在于:所述控制电机上还设有用于检测控制电机温度的温度传感器,温度传感器的输出端连接驱动供电信息采集模块的温度信息输入端。

3.根据权利要求1所述的位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统,其特征在于:还包括报警模块,报警模块的受控端连接PLC主控的报警控制端。

4.根据权利要求1所述的位能性恒转矩负载驱动装置的测试系统,其特征在于:所述的电机电源信息采集模块包括电压互感器和电流互感器。

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