技术特征：
技术总结
本发明公开了一种中轴扭力光电传感器结构，包括有中轴，中轴上套设有扭力套，扭力套的内端头与中轴固定连接，扭力套的外端头安装有牙盘并能与中轴相对转动，轴套上设有线路板；扭力套的内端头的前方中轴上套设内圈栅栏、内圈栅栏外套设外圈栅栏，外圈栅栏的尾端和扭力套的尾端固定连接；内圈栅栏的内栏板和外圈栅栏的外栏板重叠，内、外栏板沿中轴的径向方向留有缝隙；线路板上设对射式光电传感器，对射式光电传感器用于感应扭力套在受力下发生扭曲变形时，内栏板和外栏板之间缝隙的变化。本发明整体结构简单，成本较低且稳定性好。
技术研发人员：唐明喜
受保护的技术使用者：深圳一哥智行科技有限公司
技术研发日：2017.09.08
技术公布日：2018.02.13